一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法与流程

本公开涉及飞行物拦截，具体而言，涉及一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法。

背景技术：

1、目前，随着“低慢小”飞行物市场的不断发展扩张，“低慢小”飞行物“黑飞”现象可能会对公共设施构成严重不良影响，近年来人们对“低慢小”飞行物潜在安全威胁的担忧日益加剧。针对此问题，为保护社会公共人身安全、公民个人隐私安全、财产安全等，对反“低慢小”飞行物技术的相关研究正在积极开展，相继推出了不同的反“低慢小”飞行物技术发展战略。反“低慢小”飞行物技术的新市场也正在快速迅速崛起。

2、目前反“低慢小”飞行物的技术手段主要有探测跟踪和预警技术、干扰技术、伪装欺骗技术以及毁伤捕获技术。通过收集“低慢小”飞行物的飞行数据和其他信息，结合干扰技术如光电对抗技术、控制信息干扰技术和数据链干扰技术等，使“低慢小”飞行物降低甚至丧失飞行能力，但是目前“低慢小”飞行物拦截的空间识别定位手段较为单一，易受多种环境不定因素影响导致准确性较差、抗干扰性弱。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，可以提升空间识别定位准确性、抗干扰性。

2、本公开实施例提供了一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，应用于可移动的飞行物拦截系统，所述方法包括：

3、获取目标巡航点，根据所述目标巡航点确定对应的巡航路径，控制所述飞行物拦截系统沿所述巡航路径巡航；

4、在巡航过程中实时监测所述巡航路径对应的空域图像，根据所述空域图像识别目标飞行器；根据采集到的所述目标飞行器对应的声音信号以及雷达回波信号，跟踪监测所述目标飞行器对应的位置信息；

5、计算所述位置信息与预设期望坐标之间的偏差信息，根据所述偏差信息调整所述飞行物拦截系统中的干扰设备朝向角度，直至所述偏差信息小于预设阈值；

6、控制所述干扰设备向所述目标飞行器发送干扰信号。

7、一种可选的实施方式中，根据所述空域图像识别目标飞行器，具体包括：

8、提取所述空域图像中包含飞行物特征的图像区域，若该图像区域对应的图像分辨率小于预设分辨率阈值，则将该图像区域输入至预设超分辨率卷积神经网络，针对该图像区域进行超分辨率重建；

9、针对大于预设分辨率阈值的所述图像区域，确定该图像区域在所述空域图像中的图像占比；

10、若所述图像占比大于预设占比阈值，则将该图像区域输入至预设yolov7-tiny网络，识别所述目标飞行器；

11、若所述图像占比小于预设占比阈值，则将该图像区域输入至预设双向长短期记忆网络，识别所述目标飞行器。

12、一种可选的实施方式中，根据采集到的所述目标飞行器对应的声音信号跟踪监测所述目标飞行器对应的位置信息，具体包括：

13、在所述飞行物拦截系统中，提供包括第一声音采集单元以及第二声音采集单元的声音采集阵列，其中，所述第一声音采集单元中包括多个集成dsp卷积算法的智能麦克风，所述第二声音采集单元中包括多个具有不同朝向的数字麦克风；

14、控制所述第二声音采集单元实时采集所述声音信号，根据采集该声音信号对应的所述数字麦克风的朝向，确定所述声音信号对应的声源方向；

15、控制所述第一声音采集单元实时采集所述声音信号，通过dsp卷积算法针对所述声音信号进行声学回声消除、波束成形、去混响、噪声抑制以及增益控制的处理，确定所述声音信号对应的坐标位置并追踪所述声音信号对应声源的移动轨迹。

16、一种可选的实施方式中，在跟踪监测所述目标飞行器对应的位置信息之后，所述方法还包括：

17、提供用于实现多个所述飞行物拦截系统之间实时通信的无线网络技术通信平台，其中，所述无线网络技术通信平台包括近端通信单元以及远端通信单元；

18、控制所述近端通信单元将所述位置信息发送至连接多个用户终端的远端通信单元；

19、控制所述远端通信单元响应于用户通过所述用户终端触发的协同拦截指令，向其他所述飞行物拦截系统对应的近端通信单元发送携带所述位置信息的增援需求信息。

20、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

21、控制所述近端通信单元接收所述增援需求信息；

22、根据所述增援需求信息携带的所述位置信息，控制所述干扰设备向所述目标飞行器发送干扰信号。

23、一种可选的实施方式中，调整所述飞行物拦截系统中的干扰设备朝向角度，具体包括：

24、以所述空域图像对应的中心坐标作为期望坐标，确定所述中心坐标与所述位置信息之间的偏差距离作为所述偏差信息；

25、将所述偏差距离输入至所述飞行物拦截系统中包括的pid控制器，根据所述偏差距离确定目标占空比；

26、将所述目标占空比输入至所述干扰设备对应的电机控制单元，根据所述目标占空比驱动所述干扰设备旋转至对应角度。

27、一种可选的实施方式中，所述干扰信号至少包括声波干扰信号、电磁脉冲干扰信号以及激光干扰信号中的一种。

28、本公开实施例还提供一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截装置，应用于可移动的飞行物拦截系统，所述装置包括：

29、巡航路径确定模块，用于获取目标巡航点，根据所述目标巡航点确定对应的巡航路径，控制所述飞行物拦截系统沿所述巡航路径巡航；

30、飞行物位置监测模块，用于在巡航过程中实时监测所述巡航路径对应的空域图像，根据所述空域图像识别目标飞行器；根据采集到的所述目标飞行器对应的声音信号以及雷达回波信号，跟踪监测所述目标飞行器对应的位置信息；

31、飞行物跟踪模块，用于计算所述位置信息与预设期望坐标之间的偏差信息，根据所述偏差信息调整所述飞行物拦截系统中的干扰设备朝向角度，直至所述偏差信息小于预设阈值；

32、拦截干扰模块，用于控制所述干扰设备向所述目标飞行器发送干扰信号。

33、本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，或上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

34、本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，或上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

35、本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序、指令被处理器执行时实现上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，或上述基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

36、本公开实施例提供的一种基于主动防御式系统的低慢小飞行物拦截方法，应用于可移动的飞行物拦截系统，通过获取目标巡航点，根据所述目标巡航点确定对应的巡航路径，控制所述飞行物拦截系统沿所述巡航路径巡航；在巡航过程中实时监测所述巡航路径对应的空域图像，根据所述空域图像识别目标飞行器；根据采集到的所述目标飞行器对应的声音信号以及雷达回波信号，跟踪监测所述目标飞行器对应的位置信息；计算所述位置信息与预设期望坐标之间的偏差信息，根据所述偏差信息调整所述飞行物拦截系统中的干扰设备朝向角度，直至所述偏差信息小于预设阈值；控制所述干扰设备向所述目标飞行器发送干扰信号。可以通过主动巡检实现对大范围目标区域的有效保护，提升空间识别定位准确性、抗干扰性。

37、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。