车辆控制方法、电子设备、车辆及机器可读存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及车辆控制方法、电子设备、车辆及机器可读存储介质。

背景技术：

1、目前市场上的钥匙分类基本分为物理钥匙和数字钥匙，而数字钥匙领域多为通过nfc、蓝牙、uwb等短距通讯手段实现功能。为实现无感解闭锁，即用户靠近车辆无需打开手机，即可实现车辆自动解锁，远离车辆，实现自动上锁，只能采取蓝牙或者uwb的通讯方式。相较于uwb通讯方式，蓝牙通讯方式以其适用性高、成本低等优点，而在车辆上被广泛使用。

2、但是，目前一些技术中，车辆使用蓝牙通讯方式作为数字钥匙的载体，普遍存在定位的不稳定性及不精确性，如用蓝牙进行定位，会存在蓝牙信号飘导致车辆误判断用户位置，而错误的解锁或者闭锁，造成用户体验差，甚至产生财产及安全隐患；所以如何解决使用蓝牙通讯方式定位不精确的问题，是本领域技术人员亟需考虑的。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供一种车辆控制方法、电子设备、车辆及机器可读存储介质，能够通过蓝牙定位及视觉定位协同确定用户位置，保证了定位的精确性，从而能够确保使用蓝牙钥匙对车辆进行解闭锁的良好体验。

2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆，包括：获取目标对象的位置数据和第一图像数据；根据位置数据和第一图像数据，确定目标对象的意图因素；在意图因素符合车辆控制条件时，对车辆进行相应控制。

3、可选地，根据位置数据和第一图像数据，确定目标对象的意图因素的步骤，包括：根据位置数据和第一图像数据进行定位，确定目标对象与车辆的相对位置信息及目标对象相对于车辆的移动方向。和/或，根据第一图像数据识别目标对象移动的道路信息和速度信息，并根据道路信息和速度信息，确定预计到达时长或预计离开时长，道路信息包括路面类型信息和/或移动路线信息。

4、可选地，在意图因素符合车辆控制条件时，对车辆进行相应控制的步骤，包括：在意图因素符合解锁条件时，对待控制对象进行解锁控制。或，在意图因素符合闭锁条件时，对待控制对象进行闭锁控制。

5、可选地，意图因素包括相对位置信息、移动方向、预计到达时长、预计离开时长中的至少一项。意图因素符合解锁条件的情况，包括：根据相对位置信息及移动方向确定进入预设解锁范围。和/或，预计到达时长小于第一预设时长。

6、可选地，意图因素符合闭锁条件的情况，包括：根据相对位置信息及移动方向确定进入预设闭锁范围。和/或，预计离开时长小于第二预设时长。

7、可选地，在意图因素符合解锁条件时，对待解锁对象进行解锁控制，包括：根据相对位置信息及移动方向确定进入迎宾功能的预设解锁范围时，开启迎宾功能，迎宾功能包括灯光控制、声音控制中的至少一项。和/或，根据相对位置信息及移动方向确定进入目标车门的预设解锁范围和/或抵达目标车门的预计到达时长小于第一预设时长时，解锁目标车门。和/或，根据相对位置信息及移动方向确定进入后备箱的预设解锁范围和/或抵达后备箱的预计到达时长小于第一预设时长时，解锁后备箱。

8、可选地，在意图因素符合闭锁条件时，对待控制对象进行闭锁控制，包括：根据相对位置信息及移动方向确定进入目标车门的预设闭锁范围和/或朝背离目标车门的方向离开目标车门的预设闭锁范围的预计离开时长小于第二预设时长时，控制目标车门闭锁。和/或，根据相对位置信息及移动方向确定进入后备箱的预设闭锁范围和/或朝背离后备箱的方向离开后备箱的预设闭锁范围的预计离开时长小于第二预设时长时，控制后备箱闭锁。

9、可选地，目标对象包括第一目标对象。获取目标对象的位置数据和第一图像数据的步骤之前，包括：采集第二图像数据。获取第二图像数据中的第一对象的人物特征信息。将第一对象的人物特征信息和预存人物特征信息进行匹配，以确定第一目标对象。

10、可选地，目标对象还包括第二目标对象。将第一对象的人物特征信息和预存人物特征信息进行匹配，以确定第一目标对象的步骤之后，包括：检测第二图像数据中至少一个第二对象的人物特征信息，其中，第二对象为第一目标对象以外的对象。通过动作识别模型对至少一个第二对象的人物特征信息和第一目标对象的人物特征信息进行动作识别，以确定第二目标对象。

11、本申请第二方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，其中，存储器上存储有车辆控制程序，车辆控制程序被处理器执行时实现如上任一项的车辆控制方法的步骤。

12、本申请第三方面提供一种车辆，安装有如上的电子设备。

13、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，可选地，指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行如上任一项的车辆控制方法。

14、本申请提供的车辆控制方法、电子设备、车辆及机器可读存储介质，其中，车辆控制方法，应用于车辆，包括：获取目标对象的位置数据和第一图像数据；根据位置数据和第一图像数据，确定目标对象的意图因素；在意图因素符合车辆控制条件时，对车辆进行相应控制。如此，本申请能够通过蓝牙定位及视觉定位协同确定用户位置，保证了定位的精确性，并且能够根据准确定位后识别目标对象的意图因素，以准确地判断目标对象的解闭锁需求，实现更加准确的解闭锁控制，进而，确保使用蓝牙钥匙对车辆进行解闭锁的良好体验。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述位置数据和所述第一图像数据，确定所述目标对象的意图因素的步骤，包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述意图因素符合车辆控制条件时，对所述车辆进行相应控制的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述意图因素包括所述相对位置信息、所述移动方向、所述预计到达时长、所述预计离开时长中的至少一项；

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述意图因素符合解锁条件时，对待解锁对象进行解锁控制，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标对象包括第一目标对象；

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标对象还包括第二目标对象；

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，安装有如权利要求8所述的电子设备。

10.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结本申请涉及车辆控制方法、电子设备、车辆及机器可读存储介质，车辆控制方法，应用于车辆，包括：获取目标对象的位置数据和第一图像数据；根据位置数据和第一图像数据，确定目标对象的意图因素；在意图因素符合车辆控制条件时，对车辆进行相应控制。如此，本申请能够通过蓝牙定位及视觉定位协同确定用户位置，保证了定位的精确性，并且能够根据准确定位后识别目标对象的意图因素，以准确地判断目标对象的解闭锁需求，实现更加准确的解闭锁控制，进而，确保使用蓝牙钥匙对车辆进行解闭锁的良好体验。技术研发人员：姜浙,尚欣受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18