基于数字孪生水厂的巡检方法和装置与流程

本发明涉及数字化水厂，特别涉及一种基于数字孪生水厂的巡检方法和装置。

背景技术：

1、随着数字孪生技术的发展，数字孪生水厂应运而生。数字孪生水厂通过三维可视化技术在电脑端和移动端展示了所见即所得的数字工厂。数字孪生水厂成功上线后，设备巡检作为水厂运维的重要环节，也迎来了新的技术突破。

2、在现有的水厂巡检过程中，一般均采用人工安排巡检任务和巡检线路，然后具体的巡检人员根据上级安排的巡检任务和巡检线路进行巡检，在巡检的过程中，巡检人员需要通过纸质巡检单记录巡检结果。在上述过程中极为不便，整个过程中会遇到各种问题，例如具体可以包括：巡检人员不及时到位，可能存在随意填写或者捏造设备巡检数据的情况；设备巡检人员拿着纸质的巡检报表在现场到处抄写极为不方便；设备的巡检的项目、内容、技术参数和缺陷的描述没有统一的规范和标准；设备巡检人员的考核无法核实和量化管理；巡检结果反馈不及时，巡检记录不直观且不便于保存，查询历史记录不方便。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例中提供了一种基于数字孪生水厂的巡检方法和装置，其至少能够解决水厂巡检任务的安排和实施不够方便、巡检人员巡检过程可靠性不足的问题。

2、本发明实施例的具体技术方案是：

3、一种基于数字孪生水厂的巡检方法，包括：

4、接收输入的水厂中需要巡检地点，并根据输入的水厂中需要巡检的地点制定巡检路线，根据不同的巡检路线生成不同类型的日常巡检任务；

5、将所述日常巡检任务发送给指定的移动端；

6、接收所述移动端返回的实时定位下的位置信息和所述位置信息对应下的时间信息，并在三维可视化界面中实时展示所述移动端的位置和行进线路；

7、根据所述移动端返回的实时定位下的位置信息判断是否落入所述日常巡检任务中其中一个需要巡检的地点的范围内，若是，则认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点；

8、在认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点之后，将认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息与所述日常巡检任务进行比对，以确定所述移动端的巡检过程是否满足所述日常巡检任务中的要求。

9、优选地，在根据认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息与所述日常巡检任务进行比对，以确定所述移动端的巡检过程是否满足所述日常巡检任务中的要求的步骤中，若认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息满足所述日常巡检任务中的时间要求，则在三维可视化界面中该巡检的地点显示为通过并存储记录所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息；若认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息不满足所述日常巡检任务中的时间要求，则在三维可视化界面中该巡检的地点显示为异常。

10、优选地，所述日常巡检任务中的时间要求包括：每一个需要巡检的地点相对应的被所述移动端巡检过时的预设时间范围。

11、优选地，在根据输入的水厂中需要巡检的地点制定巡检路线的步骤中，根据输入的水厂中需要巡检的地点的预设顺序制定巡检路线；或者，根据输入的水厂中需要巡检的地点组合后以最短线路为目标制定巡检路线。

12、优选地，所述日常巡检任务还包括需要巡检的地点处需要监测的设备参数项；

13、所述基于数字孪生水厂的巡检方法还包括：

14、接收所述移动端发送的巡检打卡信息并进行存储，所述巡检打卡信息包括：所述移动端中输入的需要巡检的地点处需要监测的设备的参数项信息；

15、将所述巡检打卡信息中所述移动端中输入的需要巡检的地点处需要监测的设备的参数项信息与该参数项的安全范围进行比对，若所述移动端中输入的需要巡检的地点处需要监测的设备的参数项信息超出该参数项的安全范围，则在所述三维可视化界面中的该巡检的地点显示设备的参数项异常或报警。

16、优选地，所述巡检打卡信息还包括：所述移动端实时拍摄功能下所采集的设备参数图片。

17、优选地，所述日常巡检任务中还包括以下信息：执行巡检任务开始的执行时间、需要巡检的地点被巡检到时所需满足的时间范围。

18、优选地，所述基于数字孪生水厂的巡检方法还包括：

19、接收所述移动端发出的设备信息查询请求，所述设备信息查询请求中包括设备型号信息；

20、根据所述设备型号信息在数据库中查询设备的全生命周期信息，所述全生命周期信息至少包括以下之一：设备的出厂信息、设备图纸、操作手册、运行记录和故障历史信息，并将查询到的设备的全生命周期信息发送至所述移动端。

21、优选地，所述基于数字孪生水厂的巡检方法还包括：

22、将所述日常巡检任务中需要巡检的地点的实时巡检状态信息发送至所述移动端，所述实时巡检状态信息包括：被认定所述移动端巡检过的需要巡检的地点、未被认定所述移动端巡检过的需要巡检的地点、被认定所述移动端巡检过的需要巡检的地点处需要监测的设备的参数项信息。

23、一种基于数字孪生水厂的巡检装置，它包括：

24、日常巡检任务生成模块，用于接收输入的水厂中需要巡检地点，并根据输入的水厂中需要巡检的地点制定巡检路线，根据不同的巡检路线生成不同类型的日常巡检任务；

25、日常巡检任务分配模块，用于将所述日常巡检任务发送给指定的移动端；

26、实时展示模块，用于接收所述移动端返回的实时定位下的位置信息和所述位置信息对应下的时间信息，并在三维可视化界面中实时展示所述移动端的位置和行进线路；

27、位置信息判断模块，用于根据所述移动端返回的实时定位下的位置信息判断是否落入所述日常巡检任务中其中一个需要巡检的地点的范围内，若是，则认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点；

28、对比模块，用于在认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点之后，将认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息与所述日常巡检任务进行比对，以确定所述移动端的巡检过程是否满足所述日常巡检任务中的要求。

29、本技术取得了如下有益效果：

30、在本技术中通过服务器系统可以根据水厂中需要巡检地点自行制定巡检路线，使得巡检过程标准化，从而避免人为判定导致的疏忽和偏差，同时生成日常巡检任务并发送给制定的移动端以使携带该移动端的巡检人员完成日常巡检任务。在巡检人员巡检的过程中，通过实时定位功能，移动端通过4g或5g等无线网络向服务器系统发送自己实时定位下的位置信息和所述位置信息对应下的时间信息，服务器系统通过网络远程接收所述移动端返回的实时定位下的位置信息和所述位置信息对应下的时间信息，并在三维可视化界面中实时展示所述移动端的位置和行进线路，通过三维可视化可以使得水厂总控制室或管理人员能够实时掌握巡检任务的执行情况，实现所见即所得。与此同时，巡检人员无需在到达需要巡检的地点时手动在移动端或者在需要巡检的地点处安装的打卡设备进行打卡操作，以在系统中证明自己在巡检时已经巡检过该地方，大大简化了巡检人员的操作步骤，以便巡检人员能够有更多的时间去巡检需要巡检地点处的各种设备是否运行正常等。当服务器系统通过移动端实时定位下的位置信息认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点之后，将认定所述移动端巡检过该需要巡检的地点的所述位置信息对应下的时间信息与所述日常巡检任务进行比对，如此，可以有效提高巡检人员整个巡检过程中的准确性和真实性，避免了巡检人员不及时到位巡检的问题，且也在一定程度上避免了巡检人员为了节约时间忽视巡检质量而简单的、快速的经过整个巡检路线。