一种射击辅助瞄准方法、装置及瞄准镜

本发明涉及射击，具体而言，涉及一种基于射击辅助瞄准方法、装置及瞄准镜。

背景技术：

1、瞄具的发展历史可以追溯到古代，最初的瞄准装置是通过简单的准星和线条来瞄准。随着时间的推移，人们引入了腮托、瞄准线以及光学瞄准镜等，提供更稳定的射击平台和辅助瞄准装置。随着计算机和电子技术的发展，现代瞄具集成各种智能化功能，使射击更加精确和便捷。

2、但是，由于环境因素复杂，诸如受风速、风向、俯仰角、射手的自然颤动以及目标移动等因素的影响，采用现有的瞄准方法及装置，可能引发一定的瞄准误差，从而导致射击失准，在面对移动目标时，需要较长的时间，给用户带来极大不便。

3、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种射击辅助瞄准方法、装置及瞄准镜，通过算法的分析和处理，可以准确地补偿环境参数对射击的影响，提高射击的稳定性和准确性，根据计算出的准星应调整的方向对射击设备本身进行微调，以辅助瞄准过程。这种方法可以降低精确瞄准所需的时间和精力，提高射击效率。

2、为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种射击辅助瞄准方法，包括以下步骤：

4、一种射击辅助瞄准方法，应用于射击辅助瞄准镜，包括如下步骤：

5、s1，接收瞄准指令，对目标进行自动识别，得到目标数据并采用预设的准星进行锁定；

6、s2，获取当前的环境参量；

7、s3，通过激光测距方法获得目标与射击设备之间的距离及目标的前进速度；

8、s4，根据所述环境参量、目标与射击设备之间的距离及目标的前进速度进行弹道计算，获得子弹预计到达目标所需时间及子弹实时模拟位置；

9、s5，根据所述子弹预计到达目标所需时间及子弹实时模拟位置，计算出所述准星与目标之间的距离差，当根据所述距离差判断所述准星进入设定范围后，计算出准星应调整的方向；

10、s6，根据所述准星应调整的方向，对瞄准口进行微调，以使射击设备达到最准确的位置，使得在系统接收到发射指令后能够发射子弹射击目标。

11、本发明还提供了一种射击辅助瞄准装置，应用于射击辅助瞄准镜，包括：

12、目标识别单元，用以系统启动，接收瞄准指令，对目标进行自动识别，得到目标数据并采用预设的准星进行锁定；

13、环境参量获取单元，用以获取当前的环境参量；

14、激光测距单元，用以通过激光测距方法获得目标与射击设备之间的距离及目标的前进速度；

15、弹道计算单元，用以根据所述环境参量、目标与射击设备之间的距离及目标的前进速度进行弹道计算，获得子弹预计到达目标所需时间及子弹实时模拟位置；

16、辅助瞄准单元，用以根据所述子弹预计到达目标所需时间及子弹实时模拟位置，计算出所述准星与目标之间的距离差，当根据所述距离差判断所述准星进入设定范围后，计算出准星应调整的方向；

17、微调辅助单元，用以根据所述准星应调整的方向，对瞄准口进行微调，以使射击设备达到最准确的位置，使得在系统接收到发射指令后能够发射子弹射击目标。

18、本发明还提供了一种射击辅助瞄准镜，包括计算处理模块以及与计算处理模块连接的激光测距模块、图像获取模块、环境测量模块、辅助瞄准模块，所述计算处理模块包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上所述的一种射击辅助瞄准方法。

19、综上所述，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过环境测量模块测量当前的风向、气压、风速、温度、湿度信息和射击设备三维空间位置；利用图像获取模块进行目标锁定，激光测距模块测量获得目标与射击设备之间的距离和目标的前进速度，有效减少计算时间，提高射击的精确性；在计算处理模块使用算法进行弹道模拟轨迹计算获得子弹到达目标所需的时间与子弹的实时模拟位置，并根据目标的前进距离与速度，同时考虑子弹的出膛速度和环境参数对子弹弹道的影响，计算出子弹实时模拟位置与目标之间的距离差，从而得到准星与目标之间的距离差；当准星进入设定范围后，经计算处理模块计算出准星应调整的方向，通过辅助瞄准模块对瞄准口进行微调，以使射击设备达到最准确的位置；一旦射击设备调整到最佳位置，系统发出信号控制射击设备发射子弹，击中目标。本发明能够准确地捕捉目标与射击设备之间的相对位置，提高瞄准的准确性，并通过算法的分析和处理，可以准确地补偿环境参数对射击的影响，提高射击的稳定性和准确性。

技术特征：

1.一种射击辅助瞄准方法，应用于射击辅助瞄准镜，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的射击辅助瞄准方法，其特征在于，所述s1中对目标进行自动识别具体为：

3.根据权利要求2所述的射击辅助瞄准方法，其特征在于，所述环境参量包括风向、气压、风速、温度、湿度信息和射击设备三维空间位置。

4.根据权利要求3所述的射击辅助瞄准方法，其特征在于，，所述s3具体为：

5.根据权利要求4所述的射击辅助瞄准方法，其特征在于，，所述s4具体为：

6.一种射击辅助瞄准装置，应用于射击辅助瞄准镜，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的射击辅助瞄准装置，其特征在于，所述弹道计算单元包括：

8.一种射击辅助瞄准镜，其特征在于，包括计算处理模块以及与计算处理模块连接的激光测距模块、图像获取模块、环境测量模块、辅助瞄准模块，所述计算处理模块包括处理器以及存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的一种射击辅助瞄准方法。

技术总结本发明提供的一种射击辅助瞄准方法、装置及瞄准镜，瞄准方法包括：接收瞄准指令，对目标进行自动识别，得到目标数据并用准星进行锁定；获取当前的环境参量；通过激光测距方法获得目标与射击设备之间的距离及目标的前进速度；根据所述环境参量等信息进行弹道计算，获得子弹的模拟发射路径并计算出所述准星与目标之间的距离差，当所述准星进入设定范围后，计算出准星应调整的方向；最后对瞄准口进行微调，以使射击设备达到最佳位置，在系统接收到发射指令后能够发射子弹射击目标。本发明能够准确地捕捉目标与射击设备之间的相对位置，提高瞄准的准确性，并通过算法的分析和处理，可以准确地补偿环境参数对射击的影响，提高射击的稳定性和准确性。技术研发人员：孙栋,王明坤,黄震,林洪沂,戴鹤森,阮剑剑受保护的技术使用者：厦门理工学院技术研发日：技术公布日：2024/7/25