数字钥匙的标定方法、标定系统、控制器及存储介质与流程

本发明属于定位数据信号标定，具体涉及一种数字钥匙的标定方法、标定系统、控制器及存储介质。

背景技术：

1、目前，数字钥匙将智能手机作为车钥匙的一种载体，用户无需携带实体钥匙，即可轻松对车辆进行操控，使用体验简单方便。手机钥匙集成了nfc、ble、uwb三种无线通信技术，其中，蓝牙信号定位技术的原理主要基于rssi，蓝牙信号的场强值与距离相关，距离越近时，场强值越大，可以根据车上不同锚点识别到的信号强弱进行手机与车身距离的测量估计，以及手机钥匙位于车内车外的判别，通过设置合适的解闭锁距离阈值，进而实现靠近解锁apu、离车落锁wal的功能应用。蓝牙信号在不同手机型号的发射功率各不相同，因此在距离车身相同位置时，由不同手机得到的信号强度有所不同。为实现使用不同型号的手机能够表现出较为一致性的解闭锁功能，需要对各型号的手机在相同距离时的信号强度值进行标定，得到不同型号的手机蓝牙钥匙在工作范围内的信号强度区间，并对应调整适应于该手机型号的解闭锁距离阈值及模型参数。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种数字钥匙的标定方法、标定系统、控制器及存储介质，以解决不同规格的数字钥匙因信号强度不同，导致需要重复标定信号强度值、调整距离阈值及模型参数的问题。

2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，本发明第一实施例，提供一种数字钥匙的标定方法，其特征在于，包括：

3、实时获取所述数字钥匙的当前信号强度；

4、基于预先存储的修正参数对所述当前信号强度进行修正，以得到标准化信号强度；

5、在所述标准化信号强度等于目标信号强度时，基于预先存储的目标信号强度与预设执行动作的对应关系，执行所述目标信号强度对应的预设执行动作。

6、在一些实施方式中，目标信号强度与预设执行动作的对应关系的创建方法包括：

7、获取任一数字钥匙在预设距离的多组信号强度，作为信号强度样本；

8、对所述信号强度样本进行异常值过滤后，得到标准化数据样本和所述标准化数据样本对应的所述预设距离；

9、基于对应的所述标准化数据样本和所述样本标签得到所述目标信号强度与所述预设执行动作的对应关系。

10、在一些实施方式中，所述预先存储的修正参数包括预先采集的所述数字钥匙的信号强度的最大值和最小值；

11、通过如下公式对所述当前信号强度进行修正：

12、

13、式中，表示所述标准化信号强度，max表示预先采集的信号强度的最大值，min表示预先采集的信号强度的最小值，xi表示所述当前信号强度。

14、在一些实施方式中，所述修正参数的获取方法包括：

15、采集所述数字钥匙的多组信号强度，根据所述多组信号强度的数据量来获取所述修正参数。

16、在一些实施方式中，当所述多组信号强度的数据量等于预设数量时，获取所述修正参数的方法，包括：

17、遍历所述多组信号强度，得到所述多组信号强度的方差；

18、计算所述多组信号强度的25％分位数i1、中位数i2和75％分位数i3，删除所述多组信号强度中i2±i区间之外的信号强度，其中，i＝(i3-i1)/2；

19、对所述多组信号强度中剩余的信号强度进行计算得到所述信号强度的最大值、信号强度的最小值、信号强度的平均值。

20、在一些实施方式中，当所述多组信号强度的数据量大于预设数量时，获取所述修正参数的方法，包括：

21、判断最新获取的信号强度是否满足预设条件，若是，则将所述最新获得的信号强度删除，否则将最新获取的信号强度添加至所述多组信号强度后，更新所述信号强度的最大值、信号强度的最小值、信号强度的平均值。

22、在一些实施方式中，所述预设条件为：

23、

24、式中，xt表示最新获取的信号强度，μ表示信号强度的平均值，σ表示信号强度的方差。

25、根据本发明第二实施例，提供了一种数字钥匙的标定系统，包括:

26、信号强度获取模块，配置为实时获取所述数字钥匙的当前信号强度；

27、信号强度标准化模块，配置为基于预先存储的修正参数对所述当前信号强度进行修正，以得到标准化信号强度；

28、预设动作执行模块，配置为在所述标准化信号强度等于目标信号强度时，基于预先存储的目标信号强度与预设执行动作的对应关系，执行所述目标信号强度对应的预设执行动作。

29、根据本发明第三实施例，提供了一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述方法的步骤。

30、根据本发明第四实施例，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现上述方法的步骤。

31、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的数字钥匙的标定方法、标定系统、控制器及存储介质可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

32、本发明通过在使用过程中对获取到的数字钥匙的信号强度进行修正，得到标准化信号强度，使得标准化后的数字钥匙的信号强度在相同距离时的信号强度保持一致，保证了预先构建的目标信号强度与预设执行动作的对应关系能够适应不同的数字钥匙和终端，解决了在使用不同数字钥匙或终端时，需要重复进行信号强度标定的问题。

33、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种数字钥匙的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，目标信号强度与预设执行动作的对应关系的创建方法包括：

3.根据权利要求1或2所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，所述预先存储的修正参数包括预先采集的所述数字钥匙的信号强度的最大值和最小值；

4.根据权利要求3所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，所述修正参数的获取方法包括：

5.根据权利要求4所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，当所述多组信号强度的数据量等于预设数量时，获取所述修正参数的方法，包括：

6.根据权利要求5所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，当所述多组信号强度的数据量大于预设数量时，获取所述修正参数的方法，包括：

7.根据权利要求6所述的数字钥匙的标定方法，其特征在于，所述预设条件为：

8.一种数字钥匙的标定系统，其特征在于，包括：

9.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于,所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于,所述指令在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

技术总结本发明提供一种数字钥匙的标定方法、标定系统。控制器及存储介质，该方法包括：实时获取所述数字钥匙的当前信号强度；基于预先存储的修正参数对所述当前信号强度进行修正，以得到标准化信号强度；在所述标准化信号强度等于目标信号强度时，基于预先存储的目标信号强度与预设执行动作的对应关系，执行所述目标信号强度对应的预设执行动作。本发明解决了不同规格的数字钥匙因信号强度不同，导致需要重复标定信号强度值、调整距离阈值及模型参数的问题。技术研发人员：田野,申其壮,肖柏宏,刘峥,王澄受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17