一种自动复位打靶机器人的制作方法

本技术涉及打靶机器人，具体是一种自动复位打靶机器人。

背景技术：

1、打靶机器人是现代科技与机械领域的创新结晶，它集合了人工智能技术、机器人技术和设计技术，为设计运动带来了全新的体验和可能性，为了确保射击运动的精准度，在射击训练时，打靶机器人能够模拟不同类型的目标，比如静态目标，移动目标以及突然出现的目的，使得射击运动更加的逼真。

2、中国专利公开了一种室内打靶机器人（授权公告号 cn209655909u），该专利技术采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。

3、但是，针对该专利来看还是存在不足，该专利虽然可实现打靶机器的智能化移动，可由该专利的附图可看出，该专利在试验该是其无法将其自动复位，这样导致在打靶后影响对靶体的操作。因此，本领域技术人员提供了一种自动复位打靶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动复位打靶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动复位打靶机器人，包括打靶机器人主体、安装在打靶机器人主体上表面的打靶杆、设置在打靶杆上方的靶体，所述打靶机器人主体的下表面安装有移动板，所述移动板滑动安装在底架的内部，所述底架的内侧对称设置有气缸；

4、所述打靶杆的上表面在靶体的外部安装有定位机构，所述定位机构包括安装在打靶杆上表面的安装架，所述安装架的上表面设置有调节板，所述调节板的上表面连接有“l”型的定位压紧架。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的前表面与后表面均设置有滑轨，所述底架的内侧开设有与滑轨相互滑动的滑槽。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的一侧靠近气缸的位置对称设置有连接套，所述气缸的伸缩端嵌入连接套内部并通过螺丝连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的下表面安装有安装杆，所述打靶杆的上表面开设有与安装杆螺纹连接的安装孔。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的内部开设有调节槽，所述调节板的下表面安装有限位板，且调节板滑动安装在调节槽的内部。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节槽的内端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定在限位板的下表面。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过将打靶机器人安装到移动板上，这样在气缸工作时会使得移动板在底架的内部移动，即滑轨在滑槽的内部滑动，这样即可实现快速的调节打靶机器人的位置，以实现提高射击训练的目的，同时在气缸的工作其能够在打靶机器人主体移动时实现自动复位的目的，便于该打靶机器人主体的靶体的使用。

12、2、本实用新型通过定位机构的设置，这样在安装架下表面的安装杆与打靶杆上表面开设的安装孔螺纹连接，这样即可便于将该安装架进行安装，安装后可将定位压紧板向上拉动会使得调节板在调节槽的内部移动，进而会使得弹簧受到拉力发生形变，此时可将靶体安装到定位压紧架与安装架之间，并将定位压紧架释放使得弹簧恢复形变，这样即可使得定位压紧架向下移动对靶体进行压紧，从而实现对靶体进行安装的目的，该设置结构简单，操作方便，可实现快速的实现将靶体进行安装拆卸，便于对该靶体进行更换。

技术特征：

1.一种自动复位打靶机器人，包括打靶机器人主体（1）、安装在打靶机器人主体（1）上表面的打靶杆（11）、设置在打靶杆（11）上方的靶体（12），其特征在于，所述打靶机器人主体（1）的下表面安装有移动板（31），所述移动板（31）滑动安装在底架（3）的内部，所述底架（3）的内侧对称设置有气缸（32）；

2.根据权利要求1所述的一种自动复位打靶机器人，其特征在于，所述移动板（31）的前表面与后表面均设置有滑轨（33），所述底架（3）的内侧开设有与滑轨（33）相互滑动的滑槽（331）。

3.根据权利要求1所述的一种自动复位打靶机器人，其特征在于，所述移动板（31）的一侧靠近气缸（32）的位置对称设置有连接套（311），所述气缸（32）的伸缩端嵌入连接套（311）内部并通过螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动复位打靶机器人，其特征在于，所述安装架（23）的下表面安装有安装杆（24），所述打靶杆（11）的上表面开设有与安装杆（24）螺纹连接的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动复位打靶机器人，其特征在于，所述安装架（23）的内部开设有调节槽（231），所述调节板（22）的下表面安装有限位板（221），且调节板（22）滑动安装在调节槽（231）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动复位打靶机器人，其特征在于，所述调节槽（231）的内端固定连接有弹簧（232），所述弹簧（232）的上端固定在限位板（221）的下表面。

技术总结本技术涉及打靶机器人技术领域，公开了一种自动复位打靶机器人，所述打靶机器人主体的下表面安装有移动板，所述移动板滑动安装在底架的内部，所述底架的内侧对称设置有气缸；所述打靶杆的上表面在靶体的外部安装有定位机构，所述定位机构包括安装在打靶杆上表面的安装架，所述安装架的上表面设置有调节板，所述调节板的上表面连接有“L”型的定位压紧架。本技术通过将打靶机器人安装到移动板上，这样在气缸工作时会使得移动板在底架的内部移动，即滑轨在滑槽的内部滑动，这样即可实现快速的调节打靶机器人的位置，以实现提高射击训练的目的，同时在气缸的工作其能够在打靶机器人主体移动时实现自动复位的目的。技术研发人员：邓超,李时勇受保护的技术使用者：佛山市毕佳索智能科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15