车辆启用的执法人员辅助的制作方法

说明性实施例涉及用于车辆启用的执法人员辅助的方法和设备。

背景技术：

1、交通拦截和公民交互对于执法实体来说是每天都会发生的事情，每个月都会发生数百万次这样的遭遇。虽然这些遭遇中的绝大多数都在没有事故的情况下进行，但是当发生这种遭遇时，总是有可能出现问题。

2、可以关于导致事故的遭遇(诸如交通拦截)发现和量化可辨别的标记。这包括例如车辆停车但未进入驻车挡、据称停车后的车辆移动、转向信号指示灯保持打开、车门略微打开等。

3、更专注于行使完成停车的执法人员可能不会注意到或甚至无法有效地注意到(例如，在黑暗中、下雨时或其他遮挡条件下)逃走或恶意意图的迹象(indicator)。如果迹象在执法人员接近车辆时出现，则迹象可能被车辆的一部分或执法人员的当前视角完全遮挡而无法从执法人员的视野中看到。类似地，专注于车辆乘员和/或驾驶员的执法人员可能不会注意到正在接近的旁观者。

4、在其他情况下，执法人员的车辆中可能有k9同伴，但是一旦发生争执或逃走就可能无法释放k9单元。例如，被缠住的执法人员可能无法到达车辆，并且选择释放同伴而不是追击主体的执法人员可能在释放同伴时迅速失去对该主体的跟踪。

5、与这些情况相关的许多问题可以通过执法人员拥有伙伴来解决，但是伙伴可能并不总是可用的。此外，人类的视觉能力、检测能力和反应时间被计算机辅助系统可用的那些能力超过，这意味着人类可能并不总是能够注意到车辆可以检测到并且车辆可以对其作出响应的同一迹象或对其作出快速反应。

技术实现思路

1、在第一说明性实施例中，一种执法车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定被选择用于执法的另一车辆。所述一个或多个处理器还被配置为确定满足用于监测所述另一车辆的一个或多个条件，并且响应于确定满足所述条件，使用所述执法车辆的一个或多个传感器监测所述另一车辆以从所述一个或多个传感器接收数据，所述数据指示所述另一车辆的一个或多个可测量特性。此外，所述一个或多个处理器被配置为基于被定义为指示躲避的预定义特性与由所接收的数据指示的所述可测量特性相比来分析所接收的数据以确定所述另一车辆将躲避的可能性，以及向所述执法车辆的驾驶员通知所确定的躲避可能性。

2、在第二说明性实施例中，一种执法车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为使用所述执法车辆的一个或多个传感器来监测所识别的停车的车辆，以基于预定义升级特性来确定所述停车的车辆的任何变化是否指示升级的可能性。而且，所述一个或多个处理器被配置为经由监测检测至少一个升级特性，并基于根据一个或多个检测到的至少一个升级特性确定的预测的升级类型来自动制定预定义车辆反应。

3、在第三说明性实施例中，一种执法车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为从在所述执法车辆外部移动的实体穿戴的一个或多个装置接收无线信号。所述一个或多个处理器还被配置为基于所接收的无线信号来确定所述实体的位置，并且响应于确定所述位置，将所述位置无线地传输到调度服务器或另一执法车辆中的至少一者，所述调度服务器或另一执法车辆与所述执法车辆无线通信。

技术特征：

1.一种执法车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的执法车辆，其中所述一个或多个条件包括：所述执法车辆的灯被激活、所述执法车辆在所述另一车辆的预定义距离内，以及所述执法车辆与所述另一车辆在同一车道中。

3.如权利要求1所述的执法车辆，其中所接收的数据指示所述另一车辆的减速模式。

4.如权利要求3所述的执法车辆，其中指示躲避的至少一个预定义特性包括在预定义阈值时间内未发生减速。

5.如权利要求1所述的执法车辆，其中所接收的数据指示在所述监测期间由所述另一车辆表现出的车道变换模式。

6.如权利要求1所述的执法车辆，其中指示躲避的至少一个预定义特性包括以下中的至少一者：所述另一车辆远离当前道路的路肩变道或在预定义阈值时间内未朝向所述路肩变道。

7.如权利要求1所述的执法车辆，其中所述一个或多个条件包括所述另一车辆已经靠边停车到停车位置。

8.如权利要求7所述的执法车辆，其中所接收的数据指示所述另一车辆的车辆外部照明接合。

9.如权利要求8所述的执法车辆，其中指示躲避的至少一个预定义特性包括在所述另一车辆停止移动之后点亮制动灯超过预定义阈值时间。

10.如权利要求8所述的执法车辆，其中指示躲避的至少一个预定义特性包括在所述另一车辆停止移动之后点亮转向灯超过预定义阈值时间。

11.一种执法车辆，其包括：

12.如权利要求11所述的执法车辆，其中所述预定义车辆反应包括经由所述执法车辆的外部扬声器发出通告，所述通告包括与至少一个检测到的升级特性相关的停止指令。

13.如权利要求11所述的执法车辆，其中所述预定义车辆反应包括与已经离开所述执法车辆的执法人员的无线通信，所述无线通信指示所述检测到的升级特性或所述预测的升级类型中的至少一者。

14.如权利要求11所述的执法车辆，其中所述检测到的升级特性包括来自所述停车的车辆的排放，并且所述预测的升级类型包括逃走。

15.如权利要求11所述的执法车辆，其中所述检测到的升级特性包括来自所述停车的车辆的尾灯的照明，并且所述预测的升级类型包括逃走。

技术总结本公开提供了“车辆启用的执法人员辅助”。一种执法车辆使用所述执法车辆的一个或多个传感器来监测所识别的停车的车辆，以基于预定义升级特性来确定所述停车的车辆的任何变化是否指示升级的可能性。所述执法车辆经由监测检测至少一个升级特性，并基于根据一个或多个检测到的至少一个升级特性确定的预测的升级类型来自动制定预定义车辆反应。技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特,D·H·兰德利特,克里斯多夫·查尔斯·亨特,查德·胡佛,保罗·肯尼士·戴尔洛克,B·F·戴蒙德受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20