一种用于火箭发射的自解锁装置的制作方法

本发明涉及运载火箭，尤其涉及一种用于火箭发射的自解锁装置。

背景技术：

1、运载火箭在发射时起竖后存在风载，可能会出现倾倒的情况。一般来说会采用防风螺栓连接火箭箭体与地面发射台，临发射前人工拆除防风螺栓的方式解决此问题。但临发射前人工拆除存在一定的危险性，且火箭箭体有一段时间未与地面发射台连接，仍有一定的可能性发生倾倒。在现有技术中，采用可熔断的金属带实现火箭和发射台的连接，火箭发射时高温熔断金属带实现解锁，虽然无需采用人工解锁，但是每次火箭发射前都需要重新安装锁紧结构以及焊接金属带，人力成本较高，且造成了资源浪费，同时金属带的熔断需要一定时间，解锁效率较低，高温金属带还可能对发射台造成一定程度的损坏，经济性较差，同时该解锁方式为一次性结构，无法进行多次试验和测试。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种用于火箭发射的自解锁装置，解决了人工解锁的不安全性和电控解锁的复杂性，具有可重复性和可测性的优点。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于火箭发射的自解锁装置，所述火箭的后端面对接于发射台的前端面，其特征在于，所述自解锁装置包括锁块和锁件，所述锁块转动设置在所述发射台上，所述锁块的至少部分能搭接在所述火箭的后端面背离所述发射台的前端面的一面；所述锁件通过弹性件与所述发射台弹性可复位连接，所述锁件具有锁紧位置和解锁位置，在所述弹性件的弹力作用下，所述锁件位于所述锁紧位置，且所述锁件能受所述火箭上的发动机喷管喷射流的推力活动至所述解锁位置；所述锁件位于所述锁紧位置时，所述锁件限位抵接于所述锁块，以限制所述锁块转动，所述锁块搭接于所述火箭的后端面以锁紧所述火箭和所述发射台，所述锁件位于所述解锁位置时，所述锁件解除对所述锁块的限制，所述锁块能随所述火箭的发射朝远离所述火箭的后端面的方向转动。

4、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述锁件包括解锁板和锁头，所述解锁板通过所述弹性件与所述发射台弹性可复位连接，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述解锁板正对所述发动机喷管的喷口，所述锁头连接于所述解锁板的一端，并能限位抵接于所述锁块。

5、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述弹性件包括扭簧，所述解锁板通过第一销轴转动连接于所述发射台，所述扭簧套设于所述第一销轴，所述扭簧的一端连接于所述第一销轴或所述发射台，另一端连接于所述解锁板，在所述扭簧的弹力作用下，所述解锁板正对所述所述发动机喷管的喷口，所述锁头限位抵接于所述锁块，所述解锁板受所述发动机喷管的推力时转动，带动所述锁头转动远离所述锁块。

6、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述锁头转动套设于所述第一销轴。

7、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述锁块包括压接段、连接段和凸台，所述压接段和所述连接段呈夹角设置，所述连接段转动连接于所述发射台，所述压接段能压接于所述火箭的后端面，所述凸台凸设在所述连接段的侧面或所述压接段的侧面，所述锁头背离所述解锁板的一端设置有搭接缺口，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述凸台限位卡接在所述搭接缺口。

8、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述凸台和所述第一销轴位于同一水平线上。

9、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述凸台呈圆柱状，所述搭接缺口与所述凸台的接触部分呈圆弧形。

10、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述凸台位于所述连接段和所述压接段的交接处。

11、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，所述压接段和所述连接段垂直设置。

12、作为一种用于火箭发射的自解锁装置的优选方案，其特征在于，所述火箭的后端面背离所述发射台的一面呈第一斜面，所述第一斜面在朝向所述锁块的方向上向下倾斜，所述锁块压接所述火箭的后端面的一面呈第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成滑动副。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明提供一种用于火箭发射的自解锁装置，通过弹性件的弹力作用使得锁件位于锁紧位置，从而使得锁件抵接锁块，锁块的至少部分搭接在火箭后端面上，锁件限制锁块转动，即使得火箭后端面紧贴发射台前端面，实现火箭和发射台的锁紧；当火箭发射时，火箭上的发动机喷管喷出的喷射流施加于锁件，锁件克服弹性件的弹力，由锁紧位置活动至解锁位置，即锁件解除对锁块的限制作用，随着火箭的发射，火箭的后端面远离发射台的前端面，锁块受力转动，即火箭能顺利离开发射台。在上述结构下，火箭发射前通过锁块和锁件稳定地连接于发射台，能有效减小火箭发生倾倒的可能性，保证火箭稳定性，并在火箭发射时实现自解锁，无需其它结构或电控装置即可实现解锁，避免了人工解锁的风险。且相较于现有技术中采用熔断带实现解锁的方式，该自解锁装置还具有解锁效率较高、能多次使用、具有可测性、节省成本和资源的优点。

技术特征：

1.一种用于火箭发射的自解锁装置，所述火箭的后端面对接于发射台的前端面，其特征在于，所述自解锁装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述锁件包括解锁板和锁头，所述解锁板通过所述弹性件与所述发射台弹性可复位连接，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述解锁板正对所述发动机喷管的喷口，所述锁头连接于所述解锁板的一端，并能限位抵接于所述锁块。

3.根据权利要求2所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述弹性件包括扭簧，所述解锁板通过第一销轴转动连接于所述发射台，所述扭簧套设于所述第一销轴，所述扭簧的一端连接于所述第一销轴或所述发射台，另一端连接于所述解锁板，在所述扭簧的弹力作用下，所述解锁板正对所述所述发动机喷管的喷口，所述锁头限位抵接于所述锁块，所述解锁板受所述发动机喷管的推力时转动，带动所述锁头转动远离所述锁块。

4.根据权利要求3所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述锁头转动套设于所述第一销轴。

5.根据权利要求4所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述锁块包括压接段、连接段和凸台，所述压接段和所述连接段呈夹角设置，所述连接段转动连接于所述发射台，所述压接段能压接于所述火箭的后端面，所述凸台凸设在所述连接段的侧面或所述压接段的侧面，所述锁头背离所述解锁板的一端设置有搭接缺口，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述凸台限位卡接在所述搭接缺口。

6.根据权利要求5所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述锁件位于所述锁紧位置时，所述凸台和所述第一销轴位于同一水平线上。

7.根据权利要求5所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述凸台呈圆柱状，所述搭接缺口与所述凸台的接触部分呈圆弧形。

8.根据权利要求5所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述凸台位于所述连接段和所述压接段的交接处。

9.根据权利要求5所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述压接段和所述连接段垂直设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于火箭发射的自解锁装置，其特征在于，所述火箭的后端面背离所述发射台的一面呈第一斜面，所述第一斜面在朝向所述锁块的方向上向下倾斜，所述锁块压接所述火箭的后端面的一面呈第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成滑动副。

技术总结本发明涉及运载火箭技术领域，公开一种用于火箭发射的自解锁装置，该自解锁装置包括锁块和锁件，锁块转动设置在发射台上，锁块的至少部分能搭接在火箭的后端面背离发射台的前端面的一面；锁件通过弹性件与发射台弹性可复位连接，锁件具有锁紧位置和解锁位置，在弹性件的弹力作用下，锁件位于锁紧位置，且锁件能受火箭上的发动机喷管喷射流的推力活动至解锁位置；锁件位于锁紧位置时，锁件限位抵接于锁块，以限制锁块转动，所块搭接于火箭的后端面以锁紧火箭和发射台，锁件位于解锁位置时，锁件解除对锁块的限制，锁块能随火箭的发射朝远离火箭的后端面的方向转动。解决了人工解锁的不安全性和电控解锁的复杂性，具有可重复性和可测性的优点。技术研发人员：王梓尧,翟海涛,代志刚,刘家欣,黄敏慧,严波受保护的技术使用者：航天科工火箭技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11