机动车紧急录像方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及机动车驾驶辅助，尤其涉及一种机动车紧急录像方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、为保障行车安全并方便后期事故追溯，现有机动车上通常设置有采集机动车周围环境的视频影像的机动车录像系统。

2、现有一种机动车录像方法主要是采用安装于机动车前挡风玻璃位置的行车记录仪实现，当机动车上电启动时，行车记录仪会自动开启并实时拍摄并保存机动车周围环境的视频影像。

3、然而，发明人在具体实施时发现，上述方法所保存的视频影像的数据量通常相对较大，当机动车出现紧急状况（例如：发生碰撞）而驾驶员需要查看发生紧急状况时的视频影像时，需要花费较长时间才能从较长的视频影像中找到对应的视频片段，不方便后期追溯，而且也占用存储空间。

技术实现思路

1、本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车紧急录像方法，能仅保存机动车进行紧急状态时的视频片段，方便后期事故追溯。

2、本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车紧急录像装置，能仅保存机动车进行紧急状态时的视频片段，方便后期事故追溯。

3、本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读存储介质，以存储能仅保存机动车进行紧急状态时的视频片段，方便后期事故追溯的计算机程序。

4、为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种机动车紧急录像方法，包括以下步骤：

5、响应启动信号调用机动车上的车载摄像模块和车载雷达模块分别实时采集获得车身周围的视频影像数据和障碍物数据；

6、结合所述视频影像数据和所述障碍物数据确定机动车周围障碍物和行驶路面，依据所述障碍物和行驶路面实时分析并计算所述机动车的实际行车风险，当判定所述实际行车风险超过预设风险阈值时确定机动车处于紧急状态而输出预警信号，并在解除所述紧急状态时输出预警解除信号；

7、响应所述预警信号将所述视频影像数据存储至机动车本地的非易失性存储器内；以及

8、响应所述预警解除信号而结束所述视频影像数据的存储。

9、进一步的，所述实际行车风险包括目标碰撞风险；结合所述视频影像数据和所述障碍物数据实时分析并监测所述机动车的行驶状态具体包括分析并监测所述机动车与车身周围障碍物之间的预计碰撞时长，当所述预计碰撞时长小于或等于预设碰撞时长阈值时判定机动车处于紧急状态而输出预警信号，当所述预计碰撞时长超出所述预设碰撞时长阈值时判定所述紧急状态解除而输出预警解除信号。

10、进一步的，所述实际行车风险包括道路行驶风险；结合所述视频影像数据和所述障碍物数据实时分析并监测所述机动车的行驶状态具体包括结合所述视频影像数据和所述障碍物数据分析并判定所述机动车的当前行驶道路的实际可通过率，当所述实际可通过率小于或等于预设可通过率时判定机动车处于紧急状态而输出预警信号，当所述实际可通过率大于所述预设可通过率时判定所述紧急状态解除而输出预警解除信号。

11、进一步的，至少通过所述机动车的当前行驶道路的可行驶长度和宽度相对机动车车身尺寸的比例、路面平整度以及路面能见度计算所述实际可通过率。

12、进一步的，所述启动信号是在机动车启动上电初始化时自动生成的；或者，在机动车启动上电后实时监测机动车的行驶速度，在所述行驶速度不低于预定阈值时发出所述启动信号。

13、另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例再提供以下技术方案：一种机动车紧急录像装置，包括车载摄像模块、车载雷达模块、非易失性存储器以及分别与所述车载摄像模块、所述车载雷达模块和所述非易失性存储器相连的录像控制模块，所述录像控制模块包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的机动车紧急录像方法。

14、进一步的，所述车载雷达模块为以下雷达中的至少一种：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

15、再一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的机动车紧急录像方法。

16、采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过调用机动车驾驶辅助系统的车载摄像模块和车载雷达模块分别实时采集获得的视频影像数据和障碍物数据，从而结合所述视频影像数据和所述障碍物数据实时分析并计算所述机动车的实际行车风险，当判定实际行车风险超过预设风险阈值时确定机动车处于紧急状态时随即将所述视频影像数据存储至机动车本地的非易失性存储器内，避免不间断的存储所述视频影像数据，而当机动车解除所述紧急状态时随即结束所述视频影像数据的存储，从而仅保存机动车进行紧急状态时的视频片段，不但方便后期事故追溯，而且整体机动车处于紧急状态期间的视频影像数据的数据量相对较小，减少对存储空间的占用。

技术特征：

1.一种机动车紧急录像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的机动车紧急录像方法，其特征在于，所述实际行车风险包括目标碰撞风险；结合所述视频影像数据和所述障碍物数据实时分析并监测所述机动车的行驶状态具体包括分析并监测所述机动车与车身周围障碍物之间的预计碰撞时长，当所述预计碰撞时长小于或等于预设碰撞时长阈值时判定机动车处于紧急状态而输出预警信号，当所述预计碰撞时长超出所述预设碰撞时长阈值时判定所述紧急状态解除而输出预警解除信号。

3.如权利要求1所述的机动车紧急录像方法，其特征在于，所述实际行车风险包括道路行驶风险；结合所述视频影像数据和所述障碍物数据实时分析并监测所述机动车的行驶状态具体包括结合所述视频影像数据和所述障碍物数据分析并判定所述机动车的当前行驶道路的实际可通过率，当所述实际可通过率小于或等于预设可通过率时判定机动车处于紧急状态而输出预警信号，当所述实际可通过率大于所述预设可通过率时判定所述紧急状态解除而输出预警解除信号。

4.如权利要求3所述的机动车紧急录像方法，其特征在于，至少通过所述机动车的当前行驶道路的可行驶长度和宽度相对机动车车身尺寸的比例、路面平整度以及路面能见度计算所述实际可通过率。

5.如权利要求1-4任一项所述的机动车紧急录像方法，其特征在于，所述启动信号是在机动车启动上电初始化时自动生成的；或者，在机动车启动上电后实时监测机动车的行驶速度，在所述行驶速度不低于预定阈值时发出所述启动信号。

6.一种机动车紧急录像装置，包括车载摄像模块、车载雷达模块、非易失性存储器以及分别与所述车载摄像模块、所述车载雷达模块和所述非易失性存储器相连的录像控制模块，其特征在于，所述录像控制模块包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的机动车紧急录像方法。

7.如权利要求6所述的机动车紧急录像装置，其特征在于，所述车载雷达模块为以下雷达中的至少一种：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的机动车紧急录像方法。

技术总结本发明实施例提供一种机动车紧急录像方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：响应启动信号调用机动车上的车载摄像模块和车载雷达模块分别实时采集获得车身周围的视频影像数据和障碍物数据；结合视频影像数据和障碍物数据实时分析并计算机动车的实际行车风险，当判定实际行车风险超过预设风险阈值时确定机动车处于紧急状态而输出预警信号，并在解除紧急状态时输出预警解除信号；响应预警信号将视频影像数据存储至机动车本地的非易失性存储器内；以及响应预警解除信号而结束视频影像数据的存储。本实施例仅保存机动车处于紧急状态期间的视频影像数据，方便后期事故追溯。技术研发人员：罗小平,文陶春受保护的技术使用者：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26