一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质与流程

本发明涉及电网调度机房巡检领域，具体涉及一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质。

背景技术：

1、电网调度管理是指为确保电网安全、优质、经济地运行，电网调度机构依据有关规定对电网的生产运行、电网调度系统以及人员职务活动所进行的管理。它一般包括调度运行管理、调度计划管理、继电保护和安全自动装置管理、电网调度自动化管理、电力通信管理、水电厂水库调度管理、电力系统人员培训管理等。

2、电网调度平台的正常运行对电网稳定可靠运行有重要影响，因此应保证电网调度平台的正常运行。配置电网调度机房为电网调度平台提供运行保证，电网调度机房内一般布置多列机房设备，包括调度服务器、调度数据库等。为保证电网调度机房的正常运行，需要对电网调度机房进行巡检，以及时发现隐患或及时排查故障等。传统的巡检方式是由巡检人员定期巡检或出现故障时维护，这种方式耗费人力较多，且效率较低。为提高巡检效率，当前配置巡检机器人对电网调度机房自动进行巡检，巡检机器人由配置在终端设备上的控制程序进行控制。然而，当前对巡检机器人的控制一般需要人为输入巡检路线参数，且根据经验选择巡检机器人，对工作人员要求较高，且影响巡检效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种电网调度机房巡检控制方法、系统、终端及介质。

2、第一方面，本发明的技术方案提供一种电网调度机房巡检控制方法，包括以下步骤：

3、在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

4、根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；

5、响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

6、根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

7、为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

8、将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

9、在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

10、响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为常规巡检标识，调取预存的常规巡检路线；

11、检测是否有空闲巡检机器人；

12、响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

13、为目标巡检机器人制定巡检任务；

14、将巡检任务和常规巡检路线下发至目标巡检机器人；

15、响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

16、筛选出终点位置距离常规巡检路线的起点或终点最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

17、根据目标巡检机器人的当前终点位置，为目标巡检机器人制定到达常规巡检路线起点或终点的转移路线；

18、为目标巡检机器人制定巡检任务；

19、将巡检任务、转移路线和常规巡检路线下发至目标巡检机器人。

20、在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

21、响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为临时巡检标识；

22、检测巡检指令中的目标机房设备标识；

23、根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

24、检测是否有空闲巡检机器人；

25、响应于存在空闲巡检机器人，选取一个空闲巡检机器人为目标巡检机器人；

26、根据目标机房设备位置信息为目标巡检机器人制定巡检路线；

27、为目标巡检机器人制定巡检任务；

28、将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人；

29、响应于不存在空闲巡检机器人，获取当前各个正在运行的巡检机器人的终点位置；

30、筛选出终点位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

31、根据目标巡检机器人的当前终点位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

32、为目标巡检机器人制定巡检任务；

33、将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

34、在一个可选的实施方式中，该方法还包括以下步骤：

35、实时接收各个机房设备的运行数据，包括电流数据、电压数据、温度数据；

36、根据运行数据实时检测是否有发生故障的机房设备；

37、若运行数据不在阈值范围，则判定机房设备发生故障；

38、响应于存在发生故障的机房设备，将故障机房设备的机房设备标识在布局图上点亮显示。

39、在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

40、响应于巡检类型为突发故障巡检，在巡检指令中配置的目标机房设备标识为布局图上点亮显示的故障机房设备的标识。

41、在一个可选的实施方式中，该方法具体包括以下步骤：

42、响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识；

43、检测巡检指令中的目标机房设备标识；

44、根据目标机房设备标识查找目标机房设备位置信息；

45、获取各个巡检机器人当前的位置信息；

46、筛选出当前位置距离目标机房设备位置最近的巡检机器人作为目标巡检机器人；

47、根据目标巡检机器人的当前位置和目标机房设备位置，为目标巡检机器人制定到达目标机房设备位置的转移路线；

48、为目标巡检机器人制定巡检任务；

49、将巡检任务和转移路线下发至目标巡检机器人。

50、在一个可选的实施方式中，该方法具体包括：

51、响应于巡检指令中包含的巡检类型标识为突发故障巡检标识时，若筛选出的目标巡检机器人为正在运行的机器人，则制定的巡检任务中包括暂定当前巡检任务指令；

52、响应于目标巡检机器人执行完成针对目标机房设备的巡检任务之后，向目标巡检机器人发送重新执行最近历史巡检任务的指令。

53、第二方面，本发明的技术方案提供一种电网调度机房巡检控制系统，包括，

54、布局图显示模块：在人机交互界面展示电网调度机房布局图，并在布局图上显示各个机房设备标识；

55、巡检指令配置模块：根据巡检类型配置巡检指令，巡检指令中包含巡检类型标识，所述巡检类型标识包括常规巡检标识、临时巡检标识和突发故障巡检标识；响应于巡检类型为临时巡检或突发故障巡检，在巡检指令中配置目标机房设备标识；

56、目标巡检机器人筛选模块：根据巡检类型标识和目标机房设备标识筛选巡检机器人，确定目标巡检机器人；

57、巡检任务路线制定模块：为目标巡检机器人制定巡检任务和巡检路线；

58、巡检任务路线下发模块：将巡检任务和巡检路线下发至目标巡检机器人。

59、第三方面，本发明的技术方案提供一种终端，包括：

60、存储器，用于存储电网调度机房巡检控制程序；

61、处理器，用于执行所述电网调度机房巡检控制程序时实现如上述任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。

62、第四方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电网调度机房巡检控制程序，所述电网调度机房巡检控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述电网调度机房巡检控制方法的步骤。

63、本发明提供的一种电网调度机房巡检控制方法、装置、终端及介质，相对于现有技术，具有以下有益效果：用户根据巡检类型和目标机房设备标识配置巡检指令即可，程序自动根据巡检类型和目标机房设备标识制定巡检路线，无需用户设置位置信息等，方便用户操作，操作简单，且自动筛选出合适的巡检机器人，以便能尽快执行巡检任务，提高巡检任务执行效率，同时在人机交互界面上展示布局图，布局图上标注机房设备标识，用户可直观获知各个机房设备的位置和标识，方便配置巡检指令。