全自动餐品售卖机的制作方法

本发明涉及无人售卖设备，尤其涉及一种全自动餐品售卖机。

背景技术：

1、随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。而无人售卖设备以其出餐快、人力成本低、占地面积小等优点，在快节奏的当下受到了消费者的追捧。尤其是对于办公楼、车站、商场、学校、医院、居民小区等人员密集的场所，潜在客户多，利用无人售卖设备售卖盒饭(盒装餐品)，既能为消费者带来极大的便利，也能给商家带来较好的收益。

2、现有的无人售卖设备主要分为冷链机型和热链机型，其中，冷链机型售出盒饭后需通过外置微波炉加热后才可食用，热链机型则是能对盒饭进行保温，消费者取餐后可直接食用。但无论是冷链机型还是热链机型，都是直接售卖熟制的餐品，难以保证餐品的口感及新鲜度，影响消费者的用餐体验。因此，有必要研究一款能现场炒制、快速出餐的全自动餐品售卖机。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种全自动餐品售卖机，无需人工参与即可提升餐品的新鲜度及口感，提升消费者的用餐体验。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动餐品售卖机，包括

3、菜品储存机构，其内设有用以存放盒装预制菜的传送货架，其一侧设有第一对接口；

4、菜品炒制机构，与菜品储存机构并排设置，且其一侧设有用以对接第一对接口的第二对接口；菜品炒制机构内设有用以炒制盒装预制菜的炒制部，且其朝向用户的一侧设有出餐口；

5、菜品流转机构，包括第一菜品输送部、第二菜品输送部，第一菜品输送部位于菜品储存机构内，用以将传送货架上的盒装预制菜经第一对接口输送至第二对接口内；第二菜品输送部位于菜品炒制机构内，用以将第二对接口的盒装预制菜输送至炒制部内，并将经炒制部炒制后的盒装预制菜输送至出餐口处；

6、防烫伤机构，位于菜品炒制机构内并靠近出餐口设置，防烫伤机构用以对经炒制部炒制后的盒装预制菜进行降温。

7、本发明全自动餐品售卖机的有益效果在于：

8、1、首先在菜品储存机构内，采用预制菜(即未经烹饪的半成品)的形式作为储存的菜品，相较于熟制的菜品，保存期限更长，进而能有效减少菜品储存期间发生变质的问题；然后再配合菜品炒制机构的炒制部对预制菜进行现场炒制，以达到增强预制菜口感和新鲜度的目的，提升用户的就餐体验；

9、2、在菜品储存机构内设置传送货架，能对不同种类的预制菜进行分区存放，以满足不同用户的多口味选择；然后通过第一对接口、第二对接口的设置实现菜品储存机构与菜品炒制机构的连通，以便于第一菜品输送部将菜品储存机构内的盒装预制菜送入至菜品炒制机构内；然后在菜品炒制机构中，通过炒制部的设置能对预制菜进行现场炒制，以提升预制菜的口感及新鲜度；通过第二菜品输送部实现了盒装预制菜在第二对接口、炒制部及出餐口之间的输送，以利于炒制部对盒装预制菜的炒制操作以及对炒制后的盒装预制菜的出餐操作；且由于炒制部的炒制温度较高，炒制后的盒装预制菜的餐盒表面温度较高，若直接自出餐口处取出可能会造成烫伤的问题，因此，在靠近出餐口处设置防烫伤机构以对炒制后的盒装预制菜进行降温，能使餐盒表面温度快速下降，进而避免用户取餐时出现烫伤的问题。

10、进一步来说，第二菜品输送部包括输送机架，输送机架上分别设有能独立运行的取餐传送段、炒制传送段、出餐传送段，且取餐传送段用以将第二对接口处的盒装预制菜向炒制传送段方向传送；炒制传送段用以在取餐传送段、炒制部、出餐传送段间传送盒装预制菜；出餐传送段用以将盒装预制菜传送至出餐口处。

11、由于盒装预制菜在菜品炒制机构内的整个传输路径相对较为复杂，第二菜品输送部的结构也较为复杂，运行难度也较大。因此，根据盒装预制菜在菜品炒制机构内的传输路径，将第二菜品输送部拆分为取餐传送段、炒制传送段、出餐传送段三段独立的结构，以降低第二菜品输送部的运行难度。

12、进一步来说，炒制传送段设置在输送机架朝向炒制部的一侧，其包括能沿输送机架进行十字移动的传送机械手；传送机械手包括能旋转移动的分段式直线移动部，分段式直线移动部包括能直线移动的滑移板、片叉，片叉滑动设置在滑移板上，且片叉、滑移板沿同一直线方向移动。

13、首先通过十字移动的传送机械手使得传送机械手能带动盒装预制菜移动至炒制部的相应位置上；在传送机械手中，通过分段式直线移动部的旋转移动实现了换向移动，以利于片叉在取餐传送段、炒制部、出餐传送段等不同方向上实现对盒装预制菜的夹取或释放；通过片叉、滑移板沿同一直线方向的移动，既能利用分段移动的方式提高整体移动的稳定性，又能使片叉在其滑移方向上获得更大的行程范围，以适配片叉在取餐传送段、炒制部、出餐传送段之间较大的传送行程。

14、进一步来说，传送机械手还包括安装在旋转平台上的旋转基板；滑移板包括板本体，板本体的上、下两端分别设有第一滑轨、第二滑轨，且其两侧分别设有第一齿条、第二齿条；旋转基板滑动设置在第二滑轨上，其上安装有能沿第一齿条移动的第一齿轮；片叉滑动设置在第一滑轨上，其上安装有能沿第二齿条移动的第二齿轮。

15、将第一滑轨、第二滑轨集成在板本体上，能使得滑移板与旋转基板、片叉之间的滑移配合更加紧凑，且通过第一齿条与第一齿轮的配合及第二齿条与第二齿轮的配合使得在不额外增加安装空间的基础上，滑移板与旋转基板、片叉之间的滑移动作更加稳定。

16、进一步来说，取餐传送段包括与炒制传送段垂直布设的直轨，直轨的一端靠近第二对接口处，其上滑动设置有取餐平台；取餐平台包括取餐传送部，取餐传送部的传送方向与盒装预制菜进入第二对接口时的移动方向一致。在取餐传送段上设置传送方向与盒装预制菜进入方向一致的取餐传送部，能配合第一菜品输送部实现盒装预制菜自第一对接口进入到第二对接口内的移动，以使盒装预制菜完全进入到取餐平台上。

17、进一步来说，出餐传送段包括出餐平台，出餐平台的一端朝向出餐口，且其上设有用以推动盒装预制菜向出餐口方向移动的推板组件。

18、进一步来说，防烫伤机构设置在出餐平台的上方，其包括沿推板组件推动方向上布设的至少一个风冷冷却部。采用风冷的方式对位于出餐平台上的盒装预制菜进行降温，能避免风冷冷却部与盒装预制菜的直接接触，以使风冷冷却部仅对盒装预制菜的表面进行降温，尽可能地降低对餐盒内的预制菜温度的影响。

19、进一步来说，炒制部炒制机架，炒制机架上布设有至少一个炒炉组件；多个炒炉组件按矩阵排列在炒制机架朝向第二菜品输送部的一侧。通过多个炒炉组件的设置，能对多个盒装预制菜进行同时炒制。且炒炉组件均能独立运行，以便于根据预制菜的种类不同设定不同的炒制温度及炒制时间。

20、进一步来说，炒炉组件包括能在翻转驱动件作用下翻转的炉体，炉体内设有与盒装预制菜的餐盒形状匹配的仿形炉腔；炉体外侧绕装有电磁加热部，且炉体朝向第二菜品输送部的一侧设有用以启闭仿形炉腔的炉腔启闭门。

21、当第二菜品输送部将盒装预制菜输送至任一炒炉组件处时，相应的炉腔启闭门打开，第二菜品输送部将盒装预制菜送入至仿形炉腔内；然后炉腔启闭门关闭，翻转驱动件驱动炉体翻转，电磁加热部同时对炉体加热，盒装预制菜随即同步翻转并逐步升温，以使其内部的预制菜能在翻转与升温的共同作用下实现翻炒的目的。

22、进一步来说，炉体包括可拆卸连接的内炉、外炉；内炉置于外炉内，且其朝向第二菜品输送部的一侧延伸出外炉并能在锁止组件的作用下锁定在炒制机架上。由于内炉直接与盒装预制菜接触，在翻炒过程中，菜品的油渍有可能落入到内炉内，因此，通过可拆卸连接的内炉、外炉及锁止组件的设置，便于将内炉自外炉及炒制机架上拆卸下来，以便于清洗操作；且由于内炉是延伸出外炉的，降低了内炉内的油污流入到外炉内的风险。

23、进一步来说，内炉的外周上设有环形插槽，锁止组件包括环绕环形插槽布设的至少两个锁止部，每一锁止部均包括能插入或离开环形插槽的插接轮。

24、当插接轮插接到环形插槽内时，内炉处于锁定状态；当插接轮离开环形插槽时，内炉处于解锁状态。通过至少两个锁止部与对环形插槽的插接配合，能沿内炉的径向对其进行锁止，进而抑制内炉沿其轴向上的移动，且在内炉随外炉旋转时，插接轮又能沿着环形插槽滚动，进而避免对内炉旋转移动的干扰。

25、进一步来说，炒制机架上设有环绕内炉布设的至少一个支撑滚轮，支撑滚轮抵接在内炉的外侧壁上。支撑滚轮与插接轮应尽可能沿内炉周向上均匀分布，以使支撑滚轮与插接轮能在内炉翻转的过程中对内炉施加相对均匀的支撑力，提升内炉翻转的稳定性。

26、进一步来说，内炉、外炉中的其中一个上设有定位销，另一个上设有供定位销插入的定位槽。通过定位销与定位槽的配合能对内炉、外炉的装配位置进行限定，也能保证内炉随外炉的同步翻转。

27、进一步来说，电磁加热部包括环绕在外炉外侧的电磁加热线圈，内炉上安装有温度传感器。由于电磁加热线圈在对炉体加热时，并不与炉体直接接触，相较于传统的加热管，能更加便于炉体的可拆式设计，且采用电磁加热线圈的加热方式，加热速度更快，安全性更高，而且利于更换配件，后期维修成本更低。

28、进一步来说，内炉朝向第二菜品输送部的一侧延伸出炒制机架，且炒制机架上设有位于任一炒炉组件下方的集油组件。将内炉延伸出炒制机架，使得内炉内的油污只能沿着内炉溢出至炒制机架的外侧，再通过集油组件的设置能对溢出的油污进行收集。

29、进一步来说，炉腔启闭门上设有泄压孔。由于炒炉组件在加热时，仿形炉腔内的温度较高，易导致气压过大，因此，通过泄压孔的设置能起到安全泄压的目的。

30、进一步来说，炒制机架的顶部安装有油烟净化系统，以对炒炉组件炒制过程中的油烟进行净化处理。

31、进一步来说，菜品储存机构包括储存柜体，传送货架内置在储存柜体内，其包括上下布设的多个置物板，每一置物板上均设有至少一个用以存放盒装预制菜的传送货道；置物板与储存柜体之间通过快拆结构连接。通过置物板及传送货道的设置实现了对不同种类的预制菜的分区存放，且通过置物板与储存柜体之间的可拆式连接，既便于向传送货道内存放预制菜，又能便于清理置物板。

32、进一步来说，快拆结构包括对称设置在置物板两侧的快拆部，每一快拆部均包括配合使用的插接部、插接槽，插接部、插接槽中的一个固接在储存柜体上，另一个固接在置物板上，且插接部能沿竖向插接到插接槽内。

33、由于若干置物板是沿竖向布设在储存柜体内的，因此，将插接部限定为沿竖向插接到插接槽内，使得置物板能在其与相邻的置物板之间的竖向间隙内沿竖向解除其与储存柜体的插接关系，然后能继续在其与相邻的置物板之间的竖向间隙内离开储存柜体。

34、进一步来说，储存柜体的内侧壁上对称设置有安装板，安装板上设有用以支撑置物板的支撑底板；插接部与安装板一一对应设置，其包括安装在对应的安装板上的限位轮；插接槽位于置物板上，且其槽口向下设置。通过限位轮与插接槽的拆接配合能减小插接过程中的摩擦阻力，进而延缓限位轮与插接槽在插接过程中的磨损。

35、进一步来说，置物板朝向安装板的一侧设有能沿支撑底板移动的抵接滚轮。通过抵接滚轮的设置使得置物板的拆装动作更加省力。

36、进一步来说，第一菜品输送部包括位于传送货架前侧且能十字移动至任一传送货道处的接料组件；接料组件包括接料基座，接料基座上分别设有朝向传送货架的接料口、朝向第一对接口的出料口，且接料基座上设有配合使用的第一传送部、第二传送部；其中，第一传送部用以承接任一传送货道输送至接料口处的盒装预制菜，并沿第一方向将盒装预制菜输送至第二传送部处；第二传送部用以沿第二方向将盒装预制菜经第一对接口输送至第二对接口内；第一方向、第二方向沿水平方向垂直布设。

37、第一方向是指全自动餐品售卖机的前后方向，第二方向是指全自动餐品售卖机的左右方向。第一十字滑台能带动接料组件上下左右移动，以使接料组件能对接到任一传送货道上；当盒装预制菜自传送货道移动至接料组件上时，通过第一传送部、第二传送部的配合实现了盒装预制菜的换向传动(自第一方向转换为第二方向)，以此匹配第一对接口、第二对接口的布设位置，保证盒装预制菜能进入到第二对接口内；且通过第一传送部沿第一方向的传送，能对自传送货道上沿第一方向传送的盒装预制菜进行惯性缓冲，以保证盒装预制菜传送至接料组件上的稳定性。

38、进一步来说，沿第一方向上，接料基座远离接料口的一侧设有第一止挡板，以对盒装预制菜在第一方向上的移动进行限位止挡，避免出现自接料组件上滑脱的现象。

39、进一步来说，第一传送部包括若干平行布设的输送辊，若干输送辊的一端共同连接有用以驱动其同步转动的传动齿轮部；第二传送部包括推杆、直线模组、连杆，连杆沿竖向穿设在第一传送部内，且其上端与推板连接，下端与直线模组连接。将连杆穿设在第一传送部内，在不影响第一传送部、第二传送部独立传送的同时，使得第一传送部、第二传送部的安装结构更加紧凑。

40、进一步来说，第一传送部还包括至少一个从动辊，从动辊与若干输送辊平行布设，并位于若干输送辊远离接料口的一侧。通过从动辊的设置能配合输送辊承接住惯性移动的盒装预制菜。

41、进一步来说，接料基座沿第一方向上分别布设有第一位置检测部、第二位置检测部，第一位置检测部用以检测接料口处是否有盒装预制菜，第二位置检测部用以检测盒装预制菜是否移动至第二传送部处。

42、进一步来说，第一对接口、第二对接口处均设有启闭门组件，启闭门组件包括分别位于第一对接口或第二对接口两侧的侧轨，一对侧轨之间共同设有能在启闭驱动件作用下打开或关闭第一对接口、第二对接口处的启闭门板。

43、进一步来说，还包括饭品储存机构，饭品储存机构位于菜品炒制机构远离菜品储存机构的一侧，其内设有用以传送盒装米饭的饭品输送部；菜品炒制机构上开设有第三对接口，饭品储存机构上设有与第三对接口对应的第四对接口。通过饭品储存机构的设置能搭配米饭进行售卖。饭品储存机构的结构与产品储存机构大致相同。

44、进一步来说，饭品储存机构内设有用以对盒装米饭进行保温的制热系统。