自动检票方法、装置及系统与流程

本技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种自动检票方法、装置及系统。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书或说明书中陈述的内容提供背景或上下文，此处描述的内容不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、afc是auto fare collection的缩写，是指自动售检票系统。是集计算机技术、信息收集和处理技术、机械制造于一体的自动化售票、检票系统，具有很强的智能化功能。自动售检票系统的便捷和准确性大大优于传统的纸票售票方式，它可以克服人工售检票模式中固有的速度慢、财务漏洞多、出错率高、劳动强度大等缺点，在防止假票，杜绝人情票，防止工作人员作弊，提高管理水平，减轻劳动强度，不仅是地铁和交通系统发展的一个趋势，也是城市信息化建设的一个重要体现。

3、但是，目前的自动售检票系统成本较高，且同行速度较慢，尤其是上下班高峰期等极端情况，检票口就成为了影响通行的瓶颈。

4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种自动检票方法、装置及系统，以至少解决闸口的人流通行速度较慢的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种自动检票系统，包括：自动售票机tvm，用于在向乘客提供乘车票据的过程中采集乘客图像；第一图像采集设备，部署在自动售票机tvm所在的目标车站内，用于采集通过乘客的乘客图像；本地数据库，用于在目标车站的本地存储自动售票机tvm采集到的乘客图像和第一图像采集设备采集到的乘客图像；自动检票机agm和配合使用的第二图像采集设备，第二图像采集设备用于采集距离自动检票机agm入口达到预设距离的监控图像；计算机设备，分别与自动售票机tvm、本地数据库、自动检票机agm、第一图像采集设备以及第二图像采集设备连接，计算机设备用于根据第二图像采集设备采集到的监控图像，从本地数据库中匹配到目标乘客的乘客图像，利用匹配到的乘客图像对目标乘客进行鉴权，并在鉴权通过后控制自动检票机agm为目标乘客放行，计算机设备还用于删除本地数据库中达到设定有效期的乘客图像，其中，目标乘客为监控图像中的乘客。

3、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种自动检票方法，包括：利用自动售票机tvm在提供乘车票据的过程中采集乘客图像，并利用第一图像采集设备采集通过乘客的乘客图像，其中，第一图像采集设备部署在自动售票机tvm所在的目标车站内；将自动售票机tvm采集到的乘客图像和第一图像采集设备采集到的乘客图像存储在目标车站的本地数据库，其中，本地数据库中达到设定有效期的乘客图像会被删除；利用第二图像采集设备采集距离自动检票机agm入口预设距离的监控图像；根据第二图像采集设备采集到的监控图像从本地数据库中匹配到目标乘客的乘客图像，其中，目标乘客为监控图像中的乘客；利用匹配到的乘客图像对目标乘客进行鉴权，并在鉴权通过后控制自动检票机agm为目标乘客放行。

4、可选地，将自动售票机tvm采集到的乘客图像和第一图像采集设备采集到的乘客图像存储在目标车站的本地数据库，包括：利用人工智能算法从自动售票机tvm采集到的原始图像和第一图像采集设备采集到的原始图像中分割出人体轮廓区域的乘客图像；从乘客图像中识别出多种特征，其中，多种特征按照复杂度从低到高分为第一类特征和第二类特征，第一类特征包括必要特征和非必要特征，必要特征为乘车过程中不会发生变化的特征，非必要特征为乘车过程可能发生变化的特征；为乘客图像中的乘客生成唯一的乘客编码；将为乘客编码生成的包括多种特征、乘客图像、时间戳以及乘客位置的数据编码记录保存至本地数据库。

5、可选地，为乘客图像中的乘客生成唯一的乘客编码，包括：若待保存的乘客图像的必要特征与本地数据库中乘客图像的必要特征均不同，则将待保存的乘客图像的乘客编码的前n位设定为第一预设值，并生成后m位的值，其中，第一预设值用来表示相应乘客图像的必要特征在本地数据库中是唯一的，正整数n小于正整数m；若待保存的乘客图像的必要特征和至少一个非必要特征与本地数据库中乘客图像的必要特征和相应非必要特征不同，则将待保存的乘客图像的乘客编码的前n位设定为第二预设值，并生成后m位的值，其中，第二预设值用来表示相应乘客图像的必要特征和至少一个非必要特征在本地数据库中是唯一的；其中，本地数据库中任意两个乘客图像的后m位编码值不同。

6、可选地，从乘客图像中识别出多种特征，包括：从乘客图像中识别出上衣颜色、裤子颜色、帽子颜色、鞋子颜色、高度与肩宽比值以及人体轮廓特征，其中，第一类特征包括裤子颜色、鞋子颜色、高度与肩宽比值、上衣颜色以及帽子颜色，第二类特征包括人体轮廓特征和乘客图像的图像特征，必要特征包括裤子颜色、鞋子颜色以及高度与肩宽比值，非必要特征包括上衣颜色和帽子颜色。

7、可选地，根据第二图像采集设备采集到的监控图像从本地数据库中匹配到目标乘客的乘客图像，包括：确定第二图像采集所在的目标闸口，并获取目标闸口的队列，其中，队列中保存有来自本地数据库的数据编码记录；在队列中存在必要特征与监控图像中目标乘客匹配的第一数据编码记录的情况下，获取第一数据编码记录的前n位编码的编码值；在第一数据编码记录的前n位编码的编码值为第一预设值的情况下，确定第一数据编码记录的乘客图像为目标乘客的乘客图像；在第一数据编码记录的前n位编码的编码值为第二预设值的情况下，比较监控图像中目标乘客的非必要特征和第一数据编码记录中的非必要特征；在监控图像中目标乘客的非必要特征和第一数据编码记录中的非必要特征匹配的情况下，确定第一数据编码记录的乘客图像为目标乘客的乘客图像。

8、可选地，在获取目标闸口的队列之前，方法还包括：对于本地数据库中的每条数据编码记录，根据数据编码记录中的乘客位置与闸口之间的距离l和乘客速度s，计算乘客达到闸口所需的走路时长t1；根据数据编码记录中的时间戳t0和走路时长t1预估乘客到达闸口的时间t＝t0+t1；为每个闸口维护一个队列，在队列中保存多条数据编码记录，其中，队列中保存的数据编码记录中乘客到达闸口的时间t与当前时间t之间的差值绝对值小于等于预设时长，多条数据编码记录在队列中按照差值绝对值从小到大排列。

9、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种自动检票装置，包括：第一采集单元，用于利用自动售票机tvm在提供乘车票据的过程中采集乘客图像，并利用第一图像采集设备采集通过乘客的乘客图像，其中，第一图像采集设备部署在自动售票机tvm所在的目标车站内；存储单元，用于将自动售票机tvm采集到的乘客图像和第一图像采集设备采集到的乘客图像存储在目标车站的本地数据库，其中，本地数据库中达到设定有效期的乘客图像会被删除；第二采集单元，用于利用第二图像采集设备采集距离自动检票机agm入口预设距离的监控图像；匹配单元，用于根据第二图像采集设备采集到的监控图像从本地数据库中匹配到目标乘客的乘客图像，其中，目标乘客为监控图像中的乘客；控制单元，用于利用匹配到的乘客图像对目标乘客进行鉴权，并在鉴权通过后控制自动检票机agm为目标乘客放行。

10、可选地，存储单元还用于：利用人工智能算法从自动售票机tvm采集到的原始图像和第一图像采集设备采集到的原始图像中分割出人体轮廓区域的乘客图像；从乘客图像中识别出多种特征，其中，多种特征按照复杂度从低到高分为第一类特征和第二类特征，第一类特征包括必要特征和非必要特征，必要特征为乘车过程中不会发生变化的特征，非必要特征为乘车过程可能发生变化的特征；为乘客图像中的乘客生成唯一的乘客编码；将为乘客编码生成的包括多种特征、乘客图像、时间戳以及乘客位置的数据编码记录保存至本地数据库。

11、可选地，存储单元还用于：若待保存的乘客图像的必要特征与本地数据库中乘客图像的必要特征均不同，则将待保存的乘客图像的乘客编码的前n位设定为第一预设值，并生成后m位的值，其中，第一预设值用来表示相应乘客图像的必要特征在本地数据库中是唯一的，正整数n小于正整数m；若待保存的乘客图像的必要特征和至少一个非必要特征与本地数据库中乘客图像的必要特征和相应非必要特征不同，则将待保存的乘客图像的乘客编码的前n位设定为第二预设值，并生成后m位的值，其中，第二预设值用来表示相应乘客图像的必要特征和至少一个非必要特征在本地数据库中是唯一的；其中，本地数据库中任意两个乘客图像的后m位编码值不同。

12、可选地，存储单元还用于：从乘客图像中识别出上衣颜色、裤子颜色、帽子颜色、鞋子颜色、高度与肩宽比值以及人体轮廓特征，其中，第一类特征包括裤子颜色、鞋子颜色、高度与肩宽比值、上衣颜色以及帽子颜色，第二类特征包括人体轮廓特征和乘客图像的图像特征，必要特征包括裤子颜色、鞋子颜色以及高度与肩宽比值，非必要特征包括上衣颜色和帽子颜色。

13、可选地，匹配单元还用于：确定第二图像采集所在的目标闸口，并获取目标闸口的队列，其中，队列中保存有来自本地数据库的数据编码记录；在队列中存在必要特征与监控图像中目标乘客匹配的第一数据编码记录的情况下，获取第一数据编码记录的前n位编码的编码值；在第一数据编码记录的前n位编码的编码值为第一预设值的情况下，确定第一数据编码记录的乘客图像为目标乘客的乘客图像；在第一数据编码记录的前n位编码的编码值为第二预设值的情况下，比较监控图像中目标乘客的非必要特征和第一数据编码记录中的非必要特征；在监控图像中目标乘客的非必要特征和第一数据编码记录中的非必要特征匹配的情况下，确定第一数据编码记录的乘客图像为目标乘客的乘客图像。

14、可选地，匹配单元还用于：在获取目标闸口的队列之前，对于本地数据库中的每条数据编码记录，根据数据编码记录中的乘客位置与闸口之间的距离l和乘客速度s，计算乘客达到闸口所需的走路时长t1；根据数据编码记录中的时间戳t0和走路时长t1预估乘客到达闸口的时间t＝t0+t1；为每个闸口维护一个队列，在队列中保存多条数据编码记录，其中，队列中保存的数据编码记录中乘客到达闸口的时间t与当前时间t之间的差值绝对值小于等于预设时长，多条数据编码记录在队列中按照差值绝对值从小到大排列。

15、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

16、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

17、根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。

18、在本技术实施例中，利用自动售票机tvm在提供乘车票据的过程中采集乘客图像，并利用第一图像采集设备采集通过乘客的乘客图像，其中，第一图像采集设备部署在自动售票机tvm所在的目标车站内；将自动售票机tvm采集到的乘客图像和第一图像采集设备采集到的乘客图像存储在目标车站的本地数据库，其中，本地数据库中达到设定有效期的乘客图像会被删除；利用第二图像采集设备采集距离自动检票机agm入口预设距离的监控图像；根据第二图像采集设备采集到的监控图像从本地数据库中匹配到目标乘客的乘客图像，其中，目标乘客为监控图像中的乘客；利用匹配到的乘客图像对目标乘客进行鉴权，并在鉴权通过后控制自动检票机agm为目标乘客放行。通过融合高清晰度的乘客图像和低清晰度的监控图像，可以在乘客到达闸口之前即完成鉴权，而无需在闸口等待鉴权，可以解决闸口的人流通行速度较慢的技术问题。