用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置与流程

本发明涉及一种用于操作人员分离装置的方法以及具有自动门系统的人员分离装置。

背景技术：

1、人员分离装置在本领域是公知的，例如在建筑物的入口区域中。通常，人员分离装置依赖于分离结构(如旋转栅或速度闸)，除门外还安装了这些结构，以实现期望的分离。

2、到目前为止，依赖门进行人员分离的系统是非常不可靠的，因为如果门前有其他人员，则不能单独挑出人员。

3、因此，本发明的目的是提供一种用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置，该人员分离装置可靠地工作并且不需要分离结构，而是依靠门来分离人员。

技术实现思路

1、为此，提供了一种用于操作人员分离装置的方法，该方法包括具有至少一个许可区域的许可系统、跟踪单元和至少一个自动门系统。该自动门系统包括门、用于致动门的至少一个驱动单元、摄像机和用于控制驱动单元的控制单元，其中摄像机的视野包括许可区域。该方法包括以下步骤：

2、-通过摄像机捕捉录像并将录像传送到跟踪单元，其中在录像中存在至少一个人员，

3、-通过跟踪单元从许可系统接收许可区域中的所述至少一个人员的许可过程的结果，

4、-通过跟踪单元基于对相应所述至少一个人员的许可过程的结果，设置所述至少一个人员的许可状态，

5、-通过跟踪单元在许可过程之后跟踪录像中所述至少一个人员的移动，以及

6、-基于所述至少一个人员的移动和许可状态来控制驱动单元。

7、通过对许可区域录像，确定录像中人员的许可状态，并跟踪人员从许可区域到门的移动，可以非常精确地对个人控制门的操作。因此，可以非常可靠地操作门，从而只有被允许穿过门的人员才能实际穿过门。

8、特别地，这些人员不会受到门的阻碍，例如，他们不需要改变他们的步速或方向。

9、录像包括例如门的轨迹的至少部分和/或至少一个终端和门之间的区域。

10、录像可以是一系列连续图像的录像和/或视频录像。

11、特别地，控制驱动单元，使得如果其许可状态指示允许该至少一个人员穿过门，则为该至少一个人员打开门。

12、门可以是回转门、旋转门、滑动门、折叠门等。

13、例如，摄像机是门的安全功能的一个集成部分，并且其监控例如门的轨迹，特别是门扇的轨迹。

14、特别地，摄像机安装在门的上方。

15、跟踪单元可以是门系统的一部分，特别地是控制单元的一部分，或者跟踪单元可以与门系统分离，例如设置为云服务器。

16、例如，跟踪单元识别、跟踪和设置录像中出现的多个人员的许可状态，特别是录像中的每个人员都具有单独的许可状态，并分别跟踪其移动。

17、许可系统可以包括一个以上的终端。

18、一方面，若跟踪单元已接收到人员的许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为肯定；和/或若跟踪单元未接收到人员的许可过程的肯定结果，或可选地，若尚未满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为否定。这样，可以分配精确的许可状态。

19、在一实施例中，许可过程包括检测所述至少一个人员在许可区域中执行的许可动作，以及由许可系统评估执行的许可动作，其中如果许可动作符合至少一个预定标准，则许可过程的结果是肯定的。根据许可系统的结果，使用精确的信息来确定一个人是否可以穿过门。利用许可条件，可以进一步提高方法的可靠性。

20、为了为人员提供良好的可用性，许可系统可以包括位于许可区域中的至少一个终端，其中在终端上执行许可动作。

21、在一实施例中，终端是认证终端和/或支付设备，其中许可动作是认证动作和/或支付，其中如果许可动作已经导致所述至少一个人员的成功认证和/或授权和/或如果支付已经成功完成，则满足许可动作的预定标准。通过这种方式，可以自动处理认证和/或支付过程。

22、终端还可以是卫生装置并且许可动作就是使用卫生装置。

23、在本发明的另一方面中，跟踪单元从许可系统(特别是终端)接收关于人员的至少一个属性的信息，并且确定在录像中人员的相同的至少一个属性，其中如果从许可系统接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足许可条件。通过对人员的属性进行检查，提高了跟踪系统的准确性。

24、该至少一个属性可以是相应人员的年龄、性别、身高和/或身体运动模式。

25、例如，驱动单元被控制为如果特定人员接近门，特定人员的许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为特定人员打开门，和/或如果特定人员接近门但特定人员的许可状态为否定和/或可选地，未满足至少一个安全条件，则门保持关闭或控制驱动单元关闭门。这样就可以可靠地控制人员进入门后区域。使用安全条件，可以进一步提高人员分离的可靠性。

26、一方面，所述至少一个安全条件包括门相关安全区的完整性，门相关安全区是录像中的预定区域，其中，门相关安全区的形状和/或尺寸取决于未许可人员的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到门的距离，其中如果门相关安全区内没有未许可人员，则满足关于门相关安全区的完整性的安全条件。由此，防止在门前徘徊的人员进入门后区域。

27、例如，门相关安全区对应于门前面和/或邻接门的区域，特别是在打开的通道前面。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。

28、在另一个方面，所述至少一个安全条件包括特定人员周围的动态的个人安全区的完整性，个人安全区是在录像中特定人员周围的具有预定或动态形状和尺寸的区域，其中如果动态安全区内没有未许可人员，则满足关于动态安全区的完整性的安全条件。使用动态安全区时，闯入者可能无法通过尾随或背着许可人员从门进入。

29、动态安全区特别地对应于特定人员周围的区域。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。

30、为减少门无实际原因保持关闭的情况的数量，可以选择门相关安全区的形状和/或尺寸和/或动态安全区的形状和/或尺寸，使得门可以在穿过门的许可人员和尾随许可人员的未许可人员之间安全地关闭，和/或门相关安全区的尺寸和/或动态安全区的尺寸取决于门的打开通道的当前宽度。

31、在一实施例中，所述至少一个安全条件包括特定人员与先前隔离的对象融合的容许性，特别是其中容许人员与先前隔离的无生命对象融合。这样，在开门的决定中可以考虑无生命对象，并作出反应。如果未发生融合，则也满足此安全条件。

32、在本公开中，融合是当先前在录像中可辨别的两个对象和/或人员彼此接近直到它们不再彼此可辨别的过程，并且由于摄像机在对场景的特定视角而不得不被摄像机和/或跟踪单元作为单个对象或人员对待。

33、隔离的对象可以是袋子、公文包等。

34、在本发明的另一方面中，所述至少一个安全条件包括所述特定人员与另一人员融合的容许性，特别是其中仅当另一人员也是许可人员时才容许许可人员与另一人员融合。这样，闯入者就不能躲在许可人员身后从门进入。如果未发生融合，则也满足此安全条件。

35、为了与门前面的所述至少一个人员通信，门系统和/或安装有门系统的建筑物可以包括信号装置，特别是光学和/或声学信号装置，其中，如果人员试图穿过门时人员的许可状态为否定，和/或可选地，如果未满足至少一个安全条件，则信号装置由跟踪单元和/或控制单元激活。

36、在一实施例中，门包括由驱动单元致动的至少一个门扇，其中当驱动单元被控制以打开门时，门扇被移动以打开门，从而形成宽度使得只有接近门的特定人员能够穿过门的通道，实现可靠的人员分离。

37、为了进一步增加分离的可靠性，门可以包括至少两个门扇和用于彼此独立地致动门扇的两个驱动单元，其中，当驱动单元被控制以打开门时，驱动单元致动门扇，使得门在沿着门的通路的位置处在接近门的特定人员的正前方打开，特别地其中门扇可移动超过门的通路的中间。

38、在另一个实施例中，提供了至少一个主门系统和至少一个副门系统，其中副门系统和终端设置在主门系统的相对侧，其中方法还包括以下步骤：

39、-通过副门系统的摄像机捕捉录像并将录像传送到跟踪单元，其中，在主门系统的录像中存在的至少一个人员存在于副门系统的录像中，特别是在穿过主门系统的门之后，

40、-通过跟踪单元跟踪副门系统的录像中的所述至少一个人员的移动，以及

41、-基于所述至少一个人员的移动和其许可状态来控制副门系统的驱动单元，

42、特别地，其中主门系统与用于跟踪由主门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的主跟踪单元相关联或包括该主跟踪单元，并且副门系统与用于跟踪由副门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的副跟踪单元相关联或包括该副跟踪单元，其中主跟踪单元将所述至少一个人员的许可状态发送至副跟踪单元。

43、通过提供副门系统，几乎消除了闯入者进入的可能性，因为闯入者必须穿过主门系统和副门系统。

44、例如，副门系统的摄像机的视野不包括终端，并且可能不包括主门系统的门。

45、为了允许建筑物的不同部分的树状进入结构和/或复杂的进入方案，可提供至少两个副门系统，其中可从主门系统直接来到副门系统的门，特别地，其中所述至少一个人员的许可状态还取决于特定副门系统。特别地，对于不同的门系统，人员的许可状态可能不同。

46、在本公开中，可直接进入是指人员从一个副门系统开始不必穿过另一个副门系统的门以到达主门系统的门。

47、对于实时且可靠的确定和评估，对录像中的所述至少一个人员的跟踪，对录像中的人员的属性的确定，对输入数据的至少一个属性和所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，关于门是否应打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定，可以通过跟踪单元的确定性算法、机器学习算法、支持向量机和/或经过训练的人工神经网络来执行。

48、特别地，其中使用训练数据训练人工神经网络，其中，对于各种训练情况，训练数据包括与在人员分离装置的常规操作期间馈送到人工神经网络的数据相同类型和结构的输入数据，以及针对训练情况的关于人工神经网络的预期正确输出的信息；训练包括以下训练步骤：

49、-通过人工神经网络向前馈送输入数据；

50、-由人工神经网络基于输入数据确定答复输出，

51、-确定人工神经网络的答复输出与人工神经网络的预期正确输出之间的误差；和

52、-通过人工神经网络反向传播误差来改变人工神经网络的权重。

53、特别地，输入数据包括由摄像机产生的录像、录像中人员的至少一个属性和/或许可过程的结果；其中关于预期正确输出的信息包括录像中的人员的实际移动，录像中的人员的实际属性，关于输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定；并且其中答复输出包括录像中的人员的确定的移动，录像中的人员的确定的属性，关于输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定。

54、输入数据的录像可以由摄像机生成，这意味着该录像也可以使用相同类型的自动门系统(如主宰系统)的摄像机和/或具有相同或等效视野的实验室中的摄像机生成。

55、例如，许可过程的结果通过无线连接、有线连接和/或使用终端的光源传输到跟踪单元，光源被包括在录像中，并且结果由跟踪单元从录像中获得，从而实现许可过程的结果被可靠地传输到跟踪单元。

56、为了上述目的，还提供了一种人员分离装置，其包括具有至少一个许可区域的许可系统、跟踪单元和至少一个自动门系统。该自动门系统包括门、用于致动门的至少一个驱动单元、摄像机和用于控制驱动单元的控制单元，其中摄像机的视野包括许可区域。该人员分离装置被配置成执行如上所述的方法，特别地，其中跟踪单元是门系统的一部分，例如是控制单元的一部分。

57、关于该方法讨论的特性和优点也适用于该人员分离装置，反之亦然。

58、该许可系统可以包括位于许可区域中的终端。

59、该许可系统被配置为确定是否允许特定人员进入自动门后面的区域。

60、在一实施例中，人员分离装置包括至少一个主门系统和至少一个副门系统，特别地，其中主门系统与用于跟踪由主门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的主跟踪单元相关联或包括该主跟踪单元，并且副门系统与用于跟踪由副门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的副跟踪单元相关联或包括该副跟踪单元。