一种车辆采集信号的调整方法、系统、终端及存储介质与流程

本技术涉及车辆信号处理领域，尤其涉及一种车辆采集信号的调整方法、系统、终端及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆智能化正在逐渐进入车辆驾驶领域，而在实现车辆智能化的过程中，数据驱动是其中的重要基础和支撑。数据驱动具体通过多种传感器来获取车辆信号，对应的进行分析和处理，从而通过分析处理得到的信息来实现对车辆的智能化、安全化和自动化控制。

2、然而，在数据驱动中，数据采集，即车辆信号采集的效率和成本尤为重要。而目前，在进行数据采集时，所依据的采集周期和采集信号清单都是人为定制的，缺少定量数据的支撑，采集到的信号数据无法准确的面向当前的使用需求，从而导致信号数据使用率低，价值转化低，也会导致对资源的浪费。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆采集信号的调整方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆在进行数据采集时，所依据的采集周期和采集信号清单都是人为定制的，缺少定量数据的支撑，采集到的信号数据无法准确的面向当前的使用需求，从而导致信号数据使用率低，价值转化低，也会导致对资源的浪费的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆采集信号的调整方法，包括以下步骤：接收目标车端上传的在预设时间内的采集信号；根据所述采集信号获取所述采集信号中每种信号的信号跳变间隔均值，根据每种信号的信号跳变间隔均值，设置每种信号对应的采样周期；根据所述采集信号获取每种信号的加工使用链路，计算每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，对应得到每种信号的信号价值，并根据每种信号的所述信号价值调整采集清单，得到更新采集清单；根据所述更新采集清单和每种信号的所述采样周期，更新采集策略，并将所述采集策略下发到所述目标车端。

3、根据上述技术手段，本技术实施例针对现有技术中车辆在进行数据采集时，所依据的采集周期和采集信号清单都是人为定制的，缺少定量数据的支撑，采集到的信号数据无法准确的面向当前的使用需求，从而导致信号数据使用率低，价值转化低，也会导致对资源的浪费的问题，通过采用预设时间内的采集信号来根据实际数据获取对应的采样周期，并且通过具体的信号应用情况调整采集清单，从而让本技术中依据实际数据来修改调整采集清单，实现根据具体数据获取信号的过程，增加信号的使用率，同时排除不被应用经常响应的信号，防止了资源的浪费。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述采集信号获取所述采集信号中每种信号的信号跳变间隔均值，根据每种信号的信号跳变间隔均值，设置每种信号对应的采样周期，具体包括：获取每种信号在所述预设时间内的信号跳变信息，根据每种信号对应的信号跳变信息，获取每种信号的所述信号跳变间隔均值；获取预先设置的每种信号的置信度，根据每种信号的所述置信度和所述信号跳变间隔均值计算每种信号的置信区间；根据每种信号的所述置信区间设置每种信号对应的采样周期。

5、根据上述技术手段，本技术实施例通过在设置信号的采样周期的时候，并不是直接按照预先设置的周期一直进行采样，而是在进行采样时，通过采集信号中每种信号的信号跳变间隔均值来得知信号变化的具体情况，之后再通过用户自行设置的置信度来设置采样周期，使得到的采样周期是根据具体地采样信号的情况设置的，从而不会出现周期过短无法获取足够的信号或者是周期太长浪费资源的情况。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述采集信号获取每种信号的加工使用链路，计算每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，对应得到每种信号的信号价值，并根据每种信号的所述信号价值调整采集清单，得到更新采集清单，具体包括：根据云端数据血脉追踪技术获取每种信号的加工使用链路，并获取每种信号的每条加工使用链路中所有模型的潜在价值；获取所述采集信号中所有信号对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息，根据所有信号对应的页面使用情况信息、接口使用情况信息和每种信号的加工使用链路，获取每种信号在对应的每条加工使用链路上的所述实际使用价值；根据每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，构建信号价值转化模型，得到每种信号的所述信号价值；根据采集信号中所有种类信号的信号价值调整所述采集清单，得到所述更新采集清单。

7、根据上述技术手段，本技术实施例在更新采集清单的时候，获取信号加工使用链路中的模型的潜在价值，之后再根据采集信号对应的页面和接口的访问情况，来获取每种信号的实际使用价值，而本技术通过模型的潜在价值和每种信号的实际使用价值，可以依据具体的模型的使用情况和实际的页面和接口的访问情况来得到对应的信号价值，使得信号价值可以根据实际数据来获取，从而调整对应的采集清单，使得在信号采集过程中不会浪费资源。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述云端数据血脉追踪技术获取所述采集信号的加工使用链路，并获取所述加工使用链路中的模型的潜在价值，具体包括：获取所述采集信号中每种信号的信号规则，根据每种信号的所述信号规则，通过所述云端数据血脉追踪技术获取所述采集信号中每种信号的使用链路和节点，根据所述使用链路和所述节点，生成每种信号的所述加工使用链路；获取每种信号的所述加工使用链路中的所有模型，并统计所有模型被读取的次数，根据所述次数生成每种信号对应的加工使用链路中的所有模型的潜在价值。

9、根据上述技术手段，本技术实施例在获取信号对应的加工使用链路中的模型的潜在价值的时候，是通过信号规则，采用云端数据血脉追踪技术来获取信号的加工使用链路的，这使得本技术可以采用云端数据血脉追踪技术具体地获取到信号的加工使用链路，并且从中获取到模型被使用的次数，从而来得到对应的模型的潜在价值，使得到的潜在价值是通过具体地采集信号获取到的，让获取的潜在价值更加贴近实际情况，使本技术可以更加实用。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取所述采集信号中所有信号对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息，根据所有信号对应的页面使用情况信息、接口使用情况信息和每种信号的加工使用链路，获取每种信号在对应的每条加工使用链路上的所述实际使用价值，具体包括：获取所述采集信号中所有信号对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息，并根据页面使用情况信息和接口使用情况信息将页面和接口对应的信号模块进行归一化，得到每个页面和每个接口对应的信号模块的权重值；根据每种信号对应的加工使用链路，获取每种信号所在的加工使用链路末节点的信号模块，并根据每个页面和每个接口对应的信号模块的权重值，计算每种信号在对应的每条加工使用链路上的初步实际使用价值；获取预先设置的每个页面和接口的业务价值系数，根据每个页面和接口的所述业务价值系数和每种信号的所述初步实际使用价值，得到每种信号在对应的每条加工使用链路上的所述实际使用价值。

11、根据上述技术手段，本技术实施例中，在获取每种信号的实际使用价值的时候，是通过采集信号来获取对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息的，通过页面和接口的实际使用信息可以对应的得到每个页面和接口对应的信号模块的权重值；之后采用信号使用加工链路来获取对应的信号的具体位置，从而得知每种信号具体在哪个页面或者是接口被使用了，从而通过页面和接口对应的信号模块的权重值可以得到每种信号的初步实际使用价值，之后再结合用户设置的业务价值系数，来修正初步实际使用价值，从而得到每种信号的实际使用价值，这也使得本技术中得到的实际使用价值是依据具体的信号使用情况获取的，使得根据实际使用价值来进行信号清单的调整时，考量到了实际情况下的信号使用情况，从而让本技术得到的结果更加贴切实际。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，构建信号价值转化模型，得到每种信号的所述信号价值，具体包括：获取每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值；根据每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，构建所述信号价值转化模型，得到每种信号的所述信号价值，其中，所述信号价值转化模型表达式为：vsignal为信号价值，lsignal为每种信号的加工使用链路，l为每种信号的加工使用链路总数，vm为每种信号所在加工使用链路末节点的信号模块m归一化后的权重值，m为每种信号所在加工使用链路的终端节点的信号模块的数量，αm为预先设置的业务价值系数，βn为每种信号所在加工使用链路中的每个模型的潜在价值，n为当前加工使用链路中的模型总数，n表示每种信号所在加工使用链路中的模型序数。

13、根据上述技术手段，本技术实施例中，具体公开了信号价值转化模型的具体表达式，由表达式可见，在本技术中，信号价值转化模型是通过每个信号加工使用链路中的模型对应的潜在价值和实际使用情况下的实际使用价值来加和得到的，从而使得到的信号价值不仅仅是根据信号被使用的位置进行设定，还考虑到了信号具体被使用的情况，这使得到的信号价值更加符合实际要求，从而节约资源。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据采集信号中所有种类信号的信号价值调整所述采集清单，得到所述更新采集清单，具体包括：分别判断所述采集信号中所有种类信号的信号价值是否低于预设阈值，并得到判断结果；根据所述判断结果，调整所述采集清单中的信号种类，得到所述更新采集清单。

15、根据上述技术手段，本技术实施例在得到信号价值后，对应的要调整采集清单时，可以根据信号价值来获取到判断结果，而通过判断结果则可以调整信号种类，来得到更新采样清单，在这个过程中，需要借助预先设置的阈值来获取判断结果，使得某一种信号的信号价值一旦太低时，就可以对应得到判断结果，从而来更新采样清单，这也使得本技术中得到的判断结果是依据预先设置的阈值来生成的，满足了实际的要求。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述分别判断所述采集信号中所有种类信号的信号价值是否低于预设阈值，并得到判断结果，具体包括：分别判断所述采集信号中所有种类信号的信号价值是否低于预设阈值；所述采集信号中的每种信号的信号价值低于预设阈值时，设定该种信号的类型为不重要信号类型，所述采集信号中的每种信号的信号价值不低于预设阈值时，设定该种信号的信号类型为重要信号类型；获取所述采集信号中每种信号的所述信号类型，根据所有的所述信号类型得到判断结果。

17、根据上述技术手段，本技术实施例在生成判断结果时，是根据采集信号中所有种类信号的信号价值与预设阈值的大小比较来得到的，而通过将所有种类信号的信号价值与预设阈值进行比较使得本技术可以通过设置的阈值来区分信号的重要性，当信号低于阈值时则将其列为不重要信号类型，并对应生成判断结果，方便进一步得到更新采集清单。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述判断结果，调整所述采集清单中的信号种类，得到所述更新采集清单，具体包括：根据所述判断结果获取采集清单中每种信号的信号类型；当判断结果中的信号类型为不重要信号类型时，从所述采集清单中去除该信号类型对应的信号种类，当判断结果中的信号类型为重要信号类型时，保留所述采集清单中该信号类型对应的信号种类；获取调整后的采集清单，并对应得到所述更新采集清单。

19、根据上述技术手段，本技术实施例在得到判断结果后，根据其中每种信号的信号类型，当信号为不重要信号类型时，则对应从采集清单中删除掉对应种类的信号，并保留重要信号类型的信号种类，从而让本技术可以将在实际应用中与在模型应用中较少的信号从采集清单中删除，以此实现对资源的节约。

20、本技术第二方面实施例提供一种车辆采集信号的调整系统，所述车辆采集信号的调整系统包括：接收模块，用于接收目标车端上传的在预设时间内的采集信号；采样周期设置模块，用于根据所述采集信号获取所述采集信号中每种信号的信号跳变间隔均值，根据每种信号的信号跳变间隔均值，设置每种信号对应的采样周期；采集清单更新模块，用于根据所述采集信号获取每种信号的加工使用链路，计算每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，对应得到每种信号的信号价值，并根据每种信号的所述信号价值调整采集清单，得到更新采集清单；结果下发模块，用于根据所述更新采集清单和每种信号的所述采样周期，更新采集策略，并将所述采集策略下发到所述目标车端。

21、可选地，在本技术的一个实施例中，所述采样周期设置模块，具体包括：信号跳变间隔均值获取单元，用于获取每种信号在所述预设时间内的信号跳变信息，根据每种信号对应的信号跳变信息，获取每种信号的所述信号跳变间隔均值；置信区间获取单元，用于获取预先设置的每种信号的置信度，根据每种信号的所述置信度和所述信号跳变间隔均值计算每种信号的置信区间；采样周期生成单元，用于根据每种信号的所述置信区间设置每种信号对应的采样周期。

22、可选地，在本技术的一个实施例中，所述采集清单更新模块，具体包括：潜在价值获取子模块，用于根据云端数据血脉追踪技术获取每种信号的加工使用链路，并获取每种信号的每条加工使用链路中所有模型的潜在价值；实际使用价值获取子模块，用于获取所述采集信号中所有信号对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息，根据所有信号对应的页面使用情况信息、接口使用情况信息和每种信号的加工使用链路，获取每种信号在对应的每条加工使用链路上的所述实际使用价值；信号价值获取子模块，用于根据每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，构建信号价值转化模型，得到每种信号的所述信号价值；更新采集清单生成子模块，用于根据采集信号中所有种类信号的信号价值调整所述采集清单，得到所述更新采集清单。

23、可选地，在本技术的一个实施例中，所述潜在价值获取子模块，具体包括：加工使用链路生成单元，用于获取所述采集信号中每种信号的信号规则，根据每种信号的所述信号规则，通过所述云端数据血脉追踪技术获取所述采集信号中每种信号的使用链路和节点，根据所述使用链路和所述节点，生成每种信号的所述加工使用链路；统计计算单元，用于获取每种信号的所述加工使用链路中的所有模型，并统计所有模型被读取的次数，根据所述次数生成每种信号对应的加工使用链路中的所有模型的潜在价值。

24、可选地，在本技术的一个实施例中，所述实际使用价值获取子模块，具体包括：权重值获取单元，用于获取所述采集信号中所有信号对应的页面使用情况信息和接口使用情况信息，并根据页面使用情况信息和接口使用情况信息将页面和接口对应的信号模块进行归一化，得到每个页面和每个接口对应的信号模块的权重值；初步实际使用价值获取单元，用于根据每种信号对应的加工使用链路，获取每种信号所在的加工使用链路末节点的信号模块，并根据每个页面和每个接口对应的信号模块的权重值，计算每种信号在对应的每条加工使用链路上的初步实际使用价值；实际使用价值生成单元，用于获取预先设置的每个页面和接口的业务价值系数，根据每个页面和接口的所述业务价值系数和每种信号的所述初步实际使用价值，得到每种信号在对应的每条加工使用链路上的所述实际使用价值。

25、可选地，在本技术的一个实施例中，所述信号价值获取子模块，具体包括：信息获取单元，用于获取每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值；信号价值转化模型应用单元，用于根据每种信号在对应的每条加工使用链路上的实际使用价值和每种信号对应的每条加工使用链路上的模型的潜在价值，构建所述信号价值转化模型，得到每种信号的所述信号价值，其中，所述信号价值转化模型表达式为：vsignal为信号价值，lsignal为每种信号的加工使用链路，l为每种信号的加工使用链路总数，vm为每种信号所在加工使用链路末节点的信号模块m归一化后的权重值，m为每种信号所在加工使用链路的终端节点的信号模块的数量，αm为预先设置的业务价值系数，βn为每种信号所在加工使用链路中的每个模型的潜在价值，n为当前加工使用链路中的模型总数，n表示每种信号所在加工使用链路中的模型序数。

26、可选地，在本技术的一个实施例中，所述更新采集清单生成子模块，具体包括：判断结果获取单元，用于分别判断所述采集信号中所有种类信号的信号价值是否低于预设阈值，并得到判断结果；信号种类调整单元，用于根据所述判断结果，调整所述采集清单中的信号种类，得到所述更新采集清单。

27、可选地，在本技术的一个实施例中，所述判断结果获取单元，具体包括：阈值判断子单元，用于分别判断所述采集信号中所有种类信号的信号价值是否低于预设阈值；信号类型设定子单元，用于所述采集信号中的每种信号的信号价值低于预设阈值时，设定该种信号的类型为不重要信号类型，所述采集信号中的每种信号的信号价值不低于预设阈值时，设定该种信号的信号类型为重要信号类型；判断结果生成子单元，用于获取所述采集信号中每种信号的所述信号类型，根据所有的所述信号类型得到判断结果。

28、可选地，在本技术的一个实施例中，所述信号种类调整单元，具体包括：信号类型获取子单元，用于根据所述判断结果获取采集清单中每种信号的信号类型；信号处理子单元，用于当判断结果中的信号类型为不重要信号类型时，从所述采集清单中去除该信号类型对应的信号种类，当判断结果中的信号类型为重要信号类型时，保留所述采集清单中该信号类型对应的信号种类；采集清单处理子单元，用于获取调整后的采集清单，并对应得到所述更新采集清单。

29、本技术第三方面实施例提供一种终端，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆采集信号的调整程序，所述车辆采集信号的调整程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆采集信号的调整方法的步骤。

30、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车辆采集信号的调整程序，所述车辆采集信号的调整程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆采集信号的调整方法的步骤。

31、本技术的有益效果：

32、(1)本技术实施例以采集信号对应的信号跳变间隔均值为依据，对采集信号中的每种信号的采样周期进行设置，使得本技术依据具体的信号跳变情况对于车辆中进行采集的信号的周期进行调整，从而使得对信号的采集更加全面，也更加符合用户要求。

33、(2)本技术实施例以采集信号中每种信号的实际使用价值和潜在价值为依据，来获取每种信号的信号价值，从而根据信号价值来得到更新采集清单，这使得本技术针对于采集信号在实际页面中的应用和在模型中的应用，来生成信号价值，综合了信号在生成后的全方面应用去判断信号的信号价值，从而判断是否需要进行采集，并更新采集清单，让在信号采集过程中并不重要的信号被删除掉，而保留重要的信号，有助于提高数据采集的有效使用率，减少不必要的资源浪费。

34、(3)本技术实施例根据采样信号对应设置的采样周期和更新采样清单来更新采集策略，使得本技术可以灵活调整信号采集策略，从而让信号采集过程保持高效，并且不需要消耗不必要的资源。

35、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。