一种自动出货机

本技术涉及自动售卖机，具体而言，特别涉及一种自动出货机。

背景技术：

1、市面上的售货机多为弹簧螺旋货道自动售货机、履带式货道自动售货机、蛇形轨道自动售货机等。弹簧螺旋货道自动售货机如果商品摆放不良会增加卡货率，活动部件的故障率高且只能出售小型商品，商品出货的形式为自然滑落，会对商品造成一定的损伤；履带式货道自动售货机机构复杂，模组多，控制复杂，稳定性差；蛇形轨道自动售货机结构复杂，研发成本大。所以有必要对这些问题进行解决。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单，稳定性强，不易出现卡货，对商品防护性强，不易损伤商品的自动出货机。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动出货机，包括机架、传动机构和货架机构，所述传动机构和货架机构均置于所述机架内，所述传动机构置于所述货架机构的一端；所述传动机构的输出端固定连接有锁抱件；

3、所述货架机构包括多个排列布置的货架装置，多个所述货架装置的一端靠近所述传动机构，另一端倾斜向下靠近所述机架的内壁；所述机架的内壁上对应每个所述货架装置均设置有感应货门，所述传动机构通过锁抱件可带动所述货架装置推动货物移动至所述感应货门，同时触控所述感应货门进行开门；所述传动机构通过锁抱件还带动所述货架装置复位，所述感应货门自动关门。

4、本实用新型的有益效果是：利用传动机构带动锁抱件与货架装置连接，推动货架装置移动靠近感应货门，便于用户进行取货；传动机构、货架机构和感应货门结构简单，稳定性强，空间利用率高，不易出现卡货，还可以承载多种类商品进行出售，对商品防护性强，不易损伤商品。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

6、进一步，所述传动机构包括y轴装置、x轴装置和z轴装置，所述y轴装置竖直固定在所述机架内，所述x轴装置可移动的置于所述机架内，所述x轴装置与所述y轴装置连接，所述y轴装置可带动所述x轴装置进行竖向移动；所述z轴装置置于所述x轴装置上，所述x轴装置可带动所述z轴装置横向移动；所述z轴装置的输出端与所述锁抱件固定连接。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：y轴装置、x轴装置和z轴装置自动运行，运行稳定，精准度高。

8、进一步，所述y轴装置包括第一固定板、第一电机和丝杆组件，所述第一固定板竖直固定在所述机架内，所述第一电机固定置于所述第一固定板的上端部，所述丝杆组件置于所述第一固定板上，且所述丝杆组件处于所述第一电机的下端，所述第一电机的输出端与所述丝杆组件的输入端连接；所述丝杆组件的第一滑台与所述x轴装置连接。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机和丝杆组件运行平稳，使用寿命长，提升了传动机构运行的稳定性。

10、进一步，所述x轴装置包括两个第二固定板、第二电机和同步带组件，两个所述第二固定板分别置于所述第一固定板的两侧，两个所述第二固定板竖直布置与所述机架固定连接；两个所述第二固定板上均固定设置有竖直布置的导轨，每个所述导轨上均设置有可沿其移动的滑块；所述同步带组件的两端分别与两个所述滑块连接，所述同步带组件的中部与所述第一滑台连接；所述第二电机固定置于所述同步带组件的上端，所述第二电机的输出端与所述同步带组件的输入端连接；所述同步带组件的第二滑台与所述z轴装置连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：第二电机和同步带组件运行平稳，同步带在静止状态无需承受重力载荷，使用寿命长，提升了x轴装置运行的稳定性。

12、进一步，所述z轴装置包括第三固定板和气缸，所述第三固定板固定置于所述第二滑台上，所述气缸与所述第三固定板固定连接，所述气缸的输出端与所述锁抱件连接，所述气缸的输出端带动所述锁抱件纵向移动。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：气缸运行平稳，使用寿命长，提升了锁抱件与货架装置连接的精准性。

14、进一步，所述货架装置包括抽屉本体和两个支撑板，两个所述支撑板平行间隔布置，两个所述支撑板的一端均与所述机架固定连接，另一端均倾斜向下与所述机架的内壁固定连接；两个所述支撑板上相互靠近的板面上均固定设置有滑轨，所述抽屉本体的两端侧壁分别与两个所述滑轨可移动连接；所述抽屉本体靠近所述传动机构的一端固定设置有锁块，所述锁块与所述锁抱件可拆卸连接；

15、所述抽屉本体的下端设置有安装板，且所述安装板靠近所述传动机构，所述安装板的两端分别与两个所述支撑板固定连接；所述安装板上设置有弹簧柱塞，所述抽屉本体对应所述弹簧柱塞设置有穿孔，所述弹簧柱塞处于所述穿孔中。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：货架装置结构简单，通过气缸、锁抱件和锁块带动抽屉本体移动将商品导出，稳定性强，不易出现卡货，对商品防护性强，不易损伤商品。

17、进一步，所述抽屉本体的内侧底部固定设置有流利条，所述流利条沿所述抽屉本体的长度方向布置。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：流利条便于抽屉本体内的商品在自身重力的作用下沿着流利条进行移动，便于抽屉本体内的商品自动移动抽屉本体内的下端部靠近感应货门，提升取货的便利性。

19、进一步，所述抽屉本体的两端均固定设置有电磁锁，所述电磁锁的输出端伸入所述抽屉本体内，所述电磁锁的输出端通电后退出所述抽屉本体的内部。

20、采用上述进一步方案的有益效果是：利用电磁锁伸入抽屉本体内，对抽屉本体内的其他商品进行限位， 防止顾客多取商品的现象。

21、进一步，所述感应货门包括门体、电控锁、第一光电对射传感器组和第二光电对射传感器组，所述门体与所述机架的侧壁合页式连接，所述门体靠近所述货架装置的板面上固定设置有u型条，所述电控锁固定置于所述机架靠近所述u型条处，所述电控锁可锁住所述u型条；所述第一光电对射传感器组的两个第一光电对射传感器分别置于所述机架的上端部和下端部；所述第二光电对射传感器组的两个第二光电对射传感器分别置于所述机架的内侧两端。

22、采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一光电对射传感器组和第二光电对射传感器组配合，能精准感应到出现移动的抽屉本体，进而精准控制电控锁进行开门，提升客户取货的精准性。

23、进一步，所述机架内靠近所述传动机构处固定设置有散热器。

24、采用上述进一步方案的有益效果是：利用散热器对机架内进行散热，保障自动出货机稳定运行。

技术特征：

1.一种自动出货机，其特征在于：包括机架、传动机构和货架机构，所述传动机构和货架机构均置于所述机架内，所述传动机构置于所述货架机构的一端；所述传动机构的输出端固定连接有锁抱件；

2.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述传动机构包括y轴装置、x轴装置和z轴装置，所述y轴装置竖直固定在所述机架内，所述x轴装置可移动的置于所述机架内，所述x轴装置与所述y轴装置连接，所述y轴装置可带动所述x轴装置进行竖向移动；所述z轴装置置于所述x轴装置上，所述x轴装置可带动所述z轴装置横向移动；所述z轴装置的输出端与所述锁抱件固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动出货机，其特征在于：所述y轴装置包括第一固定板、第一电机和丝杆组件，所述第一固定板竖直固定在所述机架内，所述第一电机固定置于所述第一固定板的上端部，所述丝杆组件置于所述第一固定板上，且所述丝杆组件处于所述第一电机的下端，所述第一电机的输出端与所述丝杆组件的输入端连接；所述丝杆组件的第一滑台与所述x轴装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动出货机，其特征在于：所述x轴装置包括两个第二固定板、第二电机和同步带组件，两个所述第二固定板分别置于所述第一固定板的两侧，两个所述第二固定板竖直布置与所述机架固定连接；两个所述第二固定板上均固定设置有竖直布置的导轨，每个所述导轨上均设置有可沿其移动的滑块；所述同步带组件的两端分别与两个所述滑块连接，所述同步带组件的中部与所述第一滑台连接；所述第二电机固定置于所述同步带组件的上端，所述第二电机的输出端与所述同步带组件的输入端连接；所述同步带组件的第二滑台与所述z轴装置连接。

5.根据权利要求4所述的自动出货机，其特征在于：所述z轴装置包括第三固定板和气缸，所述第三固定板固定置于所述第二滑台上，所述气缸与所述第三固定板固定连接，所述气缸的输出端与所述锁抱件连接，所述气缸的输出端带动所述锁抱件纵向移动。

6.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述货架装置包括抽屉本体和两个支撑板，两个所述支撑板平行间隔布置，两个所述支撑板的一端均与所述机架固定连接，另一端均倾斜向下与所述机架的内壁固定连接；两个所述支撑板上相互靠近的板面上均固定设置有滑轨，所述抽屉本体的两端侧壁分别与两个所述滑轨可移动连接；所述抽屉本体靠近所述传动机构的一端固定设置有锁块，所述锁块与所述锁抱件可拆卸连接；

7.根据权利要求6所述的自动出货机，其特征在于：所述抽屉本体的内侧底部固定设置有流利条，所述流利条沿所述抽屉本体的长度方向布置。

8.根据权利要求6所述的自动出货机，其特征在于：所述抽屉本体的两端均固定设置有电磁锁，所述电磁锁的输出端伸入所述抽屉本体内，所述电磁锁的输出端通电后退出所述抽屉本体的内部。

9.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述感应货门包括门体、电控锁、第一光电对射传感器组和第二光电对射传感器组，所述门体与所述机架的侧壁合页式连接，所述门体靠近所述货架装置的板面上固定设置有u型条，所述电控锁固定置于所述机架靠近所述u型条处，所述电控锁可锁住所述u型条；所述第一光电对射传感器组的两个第一光电对射传感器分别置于所述机架的上端部和下端部；所述第二光电对射传感器组的两个第二光电对射传感器分别置于所述机架的内侧两端。

10.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述机架内靠近所述传动机构处固定设置有散热器。

技术总结本技术涉及一种自动出货机，包括机架、传动机构和货架机构，传动机构和货架机构均置于机架内，传动机构置于货架机构的一端；传动机构的输出端固定连接有锁抱件；货架机构包括多个排列布置的货架装置，多个货架装置的一端靠近传动机构，另一端倾斜向下靠近机架的内壁；机架的内壁上对应每个货架装置均设置有感应货门，传动机构通过锁抱件可带动货架装置推动货物移动至感应货门，同时触控感应货门进行开门；传动机构通过锁抱件还带动货架装置复位，感应货门自动关门。相对现有技术，本技术结构简单，稳定性强，空间利用率高，不易出现卡货，还可以承载多种类商品进行出售，对商品防护性强，不易损伤商品。技术研发人员：李星延,曹轶杰,宋小辉,吕勇,谢杭益,许琨,董玉泉,马伊樯,杨世奥受保护的技术使用者：桂林航天工业学院技术研发日：20230831技术公布日：2024/3/21