排列设备和排列设备的控制方法与流程

本发明涉及金融设备，具体而言，涉及一种排列设备和排列设备的控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，对纸币进行补号需要人工替换，若纸币的作废率高，人工拆包、替换的工作量会很大，且在拆包和替换过程中，只能依靠人工进行号码比对来保证替换的准确，存在生产效率低、易出错、耗时长的弊端。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一个目的提出了一种排列设备。

2、本发明的第二个目的，提出了一种排列设备的控制方法。

3、根据本发明的第一个目的，本发明提供的一种排列设备，用于与清分机配合使用，排列设备包括：运输部；第一分拣装置，第一分拣装置包括第一分拣部和第一编码器；第一分拣部与运输部相连接，第一分拣部能够吸附多张第一纸币，并将多张第一纸币传输至运输部，运输部带动多张第一纸币移动；第一编码器与第一分拣部电连接，第一编码器能够获取待排列的多张第一纸币的标识号，并能够根据多张第一纸币的标识号控制第一分拣部工作，以使在多张第一纸币传输至运输部上时，多张第一纸币中，标识号不连续的第一纸币之间存在空隙；第二分拣装置，第二分拣装置包括第二分拣部和第二编码器；第二分拣部与运输部相连接，第二分拣部能够吸附第二纸币；第二编码器分别与第二分拣部和运输部电连接，第二分拣部能够获取待排列的多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置，并根据多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置，控制第二分拣部工作，以将第二纸币运送至标识号不连续的第一纸币之间的空隙内。

4、本发明所提出的排列设备用于与清分机配合使用，清分机实现对纸币的产品的清分筛选，排列设备对应将经清分机处理后的纸币产品进行排列。

5、排列设备包括运输部、第一分拣装置和第二分拣装置，运输部可对第一纸币和第二纸币进行运输，其中第一纸币为第一分拣装置所分拣的纸币产品，第二纸币为第二分拣装置所分拣的纸币产品。

6、第一分拣装置包括第一分拣部和第一编码器，第一分拣部与运输部相连接，第一分拣部能够吸附多张第一纸币，并将多张第一纸币传输至运输部，运输部可带动多张第一纸币移动，以实现对第一纸币的运输。

7、第一编码器与第一分拣部电连接，第一编码器是用于控制第一分拣部工作的部件，具体地，第一编码器与第一分拣部相连接，第一编码器是用于控制第一分拣部工作的部件，具体地，第一编码器能够获取待排列的多张第一纸币的标识号，并能够根据多张第一纸币的标识号控制第一分拣部工作，第一编码器以使在传输至运输部上时，多张第一纸币中标识号不连续的第一纸币之间存在空隙。

8、具体地，第一编码器能够得到标识号不连续的第一纸币的位置信息和标识号信息，当第一分拣部分拣到对应的位置时，第一编码器可分辨出此第一纸币为与前侧的第一纸币的标识号不连续的第一纸币，第一编码器控制第一分拣部间隔吸附一次，即暂停预设时间后再对此第一纸币进行吸附，使得在传输至运输部上时多张第一纸币中标识号不连续的第一纸币之间存在空隙。

9、第二分拣装置具体是用于进行补号工作的分拣装置，第二分拣装置包括第二分拣部和第二编码器，其中，第二分拣部与运输部相连接，第二分拣部能够吸附第二纸币，以将第二纸币传输至运输部上，运输部对第二纸币进行运输，第二纸币是用于对第一纸币进行补号的纸币产品。

10、第二编码器分别与第二分拣部和运输部电连接，第二分拣部能够获取待排列的多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置，并根据多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置，控制第二分拣部工作，以将第二纸币运送至标识号不连续的第一纸币之间的空隙内。

11、具体地，第二编码器获取到多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置后，能够对应得出应补充的第二纸币的标识号和第二纸币应补充的位置，进而控制第二分拣部工作，以将第二纸币运输至对应的空隙内，实现补号操作。

12、本发明采用两组分拣装置和两路汇合的方式，将补号用的第二纸币插入原批次的第一纸币的空隙中，能够最终得到号码连续的批次产品，能够大幅度提高对纸币产品进行标识号连续性排列的可靠性和生产效率。在补号过程中，均通过设备自动进行操作，无需人工的参与，提高了补号操作的准确性，且降低了操作人员的操作强度。

13、另外，本发明提供的上述技术方案中的排列设备还可以具有如下附加技术特征：

14、在本发明的一些技术方案中，可选地，排列设备还包括：第一收集装置，与运输部相连接，位于运输部背离第一分拣部的一端；沿运输部的运输方向，第二分拣部位于第一分拣部和第一收集装置之间；第一收集装置用于储存第一纸币和第二纸币。

15、在本发明的一些技术方案中，可选地，第一分拣部包括：分拣轮，分拣轮与运输部相连接；分拣轮内设置有气道，分拣轮的外壁上开设有气口，气口与气道相连通；抽气装置，与气道相连通，用于将气道内的气体抽出，以使气口处产生吸力，对纸币进行吸附，使纸币随分拣轮转动；开关，活动设置于气道内，用于控制气道的通断，第一编码器与开关相连接，用于根据编码器获取的多张第一纸币的标识号控制开关工作。

16、在本发明的一些技术方案中，可选地，排列设备还包括：第二收集装置，用于存储废币，位于运输部的一侧；导向件，与运输部相连接，且位于第一分拣部和第二分拣部之间，导向件能够在第一位置和第二位置之间进行转动，其中，当导向件转动至第一位置时，运输部与第二收集装置相连通，当导向件转动至第二位置时，运输部与第二收集装置相分离；第三编码器，分别与运输部和导向件电连接，第三编码器能够获取待排列的多张第一纸币中的废币，并根据第一纸币中的废币控制导向件转动至第一位置。

17、在本发明的一些技术方案中，可选地，第二编码器还能够获取待排列的多张第一纸币中的废币，第二编码器还用于根据清分机检测出的多张第一纸币中的废币和运输部上空隙的位置控制第二分拣部工作，以将第二纸币运送至废币在移动至第二收集装置后运输部上所形成的空隙中。

18、在本发明的一些技术方案中，可选地，第二收集装置包括：收纸轮片，与导向件相连接；收集部，沿重力方向，收集部设置于收纸轮片的下方，收纸轮片能够转动以使废币进入收集部。

19、在本发明的一些技术方案中，可选地，排列设备还包括：第一检查装置，设置于运输部，位于第一收集装置的一侧，用于对待进入第一收集装置的第一纸币和第二纸币进行标识号检查。

20、在本发明的一些技术方案中，可选地，排列设备还包括：第二检查装置，设置于运输部，位于第一分拣部的一侧，用于对由第一分拣部传输至运输部的第一纸币的标识号进行检查。

21、在本发明的一些技术方案中，可选地，排列设备还包括：第三检查装置，设置于运输部，位于第二分拣部的一侧，用于对由第二分拣部传输至运输部的第二纸币的标识号进行检查。

22、根据本发明的第二个目的，本发明提出了一种排列设备的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中的排列设备，排列设备的控制方法包括：获取待排列的多张第一纸币的标识号；根据多张第一纸币的标识号，控制第一分拣部工作，以使在位于运输部上时多张第一纸币中标识号不连续的第一纸币之间存在空隙；根据多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置控制第二分拣部工作，以将第二纸币运送至标识号不连续的第一纸币之间的空隙内。

23、本发明的第二个目的提出了一种排列设备的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中的排列设备，其中，排列设备的控制方法包括：首先，获取待排列的多张第一纸币的标识号，之后根据多张第一纸币的标识号控制第一分拣部工作，以使在位于运输部上时多张第一纸币中标识号不连续的第一纸币之间存在空隙。

24、根据多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置，控制第二分拣部工作，以将第二纸币运送至标识号不连续的第一纸币之间的空隙内。具体地，在获取到多张第一纸币的标识号和运输部上空隙的位置后，对应得出第二纸币的标识号和第二纸币应补充的位置，进而控制第二分拣部工作，以将第二纸币运输至对应的空隙位置处，实现补号操作。

25、本发明通过对第一分拣部和第二分拣部的控制，将补号用的第二纸币插入原批次的第一纸币的空隙中，实现批次纸币产品的号码连续。在补号过程中，均通过设备自动进行操作，无需人工的参与，提高了补号操作的准确性，降低了操作人员的操作强度。

26、在本发明的一些技术方案中，可选地，根据多张第一纸币的标识号，控制第一分拣部工作，具体包括：当第一分拣部待吸附第一纸币的标识号与前次被第一分拣部吸附并传输的第一纸币的标识号不连续时，第控制第一分拣部停止工作；在停止工作预设时长后，控制第一分拣部吸附待吸附第一纸币，并将第一纸币传输至运输部。

27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。