无人机辅助式车辆紧急响应系统的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、本公开通过将由侦察目标地区(target region)的空中无人机(“无人机”)获得的信息与在车辆或无人机的处理系统上执行的中央的、基于人工智能的应用套件(有时称为“人工智能(ai)系统”)进行集成，扩展了现代导航系统在越野情境中的精确度和鲁棒性。车辆可以部署无人机来勘测(survey)目标地区，无论是在车辆的前方还是在其中一个或多个人可能迷路或受困的预期区域中。无人机可以侦察该地区，并且将来自其传感器的数据传送回到车辆，该数据涉及潜在紧急情形，包括失踪或受伤的人、或诸如恶劣天气或有危险的障碍物之类的危险状况，如果不及时处理，其可能会对车辆乘员造成伤害。这些危险状况的非穷尽性示例包括基于温度读数的野火、滑坡、洪水状况、不可通行的地形等等。

2、在各种实施例中，迷路的人可能拥有移动设备，诸如智能电话、智能手表或其他硬件，其上加载有应用，该应用使得附近的无人机能够经由蜂窝覆盖或经由本地点对点网络或其他连接来发起联系或从迷路的人接收联系。一旦无人机或人向处理系统提示了潜在紧急情形，无人机就可以在任意时间处基于处理系统从车辆接收指令。处理系统可以考虑已知境况连同数据库中的知识(包括自学习信息(self-learned information))来做出对最优补救行动过程的确定。在其他实施例中，无人机可以经由移动设备上的应用直接行动以定位和查询迷路或受困的人。

3、在本公开的一方面中，一种无人机辅助式车辆紧急系统包括越野车辆，其中集成有耦合到用户接口的处理系统。所述处理系统被配置成对潜在紧急情形做出响应，所述潜在紧急情形包括受困或迷路的人、或所述车辆的路径中的危险状况。

4、空中无人机通信地耦合到所述车辆。所述无人机包括耦合到用于接收数据的传感器的控制器。所述车辆和所述无人机被配置成使用无线数据链路进行通信。

5、响应于触发，所述处理系统被配置成指令所述无人机部署一次或多次以勘测目标地区。在所述部署中的一个期间，所述无人机被配置成从所述传感器中的至少一个接收与所述潜在紧急情形相关的数据，并且将所述数据中继回到所述车辆，以用于由所述处理系统确定对其的补救响应。

6、在各种实施例中，当在所述车辆处从所述无人机接收到与检测到的危险状况相关的数据时，所述处理系统被配置成经由所述用户接口选择性地提供信息，所述信息包括警告、或用于成功避开检测到的危险状况的推荐。所述危险状况可以包括：不可通行的地形、不稳定的土壤条件、野火、倒下的树、邻接陡峭斜面(steep incline)的狭窄通道、雾、雨、所述路径上的物体或残骸、或使所述车辆遭受潜在倾翻(rollover)的障碍物。所述危险状况可以包括基于所述车辆的所述路径附近的倾斜地形(inclined terrain)的所评价地区的滑坡风险(landslide risk)，所评价地区具有检测到的严重饱和的土壤或移动的岩石。

7、在各种实施例中，所述触发可以包括从迷路或受困的人到所述无人机的直接或从所述车辆中继的通信。所述触发可以包括定时器的到期。所述定时器可以由所述车辆中的受困或迷路的人或另一个车辆乘员在该人步行离开所述车辆之前来设置。所述无人机可以被配置成尝试在所述目标地区中定位受困或迷路的人。在标识出该人时，所述无人机可以被配置成执行受控机动，以指导该人返回到所述车辆。在所述部署中的至少一个期间，所述无人机可以被配置成向受困或迷路的人所拥有的或在受困或迷路的人附近的移动设备上的应用提供方向或针对数据的请求。在所述部署中的至少一个期间，所述无人机可以进一步被配置成接收传感器数据，所述传感器数据包括来自受困或迷路的人的、使用该人的移动设备上的应用进行的与该人的状况相关的通信。所述无人机可以将所述通信中继到所述车辆。

8、在各种实施例中，在定位了受困或迷路的人并且确定了针对专业辅助的需要时，所述无人机可以被配置成机动到具有蜂窝覆盖的位置，并且传输信号从而向紧急服务机构通知受困或迷路的人。所述无人机可以进一步被配置成传输从所述传感器中的一个或多个接收到的、与受困或迷路的人相对于所述车辆或指定设施的位置相关的数据。所述处理系统可以进一步被配置成估计到达目的地的时间，并且在所估计的时间处或紧接在所估计的时间之前将所述无人机部署到所述目的地。

9、在本公开的另一方面中，一种无人机辅助式车辆紧急系统包括越野车辆，其中集成有耦合到用户接口的处理系统。所述处理系统被配置成对潜在紧急情形做出响应，包括检测和辅助从所述车辆步行出发的受困或迷路的人。

10、空中无人机通信地耦合到所述车辆。所述无人机包括耦合到用于接收数据的传感器的控制器。所述车辆和所述无人机被配置成使用无线数据链路进行通信。

11、响应于触发，所述处理系统被配置成指令所述无人机部署一次或多次并且勘测目标地区以定位该人。在所述部署中的一个期间，所述无人机被配置成从所述传感器接收标识该人的数据，向所述车辆传输该人的位置，并且向该人提供辅助以返回到避难位置或者接收紧急辅助。

12、在各种实施例中，所述无人机可以被配置成通过执行以下各项中的一个或多个来提供所述辅助：(i)经由该人身上的移动设备来分别向该人传送指令或从该人接收反馈，(ii)执行指导机动以伴随该人回到所述车辆或其他避难位置，(iii)直接地或经由所述车辆来通知紧急服务机构，或者(iv)向该人通知紧急辅助已经被警报并且正在参与以提供辅助。

13、在各种实施例中，当在所述车辆处从所述无人机接收到该人的位置时，所述处理系统可以被配置成评价补救行动过程并且向所述无人机发送与其相关的指令。所述无人机可以被配置成在需要再充电或接收新的电池时返回到所述车辆。所述处理系统可以被配置成在接收到标识所述危险状况或其可能性的数据时确定补救响应。潜在补救响应中的至少一个可以包括部署所述无人机一次或多次以标识所述危险状况的细节、以及用于避免所述危险状况的替代路线。

14、在各种实施例中，可以由乘员使用所述用户接口来指令所述处理系统部署所述无人机以勘测所述车辆前方的目标地区，从而标识所述危险状况。

15、在各种实施例中，所述处理系统可以被配置有能量管理系统，以确定所述车辆的潜在低能量状况，并且发出警告以建议驾驶员在所述车辆丢失功率之前将所述车辆返回到原点。

16、在本公开的另一方面中，一种无人机辅助式紧急车辆系统包括越野车辆，所述越野车辆包括耦合到用户接口的处理系统。所述处理系统包括用于存储可执行代码的存储器，当在所述处理系统上执行时，所述可执行代码响应于预期紧急情形而执行任务。所述系统进一步包括空中无人机，所述空中无人机被配备有耦合到控制器以接收数据的传感器。所述无人机被配置成基于来自所述处理系统的命令或者基于由所述控制器对所述预期紧急情形的确定来进行部署。所述无人机被配置成基于经由与所述车辆的链路来自所述处理系统的命令或者基于标识所述预期紧急情形的所述控制器来进行部署。在所述部署期间，所述无人机被配置成勘测目标地区并且接合所述传感器以接收标识所述预期紧急情形的数据，所述预期紧急情形包括所述车辆前方的危险状况或不可通行的路径、或迷路的人。所述无人机进一步被配置成将所述数据的相关部分中继到所述车辆，发出指令并且从用户得到关于用户状况的反馈，以及机动回到所述车辆或具有网络连接的位置，使得所述无人机能够请求紧急辅助或标识所述危险状况。

17、以上技术实现要素：并不旨在表示本公开的每个实施例或每个方面。相反，前述发明内容仅仅提供了本文中阐述的一些新颖概念和特征的范例。当结合附图和所附权利要求时，本公开的上述特征和优点以及其他特征和伴随的优点将从用于执行本公开的所图示示例和代表性模式的以下具体实施方式中变得很明显。此外，本公开明确包括以上和以下呈现的元素和特征的各种组合和子组合。