车辆控制方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及车辆控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、遥控车钥匙是一类常见的车钥匙。这类车钥匙上一般有开锁、上锁、开后备箱以及寻车等实体按键。用户在使用过程中，可以通过按压这些按键来对车辆进行控制。但在一些场景中，车辆可能无法及时对用户的遥控行为进行响应。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车钥匙，所述方法包括：

3、响应于对车钥匙的按键的按压操作，确定所述按压操作发生的时刻；

4、向车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号，所述第一电平信号用于所述车辆确定待执行的控车操作。

5、可选地，包括：

6、根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型；

7、向所述车辆发送标识值，所述标识值用于表征所述按压操作的类型，所述标识值和所述第一电平信号用于所述车辆确定所述控车操作。

8、可选地，所述根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型，包括：

9、在所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且不包括第三电平信号的情况下，确定所述按压操作为长按类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号。

10、可选地，所述根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型，包括：

11、确定以所述时刻为起点的第二时长区间，所述第二时长区间短于所述第一时长区间；

12、若在第二时长区间内，所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且在所述第一时长区间内，所述第一电平信号包括一个第三电平信号，则确定所述按压操作为单击类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号；

13、若在所述第二时长区间内，所述第一电平信号包括两个或两个以上的第二电平信号，则确定所述按压操作为双击类型。

14、可选地，所述向车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号，包括：

15、从所述第一电平信号中确定表征所述按键从提起变为按下的第二电平信号和/或表征所述按键从按下变为提起的第三电平信号；

16、向所述车辆发送所述第二电平信号和/或第三电平信号。

17、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

18、接收车钥匙发送的第一电平信号，其中，所述车钥匙响应于对车钥匙的按键的按压操作，确定所述按压操作发生的时刻，并向所述车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号；

19、根据所述第一电平信号确定待执行的控车操作；

20、执行所述控车操作。

21、可选地，包括：

22、接收所述车钥匙发送的标识值，所述标识值用于表征所述按压操作的类型；

23、所述根据所述第一电平信号确定待执行的控车操作，包括：

24、根据所述标识值和所述第一电平信号，确定待执行的控车操作。

25、可选地，所述标识值表征所述按压操作的类型为长按，所述根据所述标识值和所述第一电平信号，确定待执行的控车操作，包括：

26、确定对应于长按类型的控车操作；

27、在从所述第一电平信号中监测到表征长按结束的目标电平信号的情况下，将当前时刻作为所述控车操作的终止时刻；

28、所述执行所述控车操作，包括：

29、执行所述控车操作，直至到达所述终止时刻。

30、可选地，所述根据所述第一电平信号确定待执行的控车操作，包括：

31、根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型；

32、确定对应于所述按压操作的类型的待执行的控车操作。

33、可选地，所述根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型，包括：

34、在所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且不包括第三电平信号的情况下，确定所述按压操作为长按类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号。

35、可选地，所述根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型，包括：

36、确定以所述时刻为起点的第二时长区间，所述第二时长区间短于所述第一时长区间；

37、若在第二时长区间内，所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且在所述第一时长区间内，所述第一电平信号包括一个第三电平信号，则确定所述按压操作为单击类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号；

38、若在所述第二时长区间内，所述第一电平信号包括两个或两个以上的第二电平信号，则确定所述按压操作为双击类型。

39、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，应用于车钥匙，所述装置包括：

40、第一确定模块，被配置为响应于对车钥匙的按键的按压操作，确定所述按压操作发生的时刻；

41、第一发送模块，被配置为向车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号，所述第一电平信号用于所述车辆确定待执行的控车操作。

42、可选地，包括：

43、类型确定模块，被配置为根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型；

44、第二发送模块，被配置为向所述车辆发送标识值，所述标识值用于表征所述按压操作的类型，所述标识值和所述第一电平信号用于所述车辆确定所述控车操作。

45、可选地，所述类型确定模块被配置为：

46、在所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且不包括第三电平信号的情况下，确定所述按压操作为长按类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号。

47、可选地，所述类型确定模块被配置为：

48、确定以所述时刻为起点的第二时长区间，所述第二时长区间短于所述第一时长区间；

49、若在以所述时刻为起点的第二时长区间内，所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且在所述第一时长区间内，所述第一电平信号包括一个第三电平信号，则确定所述按压操作为单击类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号；

50、若在所述第二时长区间内，所述第一电平信号包括两个或两个以上的第二电平信号，则确定所述按压操作为双击类型。

51、可选地，所述第一发送模块被配置为：

52、从所述第一电平信号中确定表征所述按键从提起变为按下的第二电平信号和/或表征所述按键从按下变为提起的第三电平信号；

53、向所述车辆发送所述第二电平信号和/或第三电平信号。

54、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：

55、第一接收模块，被配置为接收车钥匙发送的第一电平信号，其中，所述车钥匙响应于对车钥匙的按键的按压操作，确定所述按压操作发生的时刻，并向所述车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号；

56、第二确定模块，被配置为根据所述第一电平信号确定待执行的控车操作；

57、执行模块，被配置为执行所述控车操作。

58、可选地，包括：

59、第二接收模块，被配置为接收所述车钥匙发送的标识值，所述标识值用于表征所述按压操作的类型；

60、所述第二确定模块，包括：

61、第一确定子模块，被配置为根据所述标识值和所述第一电平信号，确定待执行的控车操作。

62、可选地，所述标识值表征所述按压操作的类型为长按，所述第一确定子模块被配置为：

63、确定对应于长按类型的控车操作；

64、在从所述第一电平信号中监测到表征长按结束的目标电平信号的情况下，将当前时刻作为所述控车操作的终止时刻；

65、所述执行模块被配置为：

66、执行所述控车操作，直至到达所述终止时刻。

67、可选地，所述第二确定模块包括：

68、类型确定子模块，被配置为根据所述第一电平信号，确定所述按压操作的类型；

69、操作确定子模块，被配置为确定对应于所述按压操作的类型的待执行的控车操作。

70、可选地，所述类型确定子模块被配置为：

71、在所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且不包括第三电平信号的情况下，确定所述按压操作为长按类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号。

72、可选地，所述类型确定子模块被配置为：

73、确定以所述时刻为起点的第二时长区间，所述第二时长区间短于所述第一时长区间；

74、若在第二时长区间内，所述第一电平信号包括一个第二电平信号，且在所述第一时长区间内，所述第一电平信号包括一个第三电平信号，则确定所述按压操作为单击类型，所述第二电平信号为表征所述按键从提起变为按下的电平信号，所述第三电平信号为表征所述按键从按下变为提起的电平信号；

75、若在所述第二时长区间内，所述第一电平信号包括两个或两个以上的第二电平信号，则确定所述按压操作为双击类型。

76、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆控制装置，包括：

77、处理器；

78、用于存储处理器可执行指令的存储器；

79、其中，所述处理器被配置为执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

80、根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆控制装置，包括：

81、处理器；

82、用于存储处理器可执行指令的存储器；

83、其中，所述处理器被配置为执行第二方面中任一项所述方法的步骤。

84、根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

85、根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第二方面中任一项所述方法的步骤。

86、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

87、车钥匙可以响应于对车钥匙的按键的按压操作，确定所述按压操作发生的时刻。所述车钥匙还可以向车辆发送所述按键在以所述时刻为起点的第一时长区间内的第一电平信号，所述第一电平信号用于所述车辆确定待执行的控车操作。也就是说，无需等待车钥匙来确定具体的控车操作，上述方案中车辆可以根据电平信号来对用户按压车钥匙按键的行为进行响应，并确定待执行的控车操作。如此，可以提升车辆响应用户遥控行为的速度。

88、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。