一种运动控制器、车道控制器系统及车道控制方法与流程

本发明涉及智能交通，更具体地说，涉及一种运动控制器、车道控制器系统及车道控制方法。

背景技术：

1、当前收费公路上已经设置的老式收费车道是使用不同厂家的设备，比如摄像头、栏杆机、控制器等，然后集成到后台系统，这样会导致安装比较复杂，车道占用的空间也比较大，不利于车道扩展。尤其是在道路改造和系统升级过程中，升级后的系统无法很好的兼容当前已有设备。使得升级过程工作量增加，同时系统改造费用增加。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述车道控制系统过于复杂缺陷，提供一种运动控制器、车道控制器系统及车道控制方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种运动控制器，包括：控制模块，第一通信模块、第二通信模块、检测信号接收模块、第一功能控制模块和拨码开关组；

3、所述第一通信模块用于连接收费系统和所述控制模块，以实现所述控制模块与所述收费系统的通信数据传输；

4、所述第二通信模块用于连接下级运动控制器和所述控制模块，以实现所述控制模块与所述下级运动控制器的通信数据传输；

5、所述检测信号接收模块用于连接车辆检测设备和所述控制模块，以获取所述车辆检测设备的车辆检测信号，以使所述控制模块根据所述车辆检测信号生成对应的检测结果；

6、所述第一功能控制模块用于连接栏杆机和所述控制模块，以接收所述控制模块生成的功能控制电平控制所述栏杆机动作；

7、所述控制模块连接所述拨码开关组，用于根据所有拨码开关的位置生成对应的编码数据。

8、优选地，在本发明所述的运动控制器中，所述运动控制器还包括第二功能控制模块；

9、所述第二功能控制模块用于连接扩展外部设备和所述控制模块，以实现所述控制模块与所述扩展外部设备的功能数据传输。

10、优选地，在本发明所述的运动控制器中，所述第二功能控制模块包括若干通信接口；

11、所述若干通信接口用于分别与车牌识别设备、费显设备、声光报警设备、语音提示设备、温度控制设备中一个或多个连接。

12、本发明还构造一种车道控制系统，包括：主运动控制器和若干副运动控制器，所述主运动控制器和所述副运动控制器均为上述任意一项所述的运动控制器；其中

13、所述主运动控制器的第一通信模块与收费系统建立通信连接；

14、所述主运动控制器的第二通信模块分别与若干所述副运动控制器的第二通信模块的建立通信连接。

15、本发明还构造一种车道控制方法，应用于如上面所述的控制系统，所述控制方法包括：

16、分别获取所述主运动控制器的编码数据和若干所述副运动控制器的编码数据，以分别生成与所述主运动控制器对应的第一通信地址和与若干所述副运动控制器对应的若干第二通信地址；

17、通过所述主运动控制器根据所述主运动控制器的第一通信地址对所述主运动控制器生成的车道反馈数据进行打包生成第一打包数据，并根据所述副运动控制器的第二通信地址对所述副运动控制器生成的车道反馈数据进行打包生成第二打包数据；

18、通过所述主运动控制器对所述第一打包数据和所述第二打包数据进行打包以得到第三打包数据并上传至收费系统；

19、通过所述收费系统对所述第三打包数据进行解读，以根据所述第三打包数据中的所述第一通信地址和所述第二通信地址生成与所述主运动控制器和所述副运动控制器对应的车道控制数据并生成第四打包数据；

20、通过所述主运动控制器解读所述第四打包数据，以获取与所述第一通信地址对应的第一车道控制数据，并获取与所述第二通信地址对应的第二车道控制数据并发送至所有所述副运动控制器，以使所述副运动控制器根据所述第二通信地址获取与其对应的第二车道控制数据；

21、其中，所述主运动控制器根据所述第一车道控制数据工作，所述副运动控制器根据所述第二车道控制数据工作。

22、优选的，在本发明所述的车道控制方法中，还包括：

23、通过所述主运动控制器解读所述第四打包数据，获取所述第四打包数据中广播地址所对应的第三车道控制数据，并发送至所有所述副运动控制器，以使所述副运动控制器获取所述第三车道控制数据。

24、优选的，在本发明所述的车道控制方法中，所述副运动控制器根据所述第二通信地址获取与其对应的第二车道控制数据，包括：

25、对当前运动控制器进行判定，并在判定当前运动控制器为副运动控制器时，提取其中与该副运动控制器的第二通信地址对应的第二车道控制数据，并丢弃剩余的第二车道控制数据。

26、优选的，在本发明所述的车道控制方法中，所述获取与所述第一通信地址对应的第一车道控制数据，并获取与所述第二通信地址对应的第二车道控制数据并发送至所有所述副运动控制器，包括：

27、对当前运动控制器进行判定，并在判定当前运动控制器为主运动控制器时，提取其中与该主运动控制器的第一通信地址对应的第一车道控制数据，并对所述获取与所述第二通信地址对应的第二车道控制数据并发送至所有所述副运动控制器。

28、优选的，在本发明所述的车道控制方法中，通过所述主运动控制器解读所述第四打包数据，获取所述第四打包数据中广播地址所对应的第三车道控制数据，并发送至所有所述副运动控制器，以使所述副运动控制器获取所述第三车道控制数据，包括：

29、对当前运动控制器进行判定，并在判定当前运动控制器为所述主运动控制器时，根据所述第三车道控制数据生成操作指令，并转发所述第三车道控制数据至所有副运动控制器；

30、在判定当前运动控制器为所述副运动控制器时，根据所述第三车道控制数据生成操作指令。

31、优选的，在本发明所述的车道控制方法中，所述第一车道控制数据和所述第二车道控制数据均分别与包括与第一功能控制模块和/或所述第二功能控制模块对应的功能配置参数；所述方法还包括：

32、所述主运动控制器根据所述第一车道控制数据中的功能配置参数对所述栏杆机或所述扩展外部设备执行对应的功能操作，并获取所述第一功能控制模块和/或所述第二功能控制模块生成的与功能配置参数对应的功能反馈参数，以判断所述功能操作的操作结果；和/或

33、所述副运动控制器根据所述第二车道控制数据中的功能配置参数对所述栏杆机或所述扩展外部设备执行对应的功能操作，并获取所述第一功能控制模块和/或所述第二功能控制模块生成的与功能配置参数对应的功能反馈参数，以判断所述功能操作的操作结果。

34、实施本发明的一种运动控制器、车道控制器系统及车道控制方法，通过一种新的运动控制器，实现对车道组网的优化，以通过组网优化实现多设备之间的通讯过程，进而实现多设备协同工作，以达到对收费站中车道所有设备的控制过程的优化，降低车道组网的复杂度以车道改造的成本，同时能够兼容各种不同的车道环境，应用场景广。

技术特征：

1.一种运动控制器，其特征在于，包括：控制模块，第一通信模块、第二通信模块、检测信号接收模块、第一功能控制模块和拨码开关组；

2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述运动控制器还包括第二功能控制模块；

3.根据权利要求2所述的运动控制器，其特征在于，所述第二功能控制模块包括若干通信接口；

4.一种车道控制系统，其特征在于，包括：主运动控制器和若干副运动控制器，所述主运动控制器和所述副运动控制器均为权利要求1至3任意一项所述的运动控制器；其中

5.一种车道控制方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的控制系统，所述控制方法包括：

6.根据权利要求5所述的车道控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的车道控制方法，其特征在于，所述副运动控制器根据所述第二通信地址获取与其对应的第二车道控制数据，包括：

8.根据权利要求5所述的车道控制方法，其特征在于，所述获取与所述第一通信地址对应的第一车道控制数据，并获取与所述第二通信地址对应的第二车道控制数据并发送至所有所述副运动控制器，包括：

9.根据权利要求6所述的车道控制方法，其特征在于，通过所述主运动控制器解读所述第四打包数据，获取所述第四打包数据中广播地址所对应的第三车道控制数据，并发送至所有所述副运动控制器，以使所述副运动控制器获取所述第三车道控制数据，包括：

10.根据权利要求6所述的车道控制方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及一种运动控制器、车道控制器系统及车道控制方法，该运动控制器包括：控制模块，第一和第二通信模块、检测信号接收模块、第一功能控制模块和拨码开关组；第一通信模块用于实现控制模块与收费系统的通信数据传输；第二通信模块用于实现控制模块与下级运动控制器的通信数据传输；检测信号接收模块用于获取车辆检测设备的车辆检测信号，以使控制模块根据车辆检测信号生成对应的检测结果；第一功能控制模块用于控制栏杆机动作；拨码开关组连接控制模块，用于根据所有拨码开关的位置生成对应的编码数据。实施本发明能够实现对车道组网的优化，同时能够优化收费站中车道设备的控制过程。技术研发人员：蔡福春,吴文佳,刘宇受保护的技术使用者：深圳市金溢科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4