自助收银台和购物车控制方法与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及自助收银台和购物车控制方法。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展和智慧零售业务的兴起，与之相关的自助收银设备也给人们的生活带来了便利。而现有的自助收银台为用户通过将购物车里的物品逐个进行扫描并放置在置物台上，支付操作完成后再统一逐个放入原来的购物车内。

2、然而，当采用上述自助收银台进行支付操作时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，把扫描后的物品统一放置在置物台上，当购物车内物品较多时，导致置物台无法存放所有物品，甚至导致靠近扫码器且扫描过的物品自动进行二次扫描，支付误操作较多，用户自助操作体验较差。

4、第二，仅通过扫码器进行物品扫描，导致带有损坏标签或者无标签的物品无法进行扫描支付操作，从而导致用户取消支付操作并返回称重处重新称重，或者用户需要放弃该物品，进而导致自助收银资源的浪费。用户支付操作效率较差，支付时间较长，自助操作体验较差。

5、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了自助收银台和购物车控制方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自助收银台，该自助收银台包括自助收银机主体、置物台、购物车组件、收银台支柱、控制器、重量传感器、摄像头和智能锁支撑组件，其中，上述置物台中部开设有圆形孔洞，用于通过圆形孔洞铺设线路；上述圆形孔洞两侧分别开设有孔洞，上述孔洞用于与上述自助收银机主体可拆卸地连接，上述置物台上设置有上述重量传感器；上述收银台支柱上端固定连接有中空圆盘，上述中空圆盘边缘开设有孔洞，用于与上述置物台可拆卸地连接；上述自助收银机主体中部设置有显示屏，上述自助收银机主体上端设置有延伸台，上述延伸台上设置有摄像头，上述自助收银机主体底端右侧设置有扫码器；上述智能锁支撑组件包括第一智能锁支撑杆和第二智能锁支撑杆，上述第一智能锁支撑杆的一端与上述置物台可拆卸地连接，上述第二智能锁支撑杆的一端与上述置物台可拆卸地连接，上述第一智能锁支撑杆的另一端设置有第一智能锁体，上述第二智能锁支撑杆的另一端设置有第二智能锁体，上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均包括有磁性吸附组件和接近传感器，上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均用于感知和吸附上述购物车组件；上述购物车组件包括备用购物车和用户购物车，上述备用购物车和上述用户购物车分别设置于自助收银机主体两侧，上述备用购物车和上述用户购物车的前端上部均设置有磁性被吸附组件；上述扫码器、上述摄像头、上述重量传感器、上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均与上述控制器连接。

4、可选地，上述控制器设置于上述自助收银机主体内。

5、可选地，上述自助收银台还包括打印设备，上述打印设备设置于上述自助收银机主体底端。

6、可选地，上述自助收银台还包括底座，上述底座包括金属面板层和橡胶垫层，上述金属面板层和上述橡胶垫层相吻合；上述底座中部开设有圆形孔洞，用于通过圆形孔洞铺设线路；上述底座的圆形孔洞两侧分别开设有孔洞，上述孔洞用于与上述收银台支柱可拆卸地连接。

7、可选地，上述底座的形状为长方形；上述底座位于上述收银台支柱的左侧开设有左侧梯形凹槽，上述底座位于上述收银台支柱的右侧开设有右侧梯形凹槽，上述左侧梯形凹槽和上述右侧梯形凹槽均用于固定上述购物车组件；上述左侧梯形凹槽的顶部和上述右侧梯形凹槽的顶部均与购物车组件包括的用户购物车或备用购物车的前端宽度相同。

8、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种购物车控制方法，应用于如第一方面所描述的自助收银台，上述自助收银台包括自助收银机主体、置物台、购物车组件、收银台支柱、控制器、重量传感器、摄像头和智能锁支撑组件；以及上述方法包括：响应于通过智能锁支撑组件上设置的接近传感器检测到用户购物车存在，控制上述接近传感器对应的智能锁体对上述用户购物车执行磁吸操作，以对用户购物车进行固定；响应于接收到扫码器检测到的物品条形码信息，执行以下步骤：根据上述物品条形码信息，获取上述物品条形码信息对应的物品价值信息和物品重量信息；根据上述物品价值信息和上述物品重量信息，生成第一物品目录信息，以及将上述第一物品目录信息发送至显示屏终端；响应于在预设时间段内未接收到上述扫码器发送的物品条形码信息且检测到置物台上有物品存在，执行以下步骤：接收通过设置在延伸台上的摄像头采集的目标物品的物品图像；根据上述物品图像和预先训练的物品识别模型，生成物品识别结果；根据物品识别结果，获取目标物品的单位价值信息；接收通过设置在置物台上的重量传感器检测到的上述目标物品的感知重量信息；根据上述感知重量信息和上述单位价值信息，确定上述目标物品对应的价值信息；根据上述单位价值信息、上述感知重量信息和上述价值信息，生成第二物品目录信息；将上述第二物品目录信息发送至上述显示屏终端；响应于检测到作用于显示屏中显示的支付按钮的点击操作，根据所生成的各个第一物品目录信息和各个第二物品目录信息，生成支付价值信息；将上述支付价值信息发送至上述显示屏终端；响应于确定对应上述支付价值信息的支付操作完成且检测到用户购物车存在，控制备用购物车的智能锁体执行开锁操作，以对备用购物车进行释放，以及将上述用户购物车确定为备用购物车。

9、可选地，上述方法还包括：响应于检测到作用于显示屏中显示的支付取消按钮的点击操作，且检测到用户购物车存在，控制用户购物车对应的智能锁体执行开锁操作，以便用户继续购物。

10、可选地，上述方法还包括：响应于确定对应上述支付价值信息的支付操作完成，控制打印设备对上述支付价值信息对应的支付订单信息进行打印处理。

11、可选地，上述物品识别模型包括：特征提取层、位置信息检测层、残差特征提取层和分类层；以及上述根据上述物品图像和预先训练的物品识别模型，生成物品识别结果，包括：将上述物品图像输入至上述特征提取层中，得到物品特征图；将上述物品特征图输入至上述位置信息检测层，得到物品位置信息；根据上述物品位置信息，确定上述物品图像中对应物品的区域图像；基于上述区域图像，生成第一膨胀特征图；基于上述区域图像，生成第二膨胀特征图；对上述第一膨胀特征图进行卷积处理，得到卷积处理后的第一膨胀特征图作为第一膨胀卷积特征图；对上述第二膨胀特征图进行卷积处理，得到卷积处理后的第二膨胀特征图作为第二膨胀卷积特征图；根据上述第一膨胀卷积特征图和上述第二膨胀卷积特征图，生成膨胀卷积特征图；将上述膨胀卷积特征图输入至上述残差特征提取层，得到残差特征图；根据上述残差特征向量，生成通道注意力特征图；根据上述残差特征向量，生成空间注意力特征图；对上述通道注意力特征图和上述空间注意力特征图进行组合处理，以生成组合注意力特征图；将上述组合注意力特征图输入至上述分类层，得到物品识别结果。

12、可选地，上述将上述膨胀卷积特征图输入至上述残差特征提取层，得到残差特征图，包括：对上述膨胀卷积特征图进行卷积处理，得到卷积处理后的膨胀卷积特征图作为第一卷积特征图；对上述第一卷积特征图进行归一化处理，得到归一化处理后的第一卷积特征图作为第一归一化特征图；根据上述第一归一化特征图和预设激活函数，生成激活特征图；对上述激活特征图进行卷积处理，得到卷积处理后的激活特征图作为第二卷积特征图；对上述第二卷积特征图进行归一化处理，得到归一化处理后的第二卷积特征图作为第二归一化特征图；对上述膨胀卷积特征图进行卷积处理，得到卷积处理后的膨胀卷积特征图作为第三卷积特征图；对上述第三卷积特征图进行归一化处理，得到归一化处理后的第三卷积特征图作为第三归一化特征图；根据上述第二归一化特征图和上述第三归一化特征图，生成残差特征图。

13、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自助收银台，可以提高用户自助操作体验。具体来说，导致用户自助操作体验较差的原因在于：把扫描后的物品统一放置在置物台上，当购物车内物品较多时，导致置物台无法存放所有物品，甚至导致靠近扫码器且扫描过的物品自动进行二次扫描，支付误操作较多，用户自助操作体验较差。基于此，本公开的一些实施例的自助收银台，包括自助收银机主体、置物台、购物车组件、收银台支柱、控制器、重量传感器、摄像头和智能锁支撑组件，其中，上述置物台中部开设有圆形孔洞，用于通过圆形孔洞铺设线路；上述圆形孔洞两侧分别开设有孔洞，上述孔洞用于与上述自助收银机主体可拆卸地连接，上述置物台上设置有上述重量传感器；上述收银台支柱上端固定连接有中空圆盘，上述中空圆盘边缘开设有孔洞，用于与上述置物台可拆卸地连接；上述自助收银机主体中部设置有显示屏，上述自助收银机主体上端设置有延伸台，上述延伸台上设置有摄像头，上述自助收银机主体底端右侧设置有扫码器；上述智能锁支撑组件包括第一智能锁支撑杆和第二智能锁支撑杆，上述第一智能锁支撑杆的一端与上述置物台可拆卸地连接，上述第二智能锁支撑杆的一端与上述置物台可拆卸地连接，上述第一智能锁支撑杆的另一端设置有第一智能锁体，上述第二智能锁支撑杆的另一端设置有第二智能锁体，上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均包括有磁性吸附组件和接近传感器，上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均用于感知和吸附上述购物车组件；上述购物车组件包括备用购物车和用户购物车，上述备用购物车和上述用户购物车分别设置于自助收银机主体两侧，上述备用购物车和上述用户购物车的前端上部均设置有磁性被吸附组件；上述扫码器、上述摄像头、上述重量传感器、上述第一智能锁体和上述第二智能锁体均与上述控制器连接。也因为在收银台支柱两侧分别设置用户购物车和备用购物车，可以将扫描过的物品逐一放置到备用购物车，从而可以解决物品较多时置物台无法存放所有物品的问题，同时也降低了物品的二次扫描的可能性，减少了支付误操作。同时，通过设置第一智能锁体和第二智能锁体，可以对购物车组件进行吸附操作，以实现对购物车组件的固定，实现自助收银区域购物车的有序存放，提高用户体验。