门锁控制方法、装置、机器人以及存储介质与流程

本申请属于智能家居，具体涉及一种门锁控制方法、装置、机器人以及存储介质。

背景技术：

1、随着物联网的发展，智能门锁拥有越来越多开锁的功能，例如远程控制、生物识别与密码解锁等。但智能门锁便捷的开锁与反锁方式随之也会带来安全性问题。例如智能门锁的反锁功能并不能阻止有权限的人从门外开启门锁，当门锁关闭且门内有人在时，门锁容易被打开造成安全隐患。现有的门锁控制方式存在安全性不足的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种门锁控制方法、装置、机器人以及存储介质，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种门锁控制方法，应用于机器人，所述方法包括：当门锁处于闭合状态时，通过图像采集装置检测当前预设区域内是否包括有至少一个目标对象；若检测到所述预设区域内未包括有至少一个目标对象，向所述门锁发送反锁控制命令，以使所述门锁基于所述反锁控制命令进行反锁操作。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种门锁控制方法，应用于门锁，所述方法包括：当所述门锁处于闭合状态时，接收反锁控制命令，所述反锁控制命令为电子设备或机器人检测到预设区域内未包括有至少一个目标对象时发送；基于所述反锁控制命令进行反锁操作。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种门锁控制装置，运行于机器人，所述装置包括：检测单元，用于当门锁处于闭合状态时，通过图像采集装置检测当前预设区域内是否包括有至少一个目标对象；反锁单元，用于若检测到所述预设区域内未包括有至少一个目标对象，向所述门锁发送反锁控制命令，以使所述门锁基于所述反锁控制命令进行反锁操作。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种门锁控制装置，运行于门锁，所述装置包括：命令接收单元，用于当所述门锁处于闭合状态时，接收反锁控制命令，所述反锁控制命令为电子设备或机器人检测到预设区域内未包括有至少一个目标对象时发送；反锁单元，用于基于所述反锁控制命令进行反锁操作。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

7、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

8、本申请实施例提供了一种门锁控制方法、装置、机器人以及存储介质。当门锁处于闭合状态时，通过图像采集装置检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，在检测到预设区域内未包括至少一个目标对象时，向门锁发送反锁控制命令，以使门锁基于反锁控制命令进行反锁操作。通过上述方法，当检测到预设区域内没有目标对象时，控制门锁进行反锁操作，提高了门锁的安全性。

技术特征：

1.一种门锁控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述预设区域内未包括有至少一个目标对象，向所述门锁发送反锁控制命令，以使所述门锁基于所述反锁控制命令进行反锁操作之后还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述门锁执行解锁控制命令对应的解锁操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述门锁发送所述解锁控制命令，以使所述门锁基于所述解锁控制命令解除反锁，包括：

5.一种门锁控制方法，其特征在于，应用于门锁，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述反锁控制命令进行反锁操作，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述反锁控制命令进行反锁操作，包括：

8.一种门锁控制装置，其特征在于，运行于机器人，所述装置包括：

9.一种机器人，其特征在于，包括一个或多个处理器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种门锁控制方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：当门锁处于闭合状态时，通过图像采集装置检测当前预设区域内是否包括有至少一个目标对象；若检测到所述预设区域内未包括有至少一个目标对象，向所述门锁发送反锁控制命令，以使所述门锁基于所述反锁控制命令进行反锁操作。通过上述方法，当检测到预设区域内没有目标对象时，控制门锁进行反锁操作，提高了门锁的安全性。技术研发人员：宋亚龙受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23