一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统的制作方法

本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在园区物流的应用越来越普遍。然而，在自动驾驶汽车运行过程中，可能会遇到各种故障，如传感器故障、软件故障等。当故障发生时，需要及时上传相关数据，以便进行故障诊断和修复。然而，传统的数据上传方式通常需要人工操作，车辆在园区运行，效率低下，且容易错过故障发生的实时信息。

2、现有技术中，设计自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的adr设备，并对车辆多个现有设备模块进行改造，完成了adr设备配套自动驾驶；事件数据的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计，可采集记录自动记录系统；上传驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据，并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信。但是需要改造并加装自动驾驶配套设备，数据是全量上传，没有选择性、针对性，数据量大，上传不做处理，占用过多上传带宽，影响自动驾驶其他功能运行。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本发明提供了一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，不仅自动驾驶过程中以故障诊断触发数据上传，提高准确性及时效性，并对数据进行处理打包，减少占用带宽，而且上传数据后，在ftp平台进行储存并以软件对数据进行解读，减少专业人员查看数据时间。

2、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，所述系统包括：

4、自动驾驶数据采集模块，用于实时采集自动驾驶车辆的运行状态数据信息；

5、自动驾驶故障诊断检测模块，与所述自动驾驶数据采集模块连接，用于检测自动驾驶车辆的故障数据信息，采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化，得到优化后的自动驾驶车辆故障数据信息；

6、自动驾驶数据处理模块，与所述自动驾驶故障诊断模块连接，采用车辆故障判断阈值算法对优化后的自动驾驶车辆故障数据信息进行处理，得到处理后的车辆故障数据信息；

7、自动驾驶数据上传模块，与所述自动驾驶数据处理模块连接，用于将处理后的故障数据上传至云端服务器。

8、进一步的，所述系统还包括云平台数据处理模块，与所述自动驾驶数据上传模块连接，接收自动驾驶上传故障及数据，保存在云平台ftp服务器，并在云平台前端将故障发生的所有故障进行展示，关联故障触发的数据包，以webviz进行数据播放解析自动驾驶问题。

9、进一步的，所述采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化包括：

10、m1.获取自动驾驶车辆的故障数据信息，构建自动驾驶车辆的故障数组，得到自动驾驶车辆的故障矩阵数据信息；

11、m2.基于所述自动驾驶车辆的故障矩阵数据信息，建立带有自适应故障检测因子的惩罚函数f，

12、

13、其中，x为自动驾驶车辆的故障矩阵数据信息，σ为自适应故障检测因子，对自动驾驶车辆故障数据信息进行分析，得到自动驾驶车辆故障的分析数据信息；

14、m3.基于所述自动驾驶车辆故障的分析数据信息，建立车辆的故障分析优化函数g，

15、

16、其中，α为故障分析常量因子，y为自动驾驶车辆故障的分析数据信息，对自动驾驶车辆的故障数据信息进行优化，得到优化后的自动驾驶车辆故障数据信息。

17、进一步的，所述自适应故障检测因子σ为，

18、

19、其中，x为自动驾驶车辆的故障矩阵数据信息。

20、进一步的，所述故障分析常量因子α的约束条件为，

21、

22、进一步的，所述采用车辆故障判断阈值算法对优化后的自动驾驶车辆故障数据信息进行处理包括：

23、w1.基于所述优化后的自动驾驶车辆故障数据信息，建立车辆故障度量值函数h，

24、

25、

26、其中，z为优化后的自动驾驶车辆故障数据信息，f为差值函数，ω为差值对比因子，对自动驾驶车辆故障进行度量，得到自动驾驶车辆故障度量值数据信息；

27、w2.基于所述自动驾驶车辆故障度量值数据信息，设置预设阈值，若自动驾驶车辆故障度量值数据信息小于预设阈值，则进行剔除，若自动驾驶车辆故障度量值数据信息大于预设阈值，则保留。

28、进一步的，所述差值对比因子ω为，

29、

30、其中，z为优化后的自动驾驶车辆故障数据信息，a为差值参量。

31、进一步的，所述系统还包括预警模块，所述预警模块与所述自动驾驶数据处理模块连接，用于数据处理过载进行语音提醒或警报提醒。

32、进一步的，所述系统还包括人机交互模块，所述人家交互模块与所述云平台数据处理模块连接，用于进行自动驾驶故障数据的实时显示。

33、进一步的，所述自动驾驶车辆的运行状态数据信息包括自动驾驶车辆的速度数据信息、自动驾驶车辆的位姿数据信息、自动驾驶车辆的能量消耗状态数据信息和自动驾驶车辆的信号灯状态数据信息。

34、本发明具有以下积极效果：

35、1.本发明通过采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化，得到优化后的自动驾驶车辆故障数据信息，不仅能够保证自动驾驶过程中以故障诊断触发数据上传，提高准确性及时效性，而且并对车辆故障数据进行优化，减少占用带宽。

36、2.本发明通过采用车辆故障判断阈值算法对优化后的自动驾驶车辆故障数据信息进行处理，得到处理后的车辆故障数据信息，不仅能够在ftp平台进行储存并以软件对数据进行解读，减少专业人员查看数据时间，而且方便平台完成故障及数据接收、前端分析展示、webviz数据播放等功能，实现对自动驾驶汽车运行数据的定制化处理和上传，满足不同用户的需求。

技术特征：

1.一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述系统还包括云平台数据处理模块，与所述自动驾驶数据上传模块连接，接收自动驾驶上传故障及数据，保存在云平台ftp服务器，并在云平台前端将故障发生的所有故障进行展示，关联故障触发的数据包，以webviz进行数据播放解析自动驾驶问题。

3.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化包括：

4.根据权利要求2所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述自适应故障检测因子σ为，

5.根据权利要求2所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述故障分析常量因子α的约束条件为，

6.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述采用车辆故障判断阈值算法对优化后的自动驾驶车辆故障数据信息进行处理包括：

7.根据权利要求6所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述差值对比因子ω为，

8.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述系统还包括预警模块，所述预警模块与所述自动驾驶数据处理模块连接，用于数据处理过载进行语音提醒或警报提醒。

9.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述系统还包括人机交互模块，所述人家交互模块与所述云平台数据处理模块连接，用于进行自动驾驶故障数据的实时显示。

10.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述自动驾驶车辆的运行状态数据信息包括自动驾驶车辆的速度数据信息、自动驾驶车辆的位姿数据信息、自动驾驶车辆的能量消耗状态数据信息和自动驾驶车辆的信号灯状态数据信息。

技术总结本发明涉及一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，所述系统包括：自动驾驶数据采集模块，用于实时采集自动驾驶车辆的运行状态数据信息；自动驾驶故障诊断检测模块，与所述自动驾驶数据采集模块连接，用于检测自动驾驶车辆的故障数据信息，采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化，得到优化后的自动驾驶车辆故障数据信息；自动驾驶数据处理模块。本发明不仅自动驾驶过程中以故障诊断触发数据上传，提高准确性及时效性，并对数据进行处理打包，减少占用带宽，而且上传数据后，在FTP平台进行储存并以软件对数据进行解读，减少专业人员查看数据时间。技术研发人员：李志成,蔡营,罗庚,陈泊通受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8