货柜及其取货方法、电子设备、计算机程序产品、贩卖机与流程

本技术涉及贩卖机，具体而言，涉及一种货柜、具有该货柜的贩卖机、货柜的取货方法、电子设备和计算机程序产品。

背景技术：

1、带隔间的货柜，包括但不限于快递柜、暂存柜、取餐柜等，包括若干个取餐隔间，每单占据一个或多个隔间，均由人工(送货人)存入货物。

2、对于现有的货柜，设备软件无法知道货物是否被取走。随着设备自动化程度的提高，当货物的存入过程自动化进行时，因为没有送货人将出货口门手动上锁，会导致如若某个隔间上一单的取货人没有将出货口门关闭使其自动上锁，那么下一单的货物自动分发进入该隔间时，该隔间的门锁将是打开状态，存在货物丢失损失风险，食品将有食品安全风险，直至某个取餐人手动关闭隔间门时，此问题才能解决。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种货柜，能够实现出货口门的自动上锁。

2、本技术还提出了一种具有上述货柜的贩卖机。

3、本技术还提出了一种货柜的取货方法。

4、本技术还提出了一种电子设备。

5、本技术还提出了一种计算机程序产品。

6、根据本技术实施例的货柜包括：隔间、出货口门、货物检测传感器、电子锁和控制装置，所述隔间具有容置空间和与所述容置空间连通的出货口，所述容置空间内的货物能够通过所述出货口被取出。出货口门设置于所述出货口处，用于封闭所述出货口。货物检测传感器设置于所述隔间内，所述货物检测传感器用于检测所述容置空间中是否有货物。电子锁设置于所述隔间与所述出货口门之间，所述电子锁用于将所述出货口门自动打开或关闭。所述货物检测传感器、所述电子锁均与所述控制装置电连接，所述控制装置在收到取货指令时，控制所述电子锁开锁，以将所述出货口门打开，在所述出货口门打开后，如果所述货物检测传感器检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止，以将所述出货口门关闭。

7、根据本技术实施例的货柜，在出货口门打开后，如果货物检测传感器检测到容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制电子锁锁止，以将出货口门关闭，这样在货物的存入过程自动化进行时，即使没有送货人将出货口门手动上锁，出货口门也能够自动上锁，从而降低了货物丢失损失风险以及货物是食品时，食品的食品安全风险。

8、根据本技术的一些实施例，所述控制装置还用于，在所述出货口门打开后的第一预设时间到达时，如果所述货物检测传感器检测到所述容置空间中仍有货物，控制所述电子锁锁止。

9、根据本技术的一些实施例，所述控制装置进一步用于，在所述出货口门打开后的第一预设时间到达时，如果所述货物检测传感器检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止。

10、根据本技术的一些实施例，所述控制装置进一步用于，在所述出货口门打开后，如果所述货物检测传感器检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后的第二预设时间到达时控制所述电子锁锁止，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

11、根据本技术的一些实施例，所述出货口门与所述隔间枢转连接，且所述出货口门与所述隔间的连接处设有格口扭力合页，所述格口扭力合页用于对所述出货口门施加使所述出货口门关闭的复位力。

12、根据本技术的一些实施例，所述电子锁包括驱动件、锁舌和锁扣，所述驱动件和所述锁舌设置于所述出货口门和所述隔间的其中一个上，所述锁扣设置于所述出货口门和所述隔间的另一个上，所述驱动件驱动所述锁舌与所述锁扣脱离，或驱动所述锁舌与所述锁扣插接配合。

13、根据本技术的一些实施例，在所述电子锁断电时，所述锁舌与所述锁扣插接配合。

14、根据本技术的一些实施例，所述锁舌包括与所述锁扣插接配合的插接起始端和远离所述插接起始端的插接终止端，所述插接起始端构造为厚度减薄部，在从所述插接终止端到所述插接起始端的方向上，所述厚度减薄部的厚度呈减小趋势。

15、根据本技术的一些实施例，所述隔间具有与所述容置空间连通的送货口，所述送货口处设有翻板门，所述翻板门可翻转地与所述隔间相连接，且所述翻板门具有封闭所述送货口的关闭状态以及使所述容置空间通过所述送货口与外界连通的打开状态。

16、根据本技术的一些实施例，所述翻板门与所述隔间枢转连接，且所述翻板门与所述隔间的连接处设有翻板扭力合页，所述翻板扭力合页用于对所述翻板门施加使所述翻板门处于所述关闭状态的复位力。

17、根据本技术的一些实施例，所述翻板门包括对开的第一门叶和第二门叶，所述翻板扭力合页包括第一扭力合页和第二扭力合页，所述第一门叶与所述隔间通过所述第一扭力合页相连，所述第二门叶与所述隔间通过所述第二扭力合页相连，所述第一门叶和所述第二门叶在受到朝向所述容置空间内部的推力时均能够向所述容置空间内部翻转打开，在所述推力撤去后，所述第一门叶与所述第二门叶能够对接或至少部分重叠。

18、根据本技术的一些实施例，所述第一门叶位于所述第二门叶的上方，所述第一门叶和/或所述第二门叶上设有用于供机械手的夹爪进出的通槽。

19、根据本技术的一些实施例，所述货柜还包括第一加热装置，设置于所述容置空间的空间壁，所述第一加热装置内设有第一加热元件，所述第一加热装置用于对所述容置空间内的货物加热。

20、根据本技术的一些实施例，所述第一加热装置与所述控制装置电连接；所述控制装置还用于，在所述货物检测传感器检测到所述容置空间内有货物时，所述控制装置控制所述第一加热装置工作。

21、根据本技术的一些实施例，所述货柜还包括输入装置，所述输入装置用于接收用户输入的取货指令和送货指令中的至少之一。

22、根据本技术的一些实施例，所述输入装置与所述控制装置电连接；所述控制装置还用于执行以下操作中至少之一：

23、在所述输入装置接收到用户输入的取货指令时，根据所述取货指令控制所述电子锁开锁；

24、在所述输入装置接收到用户输入的送货指令时，根据所述送货指令控制所述电子锁开锁。

25、可选地，所述送货指令和所述取货指令中的至少之一为校验码或二维码。

26、根据本技术的一些实施例，所述货物检测传感器为光电传感器或压力传感器。

27、根据本技术第二方面实施例的贩卖机包括：第一储货柜、传送装置、第二加热装置以及上述的货柜，所述第一储货柜包括多个货道，每个货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第一储货柜输出订单所需的货物，传送装置用于将订单所需的货物放在第二加热装置上、从所述第二加热装置上取出加热后的货物并放入出货柜中，所述第二加热装置内设有第二加热元件，所述第二加热装置用于对订单所需的货物加热，上述的货柜作为出货柜。

28、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括打包装置，所述打包装置用于对加热后的货物进行打包；

29、所述传送装置进一步用于，从所述第二加热装置上取出加热后的货物并放入所述打包装置上，从所述打包装置上取出打包后的货物并放入所述出货柜中。

30、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括：第二储货柜，所述第二储货柜包括多个货道，每个货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第二储货柜向所述打包装置输出订单所需的货物。

31、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜为冷冻柜。

32、根据本技术的一些实施例，所述第二储货柜为冷藏柜。

33、根据本技术第三方面实施例的货柜的取货方法，所述货柜为上述的货柜，所述取货方法包括：

34、接收取货指令；

35、根据所述取货指令控制所述电子锁开锁，以使所述出货口门打开；

36、控制货物检测传感器检测所述容置空间中是否有货物；

37、在所述出货口门打开后，如果检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止，以使所述出货口门关闭。

38、根据本技术的一些实施例，所述取货方法还包括：

39、在所述出货口门打开后的第一预设时间到达时，如果检测到所述容置空间中仍有货物，控制所述电子锁锁止。

40、根据本技术的一些实施例，所述在所述出货口门打开后，如果检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止，包括：

41、在所述出货口门打开后的第一预设时间到达时，如果检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止。

42、根据本技术的一些实施例，所述在所述出货口门打开后，如果检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后控制所述电子锁锁止，包括：

43、在所述出货口门打开后，如果检测到所述容置空间中没有货物，则在检测到没有货物后的第二预设时间到达时控制所述电子锁锁止，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

44、根据本技术第四方面实施例的电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的取货方法。

45、根据本技术第五方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的取货方法。

46、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。