用于数据存储及上传的系统、方法、车辆及程序产品与流程

本发明涉及自动驾驶领域，具体而言涉及一种用于数据存储及上传的系统，尤其是用于自动驾驶车辆。此外，本发明还涉及一种用于数据存储及上传的方法、一种相应的车辆以及一种计算机程序产品。

背景技术：

1、根据工业和信息化部最新发表的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，具有自动驾驶和/或辅助驾驶功能的车辆应具有事件数据记录系统(eventdata recorder,edr)和自动驾驶数据记录系统(data storage system for automateddriving,dssad)，其尤其在实时、持续记录的方面应满足功能、性能和安全性要求。

2、对于具备(高级别)驾驶辅助和/或自动驾驶功能的车辆，通常配备有数据记录系统，与edr相比，dssad还在事件触发阈值达到时，记录与(高级别)驾驶辅助和/或自动驾驶功能和状态相关的和/或当前环境的视觉信息等数据。因此，dssad意义已经不只是一个具备数据记录能力的系统，更是需要满足各方面要求的重要系统。只有其被三方证实具备自动驾驶汽车数据记录系统要求的相关能力，同时自动驾驶系统所在的硬件满足一定的车规级要求，消费者、管理者才能对有序的ads准入后可能带来的纠纷有权威且可靠的处理。

3、而现阶段的产品和方案，要么作为独立式的方案，只考虑数据来了怎么记录，经过了一系列环境条件数据能够完整保存，要么作为集成式方案或者分散式方案，将数据存储在域控制器或者多个控制器中。在这些产品和方案中，前者使得dssad与ads系统过分脱离，后者与ads系统或者其他系统过分绑定都会导致自动驾驶汽车数据记录的统一性及可测试性要么不够全面，要么难以执行。

4、此外，管理机构相继出台的智能网联汽车数据采集规范、智能网联汽车数据格式与定义使得智能网联汽车的数据采集与回传成为行业发展的必然趋势。管理机构期待智能网联汽车采集的数据具有统一的格式要求。动态的管理要求给系统架构和设计带来极高的变动风险和成本。

5、此外，存储能力、采集能力、断电记录及回传能力等都给实现数据存储及上传的系统和设备带来挑战。

6、因此，对于现有技术中的上述不足，仍存在对用于具备高级别的驾驶辅助/自动驾驶功能的车辆的数据存储功能和上传功能的改进需求。

技术实现思路

1、基于此，本发明提出一种高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够实现高效的信号监控、数据记录、存储和上传功能并且实现先记录后校准的数据记录模式，压缩了确认事件发生的时间，从而缓解断电存储的压力。同时，dssad与ads域控制器硬件解绑，从而使得能够实现电容作为备用供电方式。

2、根据本发明的第一方面，提出一种用于数据存储及上传的系统，尤其是用于自动驾驶车辆，所述系统独立于所述车辆的域控制器并且与所述域控制器和车辆子控制器数据连接，其中，所述系统包括：

3、实时监控模块，所述实时监控模块配置为适于监控与事件记录的触发条件关联的信号变化并且评估所述触发条件的满足性；

4、数据处理及存储模块，所述数据处理及存储模块配置为适于接收、处理并存储数据；和

5、数据上传模块，所述数据上传模块配置为适于将数据处理及存储模块中存储的数据上传至后端服务器。

6、本发明的基本构思在于，提供一种独立于域控制器的数据存储及上传的系统，通过该系统能够实现数据存储、数据处理以及上传功能并且在功能层面上实现实时监测由域控制器发送的重要状态信息和只能够由域控制器处理的信息。此外，通过该系统能够实现一种先记录后校准的数据记录模式，从而能够尽可能缩短确认事件发生的时间并且缓解断电存储压力并由此实现电容作为备用供电方式。

7、本发明的系统的各个方案的有利构型能够由以下可选的实施例获得。

8、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述数据处理及存储模块包括易失性存储模块和非易失性存储模块，其中，所述数据在易失性存储模块中被处理为适于记录的格式、频率、分辨率，当所述触发条件满足时，所述易失性存储模块中的数据被持续地转移存储到所述非易失性存储模块中。由此，提供了一旦满足触发条件就进行数据存储的可能性，实现了在事件确认之前的附加数据存储。

9、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述系统与所述域控制器和所述车辆子控制器通过车辆总线数据连接。替代地，所述系统直接与所述域控制器和所述车辆子控制器数据连接。

10、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述易失性存储模块以预定的时间间隔或持续地对缓存的数据进行更新。

11、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述数据上传模块以预定的时间间隔或持续地将易失性存储模块中的数据上传至后端服务器。

12、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述数据上传模块将转移存储到非易失性存储模块中的数据持续地上传至后端服务器。

13、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述系统在自动驾驶功能激活的情况下运行。

14、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述数据包括车辆的传感器数据，与事件、尤其是碰撞事件相关的数据、例如碰撞方向，和/或碰撞概率最大的对象的数据等。

15、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述系统还包括：供电模块、例如内置电容，所述供电模块配置为适于在车辆断电的情况下为所述系统供电。由此，为系统提供了断电后数据存储与上传的可能性。

16、根据本发明的系统的一个可选实施例，所述系统以控制器的形式构造或者在控制器中实现。

17、根据本发明的第二方面，提供一种用于数据存储及上传的方法，尤其是用于自动驾驶车辆，其中，所述方法包括以下步骤：

18、s110实时接收数据并将其处理并缓存到易失性存储器中；

19、s120将所处理的数据以预定的时间间隔或持续地传输至后端服务器；

20、s130监控与事件记录的触发条件关联的信号变化并评估所述触发条件的满足性；

21、s140在满足触发条件的时刻起将缓存的数据转移存储到非易失性存储器中。

22、根据本发明的方法的一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤；

23、s150评估事件触发的有效性；

24、s160如果事件触发被评估为无效，则自动删除存储在非易失性存储模块中的数据；和

25、s170如果事件触发为有效，将经转移存储的所述数据持续地传输至后端服务器。

26、根据本发明的方法的一个可选实施例，步骤s110至步骤s160重复地执行。

27、根据本发明的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本发明的系统。

28、根据本发明的第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时至少用于辅助实施本发明的方法。

29、本发明的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本发明的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本发明涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容的分离的特征所组成的组合并由这些组合产生。下述内容和特征组合也被视作是被公开的：其不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征。此外，下述内容和特征组合被视作尤其被上文内容所公开：其超出或偏离权利要求的引用关系中所限定的特征组合。