掘进机用摄像仪角度调节机构的制作方法

本申请涉及掘进机的，具体为一种掘进机用摄像仪角度调节机构。

背景技术：

1、掘进机作为一种重要的矿山和隧道工程设备，通常用于挖掘和开采岩石、土壤或矿石等。为了确保掘进机的安全和高效运行，必须对其工作状态进行全面的监控和控制。传统上，在掘进机上安装摄像仪以进行实时监视和录像，已经成为监控掘进工作的常用手段。

2、然而，现有的摄像仪配置通常存在一个局限性：摄像仪只能对掘进机的正前方进行拍摄和监控。这种单一方向的监视方式导致了监控和控制的不足，不能全面实时了解掘进机在工作过程中的各个方向的情况。特别是在复杂的工作环境中，例如有多个隧道交汇点或存在复杂地质条件的场景，摄像仪无法有效拍摄掘进机的侧方或倾斜方向，从而可能增加了操作风险和安全隐患。

3、此外，由于现有摄像仪的固定安装位置和角度限制，无法适应不同工作条件下的摄像需求。在需要调整摄像角度时，必须对摄像仪进行手动调整或进行繁琐的重新安装，这不仅耗时耗力，而且可能对掘进机的工作造成中断和延误。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种掘进机用摄像仪角度调节机构。

2、该掘进机用摄像仪角度调节机构包括:

3、保护壳，其内形成有空腔；

4、转盘，转动设置于保护壳内，转盘适用于放置摄像仪；

5、驱动组件，设置于保护壳上，能够驱动转盘转动，进而改变摄像仪的摄像方向；

6、清理组件，设置于所述保护壳上，能够清理所述透明件的外壁；

7、其中，所述保护壳包括：

8、上壳体、下壳体；

9、透明件，由透明材质制成，所述透明件形成为环形并连接于所述上壳体与所述下壳体之间，摄像仪能够透过所述透明件对保护壳的外部环境进行摄像；

10、所述清理组件包括：

11、转轴，其一端与所述转盘同轴固定连接，其另一端穿设于所述保护壳并与所述保护壳转动连接；

12、连杆，设置于所述保护壳的外部，且所述连杆的一端与所述转轴背离所述转盘的一端固定连接；

13、清理件，设置于所述连杆上，并与所述透明件的外壁相抵接；

14、所述清理件位于摄像仪摄像方向的一侧。

15、在一些实施例中，转盘转动连接于下壳体的内底部。

16、在一些实施例中，驱动组件包括：

17、电机，设置于保护壳上；

18、主动齿轮，与电机的输出轴同轴固定连接；

19、从动齿条，形成为环形，并与转盘同轴固定连接，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

20、在一些实施例中，上壳体、下壳体和透明件可拆卸连接。

21、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

22、1.多方向监控：本申请能够在掘进机上安装可转动的摄像仪，使其能够拍摄和监控掘进机的多个方向，不仅限于正前方。这将大大提升监控和控制的效果，使操作人员可以实时全面了解掘进机在复杂工作环境中各个方向的情况。

23、2.适应不同工作条件：由于摄像仪角度可调节，操作人员可以根据不同的工作条件和需求灵活地调整摄像仪的拍摄角度，而无需进行繁琐的重新安装。这将节省时间和劳力，并避免因调整摄像角度而造成掘进机工作中断和延误。

24、3.保护壳和清理组件：该技术方案中的保护壳能够保护摄像仪免受粉尘、岩石碎片等损坏，并且透明件允许摄像仪对保护壳外部环境进行拍摄，从而确保监控的稳定性和准确性。清理组件的设计使得操作人员可以清洁透明件的外壁，保持摄像画面的清晰度，进一步提升监控效果。

25、4.可拆卸连接：上壳体、下壳体和透明件可拆卸连接，这使得维护和更换这些零部件变得更加便捷。如果发生损坏或需要维护，操作人员可以轻松拆卸并更换这些部件，而无需更换整个摄像仪系统。

26、综上所述，该掘进机用摄像仪角度调节机构的有益效果包括多方向监控、适应不同工作条件、保护和清理功能，以及可拆卸连接的便捷性，这将显著提高掘进机的安全性、工作效率和操作便利性。

技术特征：

1.一种掘进机用摄像仪角度调节机构，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机用摄像仪角度调节机构，其特征在于,所述转盘转动连接于所述下壳体的内底部。

3.根据权利要求1所述的掘进机用摄像仪角度调节机构，其特征在于,所述驱动组件包括：

4.根据权利要求1所述的掘进机用摄像仪角度调节机构，其特征在于,所述上壳体、所述下壳体和所述透明件可拆卸连接。

技术总结本申请公开了一种掘进机用摄像仪角度调节机构，包括：保护壳，其内形成有空腔；转盘，转动设置于所述保护壳内，所述转盘适用于放置摄像仪；驱动组件，设置于所述保护壳上，能够驱动所述转盘转动，进而改变摄像仪的摄像方向。本申请能够在掘进机上安装可转动的摄像仪，使其能够拍摄和监控掘进机的多个方向，不仅限于正前方。这将大大提升监控和控制的效果，使操作人员可以实时全面了解掘进机在复杂工作环境中各个方向的情况。技术研发人员：肖耀猛,亓玉浩,魏训涛,王龙蛟,赵呈昊,李永明,山耀宾,陈林,张代祥受保护的技术使用者：兖矿能源集团股份有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/7/23