门锁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术属于物联网，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高和物联网技术的发展，智能家居逐渐走入千家万户。智能家居让家变得更舒适，更方便，更安全。使用智能家居设备的第一步就是添加设备，将设备接入到物联网中，让设备与设备间、设备与智能家居平台间、设备与应用程序之间建立连接关系，其中随着科学技术的发展，门锁变得越来越智能化。

2、现有的智能门锁的自动上锁方法仅根据关门时长来判断是否执行自动上锁，若设置的时长过长，则会存在一定的安全风险，如：用户离开场景，但门锁还未完成自动上锁；若设置的时长过短，会存在上锁误判的现象，从而造成人未离开场景，触发自动上锁。

3、因此，现有的自动上锁方法判定准确性不够，容易造成误判，会进一步造成的生活的不便以及引发相应的安全问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种门锁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，旨在解决在现有的门锁自动上锁的准确性低，容易造成误判等安全问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本技术提供了一种门锁控制方法，所述方法包括：

3、显示门锁控制页面，所述门锁控制页面展示有为门锁配置自动上锁功能的配置入口；

4、响应于针对所述配置入口的第一触发操作，在所述门锁控制页面中显示与所述第一触发操作相应的门锁控制状态；所述门锁控制状态用于指示所述门锁的自动上锁功能是否开启；

5、其中，所述自动上锁功能的开启用于指示所述门锁在确定目标已离开目标区域且门处于关门位置的情况下，自动执行上锁操作；所述目标已离开所述目标区域是基于所述目标的轨迹确定的。

6、第二方面，本技术提供了一种门锁控制方法，所述方法包括：

7、确定门的状态和目标的轨迹；所述门的状态包括第一状态和第二状态；所述第一状态用于指示所述门处于关门位置；所述第二状态用于指示所述门未处于关门位置；

8、若基于所述目标的轨迹确定所述目标离开所述目标区域、且所述门的状态为所述第一状态，则控制所述门的门锁自动执行上锁操作。

9、第三方面，本技术提供了一种门锁控制装置，所述装置包括：

10、页面显示模块，用于显示门锁控制页面，所述门锁控制页面展示有为门锁配置自动上锁功能的配置入口；

11、操作响应模块，用于响应于针对所述配置入口的第一触发操作，在所述门锁控制页面中显示与所述第一触发操作相应的门锁控制状态；所述门锁控制状态用于指示所述门锁的自动上锁功能是否开启；

12、其中，所述自动上锁功能的开启用于指示所述门锁在确定目标已离开目标区域且门处于关门位置的情况下，自动执行上锁操作；所述目标已离开所述目标区域是基于所述目标的轨迹确定的。

13、进一步地，所述装置还包括检测模块、提醒模块以及操作模块；所述检测模块用于检测门锁的设备连接状态，设备连接状态用于指示门锁是否与控制设备连接；所述提醒模块用于显示连接提示消息，连接提示消息用于指示将门锁与控制设备进行连接；所述操作模块用于在门锁控制页面中展示配置入口为可操作状态。

14、进一步地，检测模块包括第一检测模块及第二检测模块，所述第一检测模块用于检测门锁与客户端是否连接，所述第二检测模块用于检测门锁与网络设备是否连接。

15、进一步地，操作响应模块包括请求模块、接收模块以及第一显示模块；所述请求模块用于请求网络设备更新门锁控制状态，使得网络设备中标记门锁的自动上锁功能已开启；所述接收模块用于接收网络设备针对门锁控制状态已更新而返回的响应消息；所述第一显示模块用于基于响应消息，在门锁控制页面中，显示用于指示门锁的自动上锁功能已开启的门锁控制状态。

16、进一步地，操作响应模块包括第二显示模块以及响应子模块；所述第二显示模块用于在门锁控制状态指示门锁的自动上锁功能已开启的情况下，将上锁时间入口显示在门锁控制页面；所述响应子模块用于响应于针对上锁时间入口的第二触发操作，为门锁配置自动上锁时间，自动上锁时间用于指示允许门锁自动执行上锁操作的时间。

17、进一步地，操作响应模块包括第三显示模块以及第四显示模块；所述第三显示模块用于在门锁控制状态指示门锁的自动上锁功能已开启的情况下，响应于针对配置入口的第三触发操作，在门锁控制页面中，显示用于指示门锁的自动上锁功能未开启的门锁控制状态；所述第四显示模块用于显示告警提示消息，告警提示消息用于提示是否确认关闭门锁的自动上锁功能。

18、第四方面，本技术提供了一种门锁控制装置，所述装置包括：

19、确定模块，用于确定门的状态和目标的轨迹；所述门的状态包括第一状态和第二状态；所述第一状态用于指示所述门处于关门位置；所述第二状态用于指示所述门未处于关门位置；

20、控制模块，用于若基于所述目标的轨迹确定所述目标离开所述目标区域、且所述门的状态为所述第一状态，则控制所述门的门锁自动执行上锁操作。

21、进一步地，所述确定模块包括生成模块，所述生成模块用于则生成门锁告警消息，门锁告警消息用于提示门锁未及时上锁。

22、进一步地，所述确定模块包括第一获取子模块以及第一控制子模块，第一获取子模块用于获取门处于第一状态的第一持续时长；所述第一控制子模块用于根据第一持续时长与第一阈值，控制门锁自动执行上锁操作。

23、进一步地，所述确定模块包括第二获取子模块以及第二控制子模块。所述第二获取子模块用于获取门处于第二状态的第二持续时长；所述第二控制子模块用于根据第二持续时长与第二阈值，生成门锁告警消息；门锁告警消息用于提示门锁未及时上锁。

24、进一步地，确定模块包括轨迹数据接收模块、确定子模块以及检测子模块。所述轨迹数据接收模块用于接收轨迹数据，所述轨迹数据用于指示目标的轨迹；所述确定子模块用于确定目标是否离开目标区域；所述检测子模块用于检测门的状态。

25、第五方面，本技术还提供了一种门锁控制系统，所述系统包括：雷达和门锁；其中，

26、所述雷达，用于对目标区域的目标进行检测，得到轨迹数据；所述轨迹数据用于指示所述目标的轨迹，以确定所述目标是否离开所述目标区域；

27、所述门锁，用于接收所述轨迹数据并用于确定门是否处于关门位置，所述门锁用于在基于所述轨迹数据确定所述目标离开所述目标区域且门处于关门位置的情况下，自动执行上锁操作。

28、第六方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，

29、所述存储器上存储有计算机可读指令；

30、所述计算机可读指令被一个或多个所述处理器执行，使得电子设备实现上述的门锁控制方法。

31、第七方面，本技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行，以实现上述的门锁控制方法。

32、本技术提供的一种门锁控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，基于目标的轨迹确定目标是否已离开所述目标区域，并确定门是否是处关门位置，在确定目标已离开目标区域且门处于关门位置的情况下，自动执行上锁操作。本技术通过目标轨迹以及门的开关状态实现的双重判定的方式来确认是否执行自动上锁操作，够降低自动上锁的误判，提高自动上锁的准确度，且能够在目标已离开目标区域且门处于关门位置的情况下，及时地执行自动上锁功能，降低安全隐患。