一种便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置的制作方法

本技术涉及爆破炮孔内壁清理及孔深探测，具体为一种便携式露天爆破炮孔内壁清理装置。

背景技术：

1、磷矿矿石厚度变化较大，穿孔爆破中炮孔深度控制对矿石贫化及损失的影响尤为突出，因此，在穿孔过程中使用便携式露天磷矿爆破孔深探测装置能及时降低矿石贫化率，提升矿石回采率。

2、授权公开号“cn209541586u”记载了“一种便携式露天爆破炮孔内壁成像装置，其结构包括：控制盒、智能手机和炮孔内壁摄像系统，炮孔内壁摄像系统主要有摄像头、圆锥锤体、led光源、电缆线、孔口卡位器、孔心定位柱、限位螺栓。摄像头与led光源内嵌在圆锥锤体顶端，通过自带刻度的线缆悬吊圆锥锤体，缓慢向孔内底部下降摄像头，直到疑似质量问题的位置，终端通过mirco数据接口连接智能手机最终实现孔内成像。本实用新型将摄像头探测的炮孔内壁状况利用智能手机实时成像，同时利用电缆线上的刻度获取异常情况的位置，智能手机还可将实地影像远程传递到工程技术部门，供技术部门实时决策”。

3、上述专利将摄像头探测的炮孔内壁状况利用智能手机实时成像，同时利用电缆线上的刻度获取异常情况的位置，智能手机还可将实地影像远程传递到工程技术部门，供技术部门实时决策，但是，在爆破之后，孔内会存在灰尘，灰尘附着在内壁上，会影响检测成像的整体效果，影响后期的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，通过喷头杆与吸尘箱的配合使用哪个，对孔内岩层与矿层吹气和冲洗，使孔内壁保持干净，使炮孔内岩层和矿层分布及深度更加直观，通过清理刷的使用，对隔网进行刷洗，避免灰尘过多将隔网堵塞，保证吸尘过程中的效率，降低内部的灰尘，提高观察效果，通过led光源对摄像头进行补光，保证摄像头检测爆破炮孔内部的环境的准确性，通过电缆线进行影像传输，保证使用。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式露天爆破炮孔内壁清理装置，包括：

3、爆破炮孔，所述爆破炮孔的顶部安装设置有卡位器，所述卡位器的中心处安装设置有定位柱，所述定位柱内安装设置有电缆线；

4、圆锥锤体，设于爆破炮孔内，所述圆锥锤体的顶部固定连接于电缆线的一端；

5、喷头杆，所述圆锥锤体的顶部一侧固定连接有水箱，所述喷头杆转动连接于水箱的一侧；

6、调角机构，设于水箱上，所述调角机构与喷头杆连接，用以喷头杆的角度调整；

7、吸尘箱，所述吸尘箱固定连接于圆锥锤体的一侧底部处，所述吸尘箱内固定连接有集尘道，所述集尘道内一侧固定连接有隔网；

8、往复机构，其设有两组，两组所述往复机构均设于集尘道内；以及

9、清理刷，设于往复机构上，用以隔网的清理。

10、圆锥锤体的外表面一侧顶部处高度连接有摄像头，所述圆锥锤体的外表面一侧靠近底部处固定连接有led光源，且圆锥锤体的底部固定连接有距离检测器。

11、进一步的，所述调角机构包括：

12、驱动部件，设于水箱上，用以喷头杆的角度控制；以及

13、传动部件，设于喷头杆上，且传动部件与驱动部件连接，用以驱动部件与喷头杆之间的传动。

14、进一步的，所述驱动部件包括调角电机和蜗杆，所述调角电机固定连接于水箱内，所述蜗杆固定连接于调角电机的输出端。

15、进一步的，所述传动部件为蜗轮，所述蜗轮固定连接于喷头杆的一端，且蜗轮与蜗杆相互啮合。

16、进一步的，每组所述往复机构均包括清理电机和螺杆，所述螺杆转动连接于吸尘道内，且螺杆与清理刷螺纹连接，所述清理电机固定连接于吸尘道内，且清理电机的输出端固定连接于螺杆的顶部。

17、进一步的，所述集尘道内一侧转动连接有扇叶，所述吸尘箱内固定连接有吸尘电机，所述吸尘电机的输出端固定连接于扇叶的一端。

18、本实用新型提供了一种便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，具备以下有益效果：

19、（1）本实用新型通过喷头杆与吸尘箱的配合使用哪个，对孔内岩层与矿层吹气和冲洗，使孔内壁保持干净，使炮孔内岩层和矿层分布及深度更加直观。

20、（2）本实用新型通过清理刷的使用，对隔网进行刷洗，避免灰尘过多将隔网堵塞，保证吸尘过程中的效率，降低内部的灰尘，提高观察效果。

21、（3）本实用新型通过距离检测器检测圆锥锤体与爆破炮孔底部的距离，同时led光源对摄像头进行补光，保证摄像头检测爆破炮孔内部的环境的准确性，通过电缆线进行影像传输，保证使用。

技术特征：

1.一种便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，所述调角机构包括：

3.根据权利要求2所述的便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，所述驱动部件包括调角电机（5）和蜗杆（6），所述调角电机（5）固定连接于水箱（3）内，所述蜗杆（6）固定连接于调角电机（5）的输出端。

4.根据权利要求3所述的便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，所述传动部件为蜗轮（4），所述蜗轮（4）固定连接于喷头杆（7）的一端，且蜗轮（4）与蜗杆（6）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，每组所述往复机构均包括清理电机（13）和螺杆（15），所述螺杆（15）转动连接于吸尘道（10）内，且螺杆（15）与清理刷（14）螺纹连接，所述清理电机（13）固定连接于吸尘道（10）内，且清理电机（13）的输出端固定连接于螺杆（15）的顶部。

6.根据权利要求5所述的便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，其特征在于，所述集尘道（16）内一侧转动连接有扇叶（11），所述吸尘箱（9）内固定连接有吸尘电机（12），所述吸尘电机（12）的输出端固定连接于扇叶（11）的一端。

技术总结本技术公开了一种便携式露天磷矿爆破孔深探测及清理装置，包括：爆破炮孔，圆锥锤体，设于爆破炮孔内，圆锥锤体的顶部固定连接于电缆线的一端；喷头杆，圆锥锤体的顶部一侧固定连接有水箱，喷头杆转动连接于水箱的一侧，圆锥锤体的外表面一侧顶部处高度连接有摄像头，圆锥锤体的外表面一侧靠近底部处固定连接有LED光源，且圆锥锤体的底部固定连接有距离检测器；通过喷头杆与吸尘箱的配合使用哪个，对孔内岩层与矿层吹气和冲洗，使孔内壁保持干净，使炮孔内岩层和矿层分布及深度更加直观，通过LED光源对摄像头进行补光，保证摄像头检测爆破炮孔内部的环境的准确性，通过电缆线进行影像传输，保证使用。技术研发人员：李继福,张雷,程玉印,王嘉弋,徐兴爱,向立,缪亮受保护的技术使用者：云南磷化集团海口磷业有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/23