一种自助选餐机的制作方法

本发明属于智慧餐饮，具体涉及一种自助选餐机。

背景技术：

1、近年来，随着物联网、大数据、云计算等前沿技术的发展，智能化已经成为各行各业的新趋势；智慧食堂位列其中，目前智慧食堂规模已经突破千亿；智慧食堂可实现无人化自助就餐，就餐人员通过人脸识别在智慧食堂系统录入信息，然后在自助点餐机上进行点餐，自助点餐机通过餐盘上的芯片识别就餐人员信息，取餐时通过重量或者图像采集识别所取餐品并由系统进行结算。

2、自助选餐机上通常设置有餐品放置区和餐盘感应区，就餐人员从餐品放置区内取餐放入餐盘内；但是工作人员在日常就餐过程中发现一些不文明的就餐行为，比如取餐量掌握不好或者取餐后又不想要，随即将取到自己餐盘内的餐食又放回公共的餐品放置区内。这样会给其他就餐人员非常不好的就餐体验，也会导致疾病传染的风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自助选餐机，其上设置了就餐监控模块以及防护栏结构；当就餐监控模块监测到不文明就餐情况发生时，控制系统会驱动防护栏结构对就餐人员的行为进行阻止，同时进行语音广播提醒就餐人员。通过监控及强制阻止方式，规范用餐行为，避免造成疾病交叉传染的风险。本发明解决了在智慧就餐设备上取餐时，缺乏对取餐行为的监控以及阻止结构，导致部分不文明就餐行为的发生。

2、为了实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种自助选餐机，包括：餐品放置区、餐盘感应区、摄像头、栏杆、栏杆驱动结构、控制系统；

4、所述餐品放置区和餐盘感应区均与控制系统连接，由控制系统实现二者的通讯连接；

5、所述餐品放置区上设置摄像头，所述摄像头连接至控制系统；控制系统依据采集的图像信息，识别出是否发生退餐行为；

6、所述餐品放置区正面设置栏杆，所述栏杆由栏杆驱动结构实现升降；所述栏杆驱动结构连接至控制系统，由控制系统操控驱动；当发生退餐行为，控制系统将操控栏杆驱动结构将栏杆升起，形成阻挡防护。

7、优选的，所述栏杆驱动结构包括：滑轨、固定块、电控滑块、连接绳；

8、所述滑轨开设在餐品放置区正面左右两侧的架体上；所述滑轨下端固接固定块；滑轨上活动设置电控滑块，且电控滑块位于固定块上方；在电控滑块与固定块之间设置连接绳，两侧的连接绳之间等间距的设置栏杆；最上方一根栏杆连接在两侧的电控滑块之间。

9、优选的，所述架体上设置语音播报器，所述语音播报器与控制系统通讯连接；架体上方1/2部分设置上隔板，摄像头设置在上隔板的下底面；当摄像头监测到不文明就餐行为发生时，栏杆升起，同时语音播报器会发出提示语，提醒就餐人员。

10、优选的，所述餐品放置区上方架体两侧各设置一台电机，所述电机的转子上设置转盘；所述转盘的圆周边缘上连接从动杆的末端，从动杆前半部分连接在口水罩上表面；所述口水罩设置在餐品放置区的正面。

11、优选的，所述电机与编码控制器和行程开关连接；编码控制器使两台电机的转动速率始终保持一致；行程开关控制两台电机的正反转。

12、优选的，所述餐品放置区底部内设置重量传感器；餐盘感应区底部内设置芯片读取器；所述重量传感器与芯片读取器均连接至控制系统。

13、优选的，所述控制系统包括：微处理器、餐量监测模块、用餐数据收集模块、低餐量锁定模块；

14、所述摄像头、栏杆驱动结构中的电控滑块、语音播报器以及行程开关均连接至微处理器的i/o端口；

15、所述餐品放置区内的重量传感器与餐盘感应区的芯片读取器均连接至微处理器的i/o端口。

16、优选的，所述餐量监测模块包括：餐量数据收集单元、数据传输单元；

17、所述餐量数据收集单元用于收集餐品放置区内重量传感器所采集的餐品实时重量，并将餐品重量信息通过数据传输单元馈入后台管理系统，提供给工作人员掌握餐品余量。

18、优选的，所述用餐数据收集模块包括：餐量数据统计单元、数据库单元、模型生成单元；

19、所述餐量数据统计单元用于统计不同餐品的消耗量，并由数据库单元形成统计数据库；所形成的餐品消耗量数据库由模型生成单元生成餐品消耗模型图；工作人员可根据模型图判断哪类餐品较受欢迎，辅助调整餐品种类。

20、优选的，所述低餐量锁定模块根据餐量数据收集单元收集到的餐品余量数据，当餐品余量低于阈值时，低餐量锁定模块馈入微处理器，微处理器将行程开关锁定，口水罩将无法翻转，暂时锁定取餐。

21、本发明的有益效果是：

22、本发明提供的一种自助选餐机，可以通过图像识别监测就餐人员是否存在去餐后又有将餐品退回的动作；当监测到有该类动作发生时，可以形成防护栏杆进行阻止，并进行语音提醒；提醒就餐人员停止该行为。

23、该自助选餐机可以将餐品余量反馈入后台管理系统，便于工作人员实时掌握，及时进行补餐。

24、该自助选餐机可以收集餐品消耗量，并根据餐品消耗量数据生成消耗模型图，依据消耗模型图可以针对性的进行餐品的调整；这对于对外营业的餐厅，通过餐品精准调整，有助于招揽消费者，提高营业额。

技术特征：

1.一种自助选餐机，其特征在于，包括：餐品放置区(3)、餐盘感应区(2)、摄像头(11)、栏杆(12)、栏杆驱动结构、控制系统；

2.根据权利要求1所述自助选餐机，其特征在于，所述栏杆驱动结构包括：滑轨(102)、固定块(15)、电控滑块(14)、连接绳(13)；

3.根据权利要求1所述自助选餐机，其特征在于，所述架体(1)上设置语音播报器(10)，所述语音播报器(10)与控制系统通讯连接；架体(1)上方1/2部分设置上隔板(101)，摄像头(11)设置在上隔板(101)的下底面。

4.根据权利要求1所述自助选餐机，其特征在于，所述餐品放置区(3)上方架体(1)两侧各设置一台电机(5)，所述电机(5)的转子上设置转盘(6)；所述转盘(6)的圆周边缘上连接从动杆(7)的末端，从动杆(7)前半部分连接在口水罩(4)上表面；所述口水罩(4)设置在餐品放置区(3)的正面。

5.根据权利要求4所述自助选餐机，其特征在于，所述电机(5)与编码控制器(8)和行程开关(9)连接。

6.根据权利要求1所述自助选餐机，其特征在于，所述餐品放置区(3)底部内设置重量传感器；餐盘感应区(2)底部内设置芯片读取器(201)；所述重量传感器与芯片读取器(201)均连接至控制系统。

7.根据权利要求1所述自助选餐机，其特征在于，所述控制系统包括：微处理器、餐量监测模块、用餐数据收集模块、低餐量锁定模块；

8.根据权利要求7所述自助选餐机，其特征在于，所述餐量监测模块包括：餐量数据收集单元、数据传输单元；

9.根据权利要求7所述自助选餐机，其特征在于，所述用餐数据收集模块包括：餐量数据统计单元、数据库单元、模型生成单元；

10.根据权利要求7所述自助选餐机，其特征在于，所述低餐量锁定模块根据餐量数据收集单元收集到的餐品余量数据，当餐品余量低于阈值时，低餐量锁定模块馈入微处理器，微处理器将行程开关锁定，口水罩将无法翻转，暂时锁定取餐。

技术总结本发明公开了一种自助选餐机，包括：餐品放置区、餐盘感应区、摄像头、栏杆、栏杆驱动结构、控制系统；所述餐品放置区和餐盘感应区均与控制系统连接，由控制系统实现二者的通讯连接；所述餐品放置区上设置摄像头，所述摄像头连接至控制系统；控制系统依据采集的图像信息，识别出是否发生退餐行为；所述餐品放置区正面设置栏杆，所述栏杆由栏杆驱动结构实现升降；所述栏杆驱动结构连接至控制系统，由控制系统操控驱动；当发生退餐行为，控制系统将操控栏杆驱动结构将栏杆升起，形成阻挡防护。本发明解决了在智慧就餐设备上取餐时，缺乏对取餐行为的监控以及阻止结构，导致部分不文明就餐行为的发生。技术研发人员：蒋义兴受保护的技术使用者：苏州松手智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4