无人收货装置、包裹存放方法、包裹取出方法和控制设备与流程

本公开的实施例涉及物流运输，具体涉及无人收货装置、包裹存放方法、包裹取出方法和控制设备。

背景技术：

1、在快递包裹配送过程中，一般是将包裹放在快递驿站暂存，或者配送上门。对于配送上门的情况，若收货用户不在家，通常会要求直接将包裹放置在家门口或。由于大多数家门口没有安装监控，或存在监控盲区，因此这些地方往往属于放置包裹的不安全地区。这种情况很容易造成包裹丢失或被误拿，影响包裹成功投递的概率。另外，由于缺少监控等原因，使得包裹的配送、收货等过程缺少可追溯的有效信息。

2、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了无人收货装置、包裹存放方法、包裹取出方法、控制设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

2、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人收货装置，包括：装置主体，设置有多个用于存放包裹的置物位；多个检测组件，分别安装于各置物位，以检测置物位上是否放置有包裹，其中，检测组件包括重力检测部件，用于检测放置在置物位上的包裹的重量；图像采集组件，安装于装置主体的周围，以采集图像信息；控制组件，安装在装置主体内，与多个检测组件、图像采集组件电连接，控制无人收货装置的运行。

3、在一些实施例中，检测组件包括重力检测部件，设置于置物位的支撑面，其中，支撑面为置物位中，在重力方向上向货物提供支撑作用力的端面。

4、在一些实施例中，支撑面上开设有孔洞，重力检测部件采用伸缩结构，重力检测部件的第一端通过孔洞伸出支撑面。

5、在一些实施例中，检测组件还包括光感元件，设置于孔洞处；以及置物位上还设置有灯光提示组件，以指示包裹所对应的置物位。

6、在一些实施例中，无人收货装置还包括显示屏，安装在装置主体上，以实现信息交互；以及图像采集组件包括广角摄像头和正面图像采集摄像头，广角摄像头安装在装置主体所在位置的上方，以采集视频图像，正面图像采集摄像头安装在靠近显示屏的位置处，以采集操作显示屏的用户的正面人脸图像。

7、在一些实施例中，无人收货装置还包括声音警报组件，与控制组件电连接，用于响应于确定目标检测组件的检测值变化幅度超过设定范围，发出声音警报，其中，目标检测组件为位于放置有包裹的置物位处的检测组件；控制组件内还设置有通信部件，以接收和发送信息。

8、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种包裹存放方法，用于如上述第一方面中任一实现方式所描述的无人收货装置中的控制组件，包括：响应于检测到存放操作，控制广角摄像头开启，以采集设定时长的视频图像，其中，存放操作指示将目标包裹存放在目标置物位；基于采集的视频图像，生成及存储目标包裹的存放信息。

9、在一些实施例中，该方法还包括：控制与目标置物位对应的目标灯光提示组件开启；响应于接收到位于目标置物位的目标检测组件的反馈信息，控制目标灯光提示组件关闭。

10、在一些实施例中，该方法还包括：在存储目标包裹的过程中，响应于检测到目标检测组件的检测值发生变化，确定变化幅度是否位于设定范围内；响应于确定超出设定范围，控制声音警报组件和广角摄像头开启，其中，广角摄像头在采集视频图像的过程中，跟随图像中人体图像的移动而转动。

11、在一些实施例中，存放操作通过以下方式检测到：响应于接收到表征运单与置物位对应关系的信息，确定检测到存放操作；其中，对应关系的信息通过以下方式得到：通过配送员所使用的配送终端，响应于检测到对目标运单所指示的目标包裹执行无人收货操作，显示无人收货装置的信息输入页面；响应于检测到对无人收货装置的信息输入操作，将操作所指示的无人收货装置确定为目标无人收货装置，显示目标无人收货装置中置物位的信息；响应于检测到对空闲置物位的信息选取操作，将所选取的空闲置物位确定为目标置物位；将目标运单与目标置物位的对应关系，发送给无人收货装置。

12、在一些实施例中，存放操作通过以下方式检测到：响应于检测到通过显示屏对目标运单的信息输入操作，在显示屏上显示置物位的信息，其中，目标运单所指示的包裹为目标包裹；响应于检测到对空闲置物位的信息选取操作，将所选取的空闲置物位确定为目标置物位。

13、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种包裹取出方法，用于如上述第一方面中任一实现方式所描述的无人收货装置中的控制组件，包括：响应于检测到通过显示屏对收货信息的输入操作，控制广角摄像头开启，以采集视频图像；基于所输入的收货信息，进行信息校验；根据校验结果，控制无人售货装置中的各组件。

14、在一些实施例中，该方法还包括：控制正面图像采集摄像头开启，以采集正面人脸图像；以及基于所输入的收货信息，进行信息校验，包括：对所输入的收货信息和采集到的正面人脸图像进行校验。

15、在一些实施例中，根据校验结果，控制无人售货装置中的各组件，包括：响应于确定所输入的收货信息校验通过，且采集到的正面人脸图像校验通过，控制与目标置物位对应的目标灯光提示组件开启，其中，目标置物位用于存放所输入的收货信息所指示的包裹；响应于接收到位于目标置物位的目标检测组件的反馈信息，控制目标灯光提示组件关闭。

16、在一些实施例中，根据校验结果，控制无人售货装置中的各组件，包括：响应于确定所输入的收货信息校验不通过，采集到的正面人脸图像校验通过，控制正面图像采集摄像头关闭，以及存储采集到的正面人脸图像至设定时间。

17、在一些实施例中，对采集到的正面人脸图像进行校验，包括：确定采集到的正面人脸图像是否与目标人脸图像相匹配，其中，目标人脸图像为所输入的收货信息所指示的收货用户的人脸图像；以及根据校验结果，控制无人售货装置中的各组件，包括：响应于确定与目标人脸图像不匹配，生成取货提示信息，将取货提示信息发送给收货用户。

18、在一些实施例中，根据校验结果，控制无人售货装置中的各组件，包括：响应于确定信息校验通过，控制广角摄像头采集设定时长的视频图像，其中，广角摄像头在采集视频图像的过程中，跟随图像中人体图像的移动而转动；基于采集的视频图像，生成及存储所输入的收货信息所指示的包裹的取货信息，以更新对应运单的状态。

19、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种控制设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第二方面或第三方面中任一实现方式所描述的方法。

20、第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第二方面或第三方面中任一实现方式所描述的方法。

21、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的无人收货装置可以有效地保证所存放包裹的安全性，从而提升包裹成功投递的概率。具体来说，将包裹放置门口的收货方式通常无法保证包裹的安全性，容易造成包裹丢失或被误拿，影响包裹成功投递的概率。另外，由于缺少监控等原因，使得包裹的配送、收货等过程缺少可追溯的有效信息。即使有监控录像，通常也是属于他人，这会增加获取录像的难度。

22、基于此，本公开的一些实施例的无人收货装置通过在装置主体周围设置图像采集组件，可以对包裹的存放过程和取出过程进行监控录像。并可以存储这些录像，从而实现配送过程的可追溯性。另外，通过在每个置物位上设置检测组件，可以对放置其中的包裹进行监测。这样可以有效地减少或防止包裹被替换或丢失的情况发生。并且在图像采集组件的监控作用下，可以大大降低这种情况的可能性，也有助于提高找回包裹的可能性。也就是说，本公开的无人收货装置可以提供一种更为安全的无人看管的包裹存放环境，有效地保证包裹的安全性，从而提升包裹成功配送的概率。