自动换杯装置的制作方法

本发明属于自动出杯设备，更具体地说，是涉及一种自动换杯装置。

背景技术：

1、在酒吧、咖啡馆或者餐馆等提供餐饮服务的场所，或者可以自动售卖饮料的智能零售设备，经常需要使用大量的一次性杯子。这些一次性杯子在出厂时是堆叠在一起的，通过人工手动把杯子分开不仅速度慢，而且容易污染杯子，随着自动化控制技术的发展，技术人员开发出了自动落杯机。

2、自动落杯机上设置出杯按钮，操作人员只需点按出杯按钮即可实现自动出杯，然而自动落杯机投放在公共场合，使用过程中一些操作者例如儿童出于好奇会多次点按出杯按钮，造成杯子的浪费，而且出杯未取的话还会造成落杯机卡杯的情况。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种自动换杯装置，以解决现有自动落杯机使用过程中会造成杯子浪费而且出杯未取的话可能会造成卡杯的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种自动换杯装置，包括机身以及设置于所述机身上的储杯结构、脱杯结构、挂杯结构和控制器；

3、所述储杯结构包括储杯架和自动旋转换杯结构，所述储杯架包括杯托和位于所述杯托上方的转盘，所述转盘上圆周阵列排列有多个储杯位，所述杯托用于支撑所述杯子，所述自动旋转换杯结构用于将所述杯托上的杯子自动旋转切换至所述脱杯结构上方，所述杯托上设置有与所述脱杯结构对应的落杯孔，所述脱杯结构用于使所述储杯位内最下方的杯子分离下落；所述控制器用于控制所述自动旋转换杯结构和所述脱杯结构的开启和关闭；

4、所述挂杯结构位于所述脱杯结构的下方，所述挂杯结构包括落杯筒，所述落杯筒内设置有用于挂杯的挂杯架以及第一光电开关，所述第一光电开关用于检测挂杯架上杯子的高度，所述第一光电开关与所述控制器电连接，所述控制器还用于在所述第一光电开关检测到所述挂杯架上杯子达到预设高度后关闭所述脱杯结构。

5、在一实施例中，所述落杯孔的边缘设置有杯底导向台阶，所述杯底导向台阶用于引导所述杯底落入所述落杯筒。

6、在一实施例中，所述杯托上设置有用于支撑杯底的凸起结构，所述凸起结构呈环形设置，所述凸起结构的数量为三圈，三圈所述凸起结构间隔平行设置。

7、在一实施例中，所述脱杯结构下方设置有第二光电开关，所述第二光电开关用于检测位于工作位置的所述储杯位内的杯子是否用尽，所述第二光电开关为对射式或者反射式红外光电开关，所述第二光电开关检测到所述储杯位内的杯子用尽时，所述控制器控制所述自动旋转换杯结构旋转预设角度。

8、在一实施例中，所述转盘的周边间隔设置有垂直于径向方向的遮挡板，相邻所述遮挡板之间的角度为所述预设角度，所述机身上设置有第三光电开关，所述第三光电开关用于检测所述转盘旋转的角度，其中，所述遮挡板旋转到与所述第三光电开关位于同一直线时所述第三光电开关触发，所述第三光电开关触发后，所述控制器控制所述自动旋转换杯结构停止旋转；

9、所述第三光电开关为对射式或者反射式红外光电开关。

10、在一实施例中，所述自动旋转换杯结构包括驱动电机、传动齿轮、固定于所述传动齿轮上的传动连接件，所述传动连接件上设置有安装齿，所述转盘上设置有与所述安装齿配合的安装槽，所述杯托的中心上设置有开孔，所述驱动电机、传动齿轮位于所述杯托的下方，所述传动连接件穿过所述开孔。

11、在一实施例中，所述自动旋转换杯结构包括刹车电路，所述刹车电路用于在所述驱动电机断电后制动所述驱动电机。

12、在一实施例中，所述机身包括安装座，所述驱动电机和所述传动齿轮安装于所述安装座上，所述安装座上具有与所述落杯孔对应的开孔。

13、在一实施例中，所述储杯架还包括下杯座、杯罩以及上杯座，所述下杯座设置在所述转盘上，所述杯罩的下端设置在所述下杯座内，所述杯罩的上端设置在所述上杯座内。

14、在一实施例中，所述转盘远离所述杯托的一侧固定有杯筒拉杆，所述杯筒拉杆固定于所述转盘上，所述上杯座的顶部设置有用于遮盖所述上杯座的上盖，所述上盖的顶部设置有锁紧帽，所述锁紧螺帽与所述杯筒拉杆的顶端螺纹连接。

15、本发明提供的自动换杯装置包括机身以及设置于所述机身上的储杯结构、脱杯结构、挂杯结构和控制器，储杯结构包括储杯架和自动旋转换杯结构，储杯架包括杯托和位于杯托上方的转盘，转盘上圆周阵列排列有多个储杯位，杯托用于支撑杯子，自动旋转换杯结构用于将杯托上的杯子自动旋转切换至脱杯结构上方，杯托上设置有与脱杯结构对应的落杯孔，脱杯结构用于使储杯位内最下方的杯子分离下落，控制器用于控制自动旋转换杯结构和脱杯结构，挂杯结构位于脱杯结构的下方，挂杯结构包括落杯筒，落杯筒内设置有用于挂杯的挂杯架以及第一光电开关，第一光电开关用于检测挂杯架上杯子的高度，第一光电开关与控制器电连接，控制器还用于在第一光电开关检测到所述挂杯架上杯子达到预设高度后关闭脱杯结构。该自动换杯装置通过第一光电开关检测挂杯架上杯子的高度，在挂杯架上杯子达到预设高度后控制器关闭脱杯结构，避免了脱杯结构自动脱杯多个后依然脱杯造成杯子浪费以及多次脱杯未取可能会造成卡杯的现象。

技术特征：

1.一种自动换杯装置，其特征在于：包括机身以及设置于所述机身上的储杯结构、脱杯结构，挂杯结构和控制器；

2.根据权利要求1所述的自动换杯装置，其特征在于：所述落杯孔的边缘设置有杯底导向台阶，所述杯底导向台阶用于引导所述杯底落入所述落杯筒。

3.根据权利要求2所述的自动换杯装置，其特征在于：所述杯托上设置有用于支撑杯底的凸起结构，所述凸起结构呈环形设置，所述凸起结构的数量为三圈，三圈所述凸起结构间隔平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动换杯装置，其特征在于：所述脱杯结构下方设置有第二光电开关，所述第二光电开关用于检测位于工作位置的所述储杯位内的杯子是否用尽，所述第二光电开关为对射式或者反射式红外光电开关，所述第二光电开关检测到所述储杯位内的杯子用尽时，所述控制器控制所述自动旋转换杯结构旋转预设角度。

5.根据权利要求4所述的自动换杯装置，其特征在于：所述转盘的周边间隔设置有垂直于径向方向的遮挡板，相邻所述遮挡板之间的角度为所述预设角度，所述机身上设置有第三光电开关，所述第三光电开关用于检测所述转盘旋转的角度，其中，所述遮挡板旋转到与所述第三光电开关位于同一直线时所述第三光电开关触发，所述第三光电开关触发后，所述控制器控制所述自动旋转换杯结构停止旋转；

6.根据权利要求5所述的自动换杯装置，其特征在于：所述自动旋转换杯结构包括驱动电机、传动齿轮、固定于所述传动齿轮上的传动连接件，所述传动连接件上设置有安装齿，所述转盘上设置有与所述安装齿配合的安装槽，所述杯托的中心上设置有开孔，所述驱动电机、传动齿轮位于所述杯托的下方，所述传动连接件穿过所述开孔。

7.根据权利要求6所述的自动换杯装置，其特征在于：所述自动旋转换杯结构包括刹车电路，所述刹车电路用于在所述驱动电机断电后制动所述驱动电机。

8.根据权利要求6所述的自动换杯装置，其特征在于：所述机身包括安装座，所述驱动电机和所述传动齿轮安装于所述安装座上，所述安装座上具有与所述落杯孔对应的开孔。

9.根据权利要求2所述的自动换杯装置，其特征在于：所述储杯架还包括下杯座、杯罩以及上杯座，所述下杯座设置在所述转盘上，所述杯罩的下端设置在所述下杯座内，所述杯罩的上端设置在所述上杯座内。

10.根据权利要求9所述的自动换杯装置，其特征在于：所述转盘远离所述杯托的一侧固定有杯筒拉杆，所述杯筒拉杆固定于所述转盘上，所述上杯座的顶部设置有用于遮盖所述上杯座的上盖，所述上盖的顶部设置有锁紧帽，所述锁紧螺帽与所述杯筒拉杆的顶端螺纹连接。

技术总结本发明提供了一种自动换杯装置包括机身以及设置于所述机身上的储杯结构、脱杯结构、挂杯结构和控制器，所述储杯结构包括储杯架和自动旋转换杯结构，储杯结构用于叠放多个杯子，自动旋转换杯结构用于将储杯结构上的杯子自动旋转切换至脱杯结构上方，脱杯结构用于使储杯架的储杯位内最下方的杯子分离下落，控制器用于控制自动旋转换杯结构和脱杯结构，挂杯结构包括用于挂杯的挂杯架以及第一光电开关，第一光电开关用于检测挂杯架上杯子的高度，控制器还用于在第一检测机构检测到所述挂杯架上杯子达到预设高度后关闭脱杯结构。该自动换杯装置避免了脱杯结构自动脱杯多个后依然脱杯造成杯子浪费以及多次脱杯未取可能会造成卡杯的现象。技术研发人员：阮克明受保护的技术使用者：上海宝路通咖啡机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20