一种出货装置、售卖柜及控制方法与流程

本发明涉及售卖柜，具体涉及一种出货装置、售卖柜及控制方法。

背景技术：

1、目前市面上的自动售卖柜为固定货道框，对于商品的长度、宽度、高度及商品均匀性需要有统一标准，这样对于商品外包装就有了固定的要求。对于商家来说，在不同的场景、不同的时间，是需要更换不同品种、不同大小的商品进行售卖。常规的自动售卖柜无法实现商品的替换，本发明为了解决饭盒大小不均、摆放位置不定而发明一种机组自适应盒饭大小的自动售卖柜。

2、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种出货装置、售卖柜及控制方法，以解决相关技术中因饭盒大小、位置差异而导致的与原定推出轨道不一致，推杆无法将饭盒全部推出的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种出货装置，包括：货架，用于放置货品；照射模块，用于向货品发射光线；成像板，成像板与照射模块相对应地设置，以使光线经过货品后，投射到成像板上，以在成像板上形成货品的投影；控制模块，控制模块用于识别投影的形状和位置，以通过投影的形状和位置确定货品的受力点位；推动部件，推动部件与控制模块信号连接，以控制推动部件推动货品的受力点位；接取部件，与控制模块信号连接，接取部件用于接取推动部件推动的货品。

3、进一步地，照射模块包括：光电传感器，设置在接取部件上，光电传感器用于照射货品，以通过光电传感器的信号判断推动部件是否将货品推动到位是否移动到接取部件上。

4、进一步地，货架装置还包括置物板，置物板位于发光光源与成像板之间，货品设置在置物板上。

5、进一步地，置物板为多个，多个置物板沿竖直方向相间隔地设置，推动部件为多个，多个推动部件与多个置物板一一对应地设置。

6、进一步地，置物板与成像板之间具有运输间隙，接取部件可移动地设置，以穿过运输间隙。

7、一种售卖柜，包括：出货装置，出货装置的货架内设置有容纳腔，出货装置上设置有与容纳腔连通的出货口；当控制模块控制推动部件推动货品时，出货口打开，以使货品移出容纳腔。

8、一种控制方法，适用于上述出货装置，控制方法包括：根据在成像板上形成的货品的投影，对受力点位进行定位，并控制推动部件瞄准受力点位；控制模块计算接取部件的接取位置，使接取部件移动至接取位置；驱动推动部件推动受力点位。

9、进一步地，对受力点位进行定位，并控制推动部件瞄准受力点位的方法包括：在成像板上建立平面坐标系，设定x轴和y轴，选取货品的投影在x轴上的两个端点a1、a2；控制推动部件移动到a1和a2的中点上。

10、进一步地，对受力点位进行定位，并控制推动部件瞄准受力点位的方法包括：选取投影距离x轴最近的点b1和投影距离x轴最远的点b2，控制推动部件移动到b1和b2的中点上。

11、进一步地，使接取部件移动至接取位置的方法包括：控制接取部件移动，并移动至a1和a2的中点上。

12、有益效果：

13、本发明的出货装置实现了自动定位饭盒位置，自动确定饭盒大小，自动调节接取部件与推杆位置，有效地解决了因饭盒大小、位置差异而导致的与原定推出轨道不一致，推杆无法将饭盒全部推出的问题，保证了售卖柜精准出餐，避免了出餐失败。

技术特征：

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述照射模块(2)包括：

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述货架(1)装置还包括置物板(6)，所述置物板(6)位于所述照射模块(2)与所述成像板(3)之间，所述货品(10)设置在所述置物板(6)上。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述置物板(6)为多个，多个所述置物板(6)沿竖直方向相间隔地设置，所述所述推动部件(4)为多个，多个所述推动部件(4)与多个所述置物板(6)一一对应地设置。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述置物板(6)与所述成像板(3)之间具有运输间隙(31)，所述接取部件(5)可移动地设置，以穿过所述运输间隙(31)。

6.一种售卖柜，包括权利要求1至5中任一项所述的出货装置，其特征在于，包括：

7.一种控制方法，使用于权利要求1至5中任一项所述的出货装置，其特征在于，所述控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，对所述受力点位进行定位，并控制所述推动部件(4)瞄准所述受力点位的方法包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，对所述受力点位进行定位，并控制所述推动部件(4)瞄准所述受力点位的方法包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，使所述接取部件(5)移动至所述接取位置的方法包括：

技术总结本发明提供了一种出货装置、售卖柜及控制方法，出货装置包括：货架，用于放置货品；照射模块，用于向货品发射光线；成像板，成像板与照射模块相对应地设置，以使光线经过货品后，投射到成像板上，以在成像板上形成货品的投影；控制模块，控制模块用于识别投影的形状和位置，以通过投影的形状和位置确定货品的受力点位；推动部件，推动部件与控制模块信号连接，以控制推动部件推动货品的受力点位。本发明的出货装置解决了相关技术中因饭盒大小、位置差异而导致的与原定推出轨道不一致，推杆无法将饭盒全部推出的技术问题。技术研发人员：董亚飞,甘鑫濠,张学雨,劳加鑫,杨思佳,廖梦扬受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5