一种避障式无人移动靶船的制作方法

本发明涉及靶船，具体是一种避障式无人移动靶船。

背景技术：

1、靶船是专为军事训练和武器系统测试而设计的特殊舰船，它们充当海上实弹射击的静态或动态目标，以评估和验证各种反舰武器系统如舰炮、导弹等的性能指标。在测试中，靶船可以检验被测试武器的制导精度、命中概率、毁伤效果及杀伤力，确保武器系统在实际部署前达到预定的战术与技术性能标准。为了逼真地模拟潜在威胁，靶船通常选用退役军舰或者废弃大型船只进行改装，这些船只在经历特殊加固和配备必要的测量与反馈设备后，能够在控制条件下承受实弹打击，同时提供精确的数据反馈以用于分析和改进武器系统。

2、由于靶船通常采用退役军舰或者废弃大型船只，船上的配置较为老旧，在海上远距离航行较为困难，对船体的动力系统进行改造需要花费较多的成本，为了降低成本，可在靶船上设置可分离的驱动船体进行驱动，在进行武器测试时，将驱动船体与靶船分离，测试完毕后，再将驱动机构与靶船相连，从而继续驱动靶船航行进行回收，然而，由于靶船的质量较大，使得驱动船体的灵活性下降，而测试海域由于武器测试原因，武器残骸和船体残骸较多，即使配备了探测声呐，在障碍物距离驱动船体较近时，受靶船的影响灵活性下降，使得驱动船体容易撞击到障碍物，且在靶船测试完毕后，受海面风浪影响，驱动船体如何与靶船继续连接也存在考验。

3、因此，有必要提供一种避障式无人移动靶船解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种避障式无人移动靶船，显著简化了回收过程，即使在恶劣海况下也能高效完成，实现了无人操作条件下的快速回收。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种避障式无人移动靶船，包括靶船主体和驱动船体，所述靶船主体的船头固定安装有安装基座，所述安装基座的顶部安装有两个连接座，所述驱动船体的尾部连接有连接板，所述连接座上开设有引导连接板插入的引导结构，所述连接板与连接座可拆卸连接，所述安装基座的底部通过第一连接销铰接有转动杆，所述第一连接销上套设有第一扭簧，所述转动杆的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆上连接有引导缆绳，所述连接杆伸入两个连接座之间，所述驱动船体上设置有卷扬机，所述引导缆绳的一端与卷扬机相连接，在进行武器测试时，将引导缆绳放出，使得驱动船体远离靶船，并使引导缆绳下坠，使得引导缆绳在自身重力的作用下拉动转动杆向下转动。

3、本发明的进一步设置为：所述连接板的内部固定安装有安装筒，所述安装筒贯穿所述连接板，所述安装筒的内部对称滑动安装有两个锁定销，两个锁定销之间设置有第一拉簧，第一拉簧的两端分别与两个锁定销相连接，两个所述锁定销的一侧固定安装有调节板，所述连接板的端部开设有第一安装槽，两个所述调节板均设置在第一安装槽内，且调节板的端部伸出第一安装槽，所述连接杆上设置有用于驱动两个调节板相互远离的推动组件。

4、本发明的进一步设置为：所述引导结构包括引导槽，两个所述连接座相互靠近的一侧壁均开设有引导槽，所述连接座的中部开设有连接孔，所述引导槽与连接孔相连。

5、本发明的进一步设置为：所述推动组件包括滑板、推块和第二拉簧，所述连接杆的一侧开设有第二安装槽，所述滑板滑动安装在第二安装槽内，所述第二拉簧的一端与连接杆相连接，所述第二拉簧的另一端与滑板相连接，所述滑板的顶端与推块固定连接，所述推块的一端伸出第二安装槽，且该端的两侧均设置有倾斜面，所述引导缆绳的一端与滑板相连接。

6、本发明的进一步设置为：所述安装基座顶部的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有安装座，两个所述连接座的一侧均与安装座固定连接，所述安装座上贯穿设置有第二连接销，且第二连接销转动安装在凹槽内，所述第二连接销上套设有第二扭簧，第二扭簧的一端与安装座相连接，第二扭簧的另一端与凹槽的内壁相连接，所述安装座的两侧均设置有用于对安装座进行锁定的锁定组件。

7、本发明的进一步设置为：所述锁定组件包括固定安装在安装座的侧壁的安装框和滑动设置在安装框内部的两个锁定块，所述安装框的内部固定安装有两个隔板，两个所述锁定块通过第二弹簧分别与两个隔板弹性连接，两个所述锁定块通过连接绳相连接，两个隔板之间设置有间隙，连接绳从该间隙内穿过，所述连接座上设置有用于推动连接绳的中部移动的推动组件。

8、本发明的进一步设置为：所述推动组件包括滑杆和推杆，两个所述连接座上均开设有滑槽，所述滑杆贯穿两个滑槽，且滑杆与滑槽滑动配合，所述滑槽内设置有第一弹簧，所述滑杆通过第一弹簧与滑槽的内侧壁弹性连接，所述滑杆的高度高于推块，所述滑杆的两端均固定安装有滑座，两个所述滑座的一侧均固定安装有推杆，所述安装框的一侧开设有通槽，所述推杆的一端通过通槽伸入两个隔板之间。

9、本发明的进一步设置为：所述安装基座的底部固定安装两个安装板，所述转动杆的一端位于两个安装板之间，所述第一扭簧的一端与安装板相连接，所述第一扭簧的另一端与转动杆相连接。

10、本发明的进一步设置为：所述驱动船体的船头设置有水下探测声呐，所述驱动船体的顶端设置有水上探测组件。

11、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置可拆卸的连接板和连接座，使得在面对水面或水下的障碍物时，驱动船体能够灵活应对，当驱动船体通过其搭载的探测设备侦测到近距离的障碍物，且判定难以通过其他避让手段避开时，可以利用卷扬机快速放出引导缆绳，实现与靶船主体的分离，这一机制允许驱动船体独立于靶船主体进行快速转弯操作，从而有效规避障碍物，保护了价值较高的驱动船体不受损伤，此外，在武器测试完毕之后，引导缆绳的使用还提供了一种简便的方式来指导驱动船体向靶船主体靠拢，并精确对位，使连接板安全无误地重新插入两个连接座之间完成连接，这种设计显著简化了回收过程，即使在恶劣海况下也能高效完成，实现了无人操作条件下的快速回收；通过可转动的转动杆的设置，使得引导缆绳放出长度较少时，引导缆绳对连接杆向下的拉力较小，此时在第一扭簧的作用下，转动杆朝上设置，并使得连接杆位于两个连接座之间，以便于对驱动船体的移动进行引导，而在进行武器测试时，将引导缆绳放出，使得驱动船体远离靶船，并使引导缆绳下坠，使得引导缆绳在自身重力的作用下拉动转动杆向下转动，从而使得引导缆绳整体下沉到较深的深度，从而避免在武器测试时，爆炸余波影响到引导缆绳，能够有效避免测试时引导缆绳断裂。

技术特征：

1.一种避障式无人移动靶船，包括靶船主体（1）和驱动船体（2），其特征在于：所述靶船主体（1）的船头固定安装有安装基座（5），所述安装基座（5）的顶部安装有两个连接座（7），所述驱动船体（2）的尾部连接有连接板（8），所述连接座（7）上开设有引导连接板（8）插入的引导结构，所述连接板（8）与连接座（7）可拆卸连接，所述安装基座（5）的底部通过第一连接销（12）铰接有转动杆（9），所述第一连接销（12）上套设有第一扭簧（13），所述转动杆（9）的顶端固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）上连接有引导缆绳（4），所述连接杆（10）伸入两个连接座（7）之间，所述驱动船体（2）上设置有卷扬机（22），所述引导缆绳（4）的一端与卷扬机（22）相连接，在进行武器测试时，将引导缆绳（4）放出，使得驱动船体（2）远离靶船，并使引导缆绳（4）下坠，使得引导缆绳（4）在自身重力的作用下拉动转动杆（9）向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述连接板（8）的内部固定安装有安装筒（14），所述安装筒（14）贯穿所述连接板（8），所述安装筒（14）的内部对称滑动安装有两个锁定销（15），两个锁定销（15）之间设置有第一拉簧（16），第一拉簧（16）的两端分别与两个锁定销（15）相连接，两个所述锁定销（15）的一侧固定安装有调节板（17），所述连接板（8）的端部开设有第一安装槽（801），两个所述调节板（17）均设置在第一安装槽（801）内，且调节板（17）的端部伸出第一安装槽（801），所述连接杆（10）上设置有用于驱动两个调节板（17）相互远离的推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述引导结构包括引导槽（701），两个所述连接座（7）相互靠近的一侧壁均开设有引导槽（701），所述连接座（7）的中部开设有连接孔（702），所述引导槽（701）与连接孔（702）相连。

4.根据权利要求2所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述推动组件包括滑板（20）、推块（19）和第二拉簧（21），所述连接杆（10）的一侧开设有第二安装槽（1001），所述滑板（20）滑动安装在第二安装槽（1001）内，所述第二拉簧（21）的一端与连接杆（10）相连接，所述第二拉簧（21）的另一端与滑板（20）相连接，所述滑板（20）的顶端与推块（19）固定连接，所述推块（19）的一端伸出第二安装槽（1001），且该端的两侧均设置有倾斜面，所述引导缆绳（4）的一端与滑板（20）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述安装基座（5）顶部的一侧开设有凹槽（501），所述凹槽（501）内设置有安装座（6），两个所述连接座（7）的一侧均与安装座（6）固定连接，所述安装座（6）上贯穿设置有第二连接销（35），且第二连接销（35）转动安装在凹槽（501）内，所述第二连接销（35）上套设有第二扭簧（34），第二扭簧（34）的一端与安装座（6）相连接，第二扭簧（34）的另一端与凹槽（501）的内壁相连接，所述安装座（6）的两侧均设置有用于对安装座（6）进行锁定的锁定组件。

6.根据权利要求5所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述锁定组件包括固定安装在安装座（6）的侧壁的安装框（27）和滑动设置在安装框（27）内部的两个锁定块（28），所述安装框（27）的内部固定安装有两个隔板（30），两个所述锁定块（28）通过第二弹簧（29）分别与两个隔板（30）弹性连接，两个所述锁定块（28）通过连接绳（31）相连接，两个隔板（30）之间设置有间隙，连接绳（31）从该间隙内穿过，所述连接座（7）上设置有用于推动连接绳（31）的中部移动的推动组件。

7.根据权利要求6所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述推动组件包括滑杆（23）和推杆（26），两个所述连接座（7）上均开设有滑槽（703），所述滑杆（23）贯穿两个滑槽（703），且滑杆（23）与滑槽（703）滑动配合，所述滑槽（703）内设置有第一弹簧（25），所述滑杆（23）通过第一弹簧（25）与滑槽（703）的内侧壁弹性连接，所述滑杆（23）的高度高于推块（19），所述滑杆（23）的两端均固定安装有滑座（24），两个所述滑座（24）的一侧均固定安装有推杆（26），所述安装框（27）的一侧开设有通槽，所述推杆（26）的一端通过通槽伸入两个隔板（30）之间。

8.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述安装基座（5）的底部固定安装两个安装板（11），所述转动杆（9）的一端位于两个安装板（11）之间，所述第一扭簧（13）的一端与安装板（11）相连接，所述第一扭簧（13）的另一端与转动杆（9）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船，其特征在于：所述驱动船体（2）的船头设置有水下探测声呐（33），所述驱动船体（2）的顶端设置有水上探测组件（32）。

技术总结本发明涉及靶船技术领域，公开了一种避障式无人移动靶船，包括靶船主体和驱动船体，靶船主体的船头固定安装有安装基座，安装基座的顶部安装有两个连接座，驱动船体的尾部连接有连接板，连接座上开设有引导连接板插入的引导结构，连接板与连接座可拆卸连接；本发明通过设置可拆卸的连接板和连接座，使得在面对水面或水下的障碍物时，驱动船体能够灵活应对，当驱动船体通过其搭载的探测设备侦测到近距离的障碍物，且判定难以通过其他避让手段避开时，可以利用卷扬机快速放出引导缆绳，实现与靶船主体的分离，这一机制允许驱动船体独立于靶船主体进行快速转弯操作，从而有效规避障碍物，保护了价值较高的驱动船体不受损伤。技术研发人员：赵旭受保护的技术使用者：大连序初实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25