车辆离场控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆管理的，尤其涉及一种车辆离场控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人们对生活水平的提高，消费者对于汽车产品的追求也在悄悄地发生着变化，人们对汽车整体的舒适性、智能化要求等都在不断的提升，现今的车辆市场，uwb(ultra-wideband，即超宽带通讯技术)数字钥匙的汽车比例也越来越高，且随着周边环境uwb锚点的普及,并从uwb的具备测距及雷达的特性来看，基于uwb进行定位，并通过uwb进行车辆与周边通讯来实现vehicle to x的功能会多种多样。

2、当前，在停车场对车辆进行离场管理时，车辆离场主要还是依靠车主使用自身携带的移动终端设备(如手机、蓝牙手环或平板电脑等)主动支付停车费用，例如车主可通过二维码扫描、小程序链接等方式进行支付，但是这样一来，车主在车辆驶离停车场时必须要亲身参与进付费环节，需要占用车主一定的时间，无法实现车辆无感离场。

3、因此，有必要结合uwb技术，实现车辆智能付费以及无感离场。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种车辆离场控制方法，以解决当前的相关技术在进行车辆离场控制时的付费环节需要车主参与，客观占用车主时间，无法实现车辆无感离场的技术问题。

2、在第一方面，本申请实施例提供一种车辆离场控制方法，应用于车场管理系统，所述车场管理系统与目标车辆通讯连接，所述方法包括：

3、基于所述通讯连接，识别所述目标车辆的身份标识；

4、根据所述身份标识，确定所述目标车辆的计费信息；

5、将所述计费信息发送至所述目标车辆，以使与所述目标车辆通讯连接的移动终端执行离场付费动作；

6、当检测到所述移动终端完成所述离场付费动作时，放行所述目标车辆。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在识别所述目标车辆的身份标识之前，还包括：

8、基于所述通讯连接，对所述目标车辆进行测距定位，以确定所述目标车辆的位置信息；

9、根据所述位置信息，判断所述目标车辆是否为离场车辆；

10、若所述目标车辆为离场车辆，则接收所述目标车辆发送的身份标识。

11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述目标车辆与车场管理系统之间进行uwb无线通讯连接，所述目标车辆上设有多个第一锚点，各个所述第一锚点用于识别所述车场管理系统中的第二锚点，以进行所述uwb无线通讯连接。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据所述位置信息，判断所述目标车辆是否为离场车辆，包括：

13、根据所述位置信息，确定所述目标车辆与车场管理系统之间的目标距离；

14、判断所述目标距离是否小于预设的参考距离；

15、若所述距离小于预设的目标距离，则确定所述目标车辆为离场车辆；

16、若所述距离不小于预设的目标距离，则确定所述目标车辆不为离场车辆。

17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆的计费信息，包括：

18、根据所述车辆信息，确定所述目标车辆的进场时间及离场时间；

19、根据所述进场时间及离场时间，计算所述目标车辆的停车费用；

20、对所述目标车辆的停车费用进行加密打包，得到所述计费信息。

21、在第二方面，本申请实施例还提出一种车辆离场控制方法，应用于目标车辆，所述方法包括：

22、当建立目标车辆与车场管理系统之间的通讯连接后，向所述车场管理系统发送所述目标车辆的身份标识，以使所述车场管理系统根据所述身份表示确定所述目标车辆的计费信息；

23、接收所述收费系统根发送的所述目标车辆的计费信息；

24、将所述计费信息发送至与所述目标车辆通讯连接的移动终端，以使所述移动终端执行离场付费动作。

25、在第三方面，本申请实施例还提出一种车辆离场控制方法，应用于移动终端，所述移动终端与目标车辆通讯连接，所述方法包括：

26、通过所述移动终端的应用层，获取所述目标车辆的计费信息；

27、对所述计费信息进行解包，以确定所述目标车辆的停车费用；

28、根据所述停车费用，调用所述移动终端应用层中的移动钱包执行离场付费动作。

29、在第四方面，本申请实施例还提出一种车辆离场控制装置，包括：

30、身份识别模块，用于基于所述通讯连接，识别所述目标车辆的身份标识；

31、车辆计费模块，用于根据所述身份标识，确定所述目标车辆的计费信息；

32、信息发送模块，用于将所述计费信息发送至所述目标车辆，以使与所述目标车辆通讯连接的移动终端执行离场付费动作；

33、车辆放行模块，用于当检测到所述移动终端完成所述离场付费动作后，放行所述目标车辆。

34、在第五方面，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如第一、二或三方面所述的方法。

35、在第四方面，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一、二或三方面所述的方法。

36、本申请实施例可以实现如下技术效果：

37、基于本申请实施例所提出的方法，在用于车场管理系统时，首先基于车辆与车场管理系统间的通讯连接，识别目标车辆的身份标识，从而根据该身份标识，确定该目标车辆的计费信息并将所述计费信息发送至目标车辆，以使得与该目标车辆连接的移动终端执行离场付费动作，最终，当检测到移动终端完成离场付费动作时，放行该目标车辆。相比于现有技术，本方法在控制车辆离场时，根据各个车辆的身份标识确定出其计费信息并主动将该计费信息发送至车主所携带的移动终端(即与目标车辆连接的移动终端)，从而使得该移动终端介入离场付费的环节，在检测到已支付后将车辆放行，整个过程不需要车主人工参与，实现了车辆离场的智能付费及无感离场，显著地提高了车主驾驶车辆离场的便捷程度。

技术特征：

1.一种车辆离场控制方法，其特征在于，应用于车场管理系统，所述车场管理系统与目标车辆通讯连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述目标车辆的身份标识之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆与车场管理系统之间进行uwb无线通讯连接，所述目标车辆上设有多个第一锚点，各个所述第一锚点用于识别所述车场管理系统中的第二锚点，以进行所述uwb无线通讯连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，判断所述目标车辆是否为离场车辆，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述目标车辆的计费信息，包括：

6.一种车辆离场控制方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：

7.一种车辆离场控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端与目标车辆通讯连接，所述方法包括：

8.一种车辆离场控制装置，其特征在于，应用于车场管理系统，所述车场管理系统与目标车辆通讯连接，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如权利要求1-5、6或7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5、6或7任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例涉及车辆管理的技术领域，具体涉及一种车辆离场控制方法、装置、设备及存储介质，本方法应用于车场管理系统，该车场管理系统与目标车辆通讯连接，本方法包括：基于通讯连接，识别目标车辆的身份标识；根据身份标识，确定目标车辆的计费信息；将计费信息发送至目标车辆，以使与目标车辆通讯连接的移动终端执行离场付费动作；当检测到移动终端完成离场付费动作时，放行目标车辆。基于本方法，在根据各个车辆的身份标识确定出其计费信息后将其发送至与目标车辆通讯连接的移动终端，在检测到完成离场付费动作后将车辆放行，整个过程不需车主干预，实现智能支付及车辆无感离场，显著提高了车辆离场的便捷程度。技术研发人员：郝伟,李姗,冯李威,孟锐受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13