汽车事件数据记录方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车事故数据记录，尤其涉及一种汽车事件数据记录方法、系统及车辆。

背景技术：

1、gb 39732-2020《汽车事件数据记录系统edr》中定义汽车事件数据记录系统(vehicle event data recorder system)由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统，当前越来越多的汽车上开始配备edr设备。

2、现有的汽车事件数据记录方式为专门设计的单一车载电子模块(例如安全气囊控制器)实现法规要求，但单一车载电子模块需要实时更新，维护成本高且无备份。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种汽车事件数据记录方法、系统及车辆，旨在解决现有技术汽车事故数据记录无法备份且更新难度大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种汽车事件数据记录方法，所述汽车事件数据记录方法应用于事件记录端，所述方法包括以下步骤：

3、在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至数据记录端，以使所述数据记录端根据所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息在目标时刻存储第一数据集合至第一非易失存储区域；

4、在所述目标时刻，将第二数据集合存储至第二非易失存储区域，所述第二数据集合表征汽车碰撞事件记录数据，所述第一数据集合表征汽车数据；

5、响应于所述数据记录端发送的诊断读取指令，将所述第二数据集合中的汽车事件记录数据发送至所述数据记录端，以使所述数据记录端进行事件诊断，根据诊断结果进行汽车碰撞事件记录数据的记录。

6、可选地，所述在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至数据记录端，包括：

7、在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息至数据记录端；

8、通过can总线发送第二非易失存储区域的存储匹配属性值；

9、将所述存储匹配属性值作为存储同步策略信息发送至数据记录端。

10、可选地，所述在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至数据记录端之前，还包括：

11、预设周期通过can总线发送第二非易失存储区域的存储匹配属性值至数据记录端，以使所述数据记录端基于所述存储匹配属性值进行匹配，确定车辆是否发生碰撞事件。

12、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录方法，所述汽车事件数据记录方法应用于数据记录端，所述方法包括：

13、接收事件记录端发送的碰撞事件信息以及存储同步策略信息；

14、基于所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域。

15、可选地，所述基于所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域，包括：

16、根据所述存储同步策略信息得到第二非易失存储区域的存储匹配属性值；

17、将所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值与第一非易失存储区域的存储匹配属性值进行匹配；

18、在所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值与所述第一非易失存储区域的存储匹配属性值不一致时，根据所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域，所述第一非易失存储区域与所述第二非易失存储区域的存储区域数量相同且一一匹配。

19、可选地，所述将所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值与第一非易失存储区域的存储匹配属性值进行匹配，包括：

20、基于所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值得到数据记录端的第二存储序号的属性值和第二锁定状态；

21、根据所述数据记录端的第二存储序号在所述第一非易失存储区域中查询对应的第一存储序号的属性值和第一锁定状态；

22、将所述第一存储序号的属性值和所述第一锁定状态与所述第二存储序号的属性值和所述第二锁定状态进行匹配。

23、可选地，根据所述第二非易失存储区域的存储匹配属性值将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域，包括：

24、根据所述第二存储序号确定第一非易失存储区域中的目标存储区域；

25、将第一数据集合存储至所述目标存储区域，并基于所述第二锁定状态将所述目标区域标记为锁存状态。

26、可选地，所述基于所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域之后，还包括：

27、发起诊断读取指令至所述事件记录端，以使所述事件记录端基于所述诊断读取指令发送第二数据集合中的汽车事件记录数据；

28、接收并读取所述事件记录端发送的所述汽车事件记录数据；

29、确定所述事件记录端的响应信息；

30、在所述响应信息为正响应时，将所述汽车事件记录数据中碰撞事件记录数据存储至所述第一非易失存储区域中对应的存储区域。

31、可选地，所述确定所述事件记录端的响应信息之后，还包括：

32、在所述响应信息为负响应时，重新发起诊断读取指令至所述事件记录端，并返回所述发起诊断读取指令至所述事件记录端，以使所述事件记录端基于所述诊断读取指令发送所述第二数据集合中的汽车事件记录数据的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录装置，应用于事件记录端，所述汽车事件数据记录装置包括：

34、识别模块，用于在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至数据记录端，以使所述数据记录端根据所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息在目标时刻存储第一数据集合至第一非易失存储区域；

35、第二存储模块，用于在所述目标时刻，将第二数据集合存储至第二非易失存储区域，所述第二数据集合表征汽车碰撞事件记录数据，所述第一数据集合表征汽车数据；

36、发送模块，用于响应于所述数据记录端发送的诊断读取指令，将所述第二数据集合中的汽车事件记录数据发送至所述数据记录端，以使所述数据记录端进行事件诊断，根据诊断结果进行汽车碰撞事件记录数据的记录。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录装置，应用于数据记录端，所述汽车事件数据记录装置包括：

38、接收模块，用于接收事件记录端发送的碰撞事件信息以及存储同步策略信息；

39、第一存储模块，用于基于所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息将第一数据集合存储至第一非易失存储区域中对应的存储区域。

40、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录系统，所述汽车事件数据记录系统包括事件记录端以及数据记录端，所述事件记录端执行如上文所述的汽车事件数据记录方法，所述数据记录端执行如上文所述的汽车事件数据记录方法。

41、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录设备，所述汽车事件数据记录设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车事件数据记录程序，所述汽车事件数据记录程序配置为实现如上文所述的应用于事件记录端的汽车事件数据记录方法或应用于数据记录端的汽车事件数据记录方法的步骤。

42、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车事件数据记录程序，所述汽车事件数据记录程序被处理器执行时实现如上文所述的应用于事件记录端的汽车事件数据记录方法或应用于数据记录端的汽车事件数据记录方法的步骤。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车事件数据记录系统，所述汽车事件数据记录系统，包括事件记录端以及数据记录端，所述事件记录端和所述数据记录端通过can总线连接，所述数据记录端包括多个第一非易失存储区域，所述事件记录端包括多个第二非易失存储区域；

44、所述事件记录端用于在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至所述数据记录端，并在目标时刻将第二数据集合存储至多个所述第二非易失存储区域；

45、所述数据记录端用于根据所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息在目标时刻存储第一数据集合至多个所述第一非易失存储区域。

46、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括电动助力转向系统、整车控制器、车身电子稳定系统、诊断系统以及上文所述的汽车事件数据记录系统，所述电动助力转向系统、所述整车控制器、所述车身电子稳定系统以及所述诊断系统分别通过can总线与所述汽车事件数据记录系统中的数据记录端连接。

47、本发明汽车事件数据记录方法应用于事件记录端，在识别到车辆发生碰撞事件时，发送碰撞事件信息以及存储同步策略信息至数据记录端，以使所述数据记录端根据所述碰撞事件信息以及所述存储同步策略信息在目标时刻存储第一数据集合至第一非易失存储区域；在所述目标时刻，将第二数据集合存储至第二非易失存储区域，所述第二数据集合表征汽车碰撞事件记录数据，所述第一数据集合表征汽车数据；响应于所述数据记录端发送的诊断读取指令，将所述第二数据集合中的汽车事件记录数据发送至所述数据记录端，以使所述数据记录端进行事件诊断，根据诊断结果进行汽车碰撞事件记录数据的记录，在碰撞事件发生后，数据记录端首先完成数据的记录，数据记录端随后对该记录进行诊断指令读取和再次保存，从而实现事件数据的备份，可方便快速对碰撞事件数据进行更新，避免数据记录端损坏后，碰撞事件数据丢失的问题。