一种基于WIFI通路的V2X预警展示系统和方法与流程

本发明涉及车用无线通信技术，特别涉及一种基于wifi通路的v2x预警展示系统和方法。

背景技术：

1、v2x，即vehicle to everything/vehicle to x，车用无线通信技术，是意向以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，是未来智能交通运输系统的关键技术。v2x预警场景触发时，一般是通过连接仪表系统、ivi系统、hud等座舱类部件来进行展示。

2、现有技术中车载通信终端tbox与屏幕通过usb线速连接，v2x的数据通过有线方式上报，显示场景固定，不便于进行便携式的功能显示；同时仅有显示无交互的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种基于wifi通路的v2x预警展示系统和方法，解决了车载v2x数据的功能展示仅能用于车机显示屏，使用场景固定的问题，可以通过连接的pad下发模拟数据，以满足开发，缩短开发周期。

2、本发明的目的一方面是这样实现的：一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，包括车载通信终端tbox和外部显示设备，所述车载通信终端tbox内设置有soc模块，所述soc 模块内包括v2x协议栈、v2xproxy进程和v2x底层数据层；

3、所述v2x协议栈用于通过iceoryx冰凌通信将预警信息提交给v2xproxy进程；所述v2xproxy进程用于通过wifi将预警信息传递给外部显示设备；

4、所述外部显示设备用于通过页面下发设置命令，通过wifi传递给v2xproxy进程；所述v2xproxy进程通过iceoryx通信将设置指令传递给v2x协议栈；

5、所述v2x底层数据层用于获取真实的内部数据和模拟的内部数据并通过iceoryx通信将数据传递给v2xproxy进程；

6、所述外部显示设备与v2xproxy进程相连接，所述v2xproxy进程与v2x协议栈和v2x底层数据层相连接。

7、作为本发明的进一步限定，所述v2xproxy进程包括v2xbasicdataproxy层和v2xhmidataproxy层；所述v2xbasicdataproxy层用于接收汽车底层can、gnss、imu数据进行协议转换并且发送给v2x协议栈；

8、所述v2xhmidataproxy层用于将v2x协议栈计算后的场景预警结果通过协议转换发送给外部显示设备进行界面显示，并接收执行外部显示设备下发的系统指令。

9、作为本发明的进一步限定，所述v2x协议栈由下而上依次包括数据接入层、网络层、消息层、应用算法层；所述接入层用于收发车外v2x设备的v2x数据；

10、所述网络层用于v2x数据的收发与安全验签、通信方式的设定和通信状态的监管；

11、所述消息层用于v2x数据凡人编解码、v2x数据本地化的处理、数据商店的更新与接力，形成各类数据的高并发分发业务流；

12、所述应用层用于各类数据处理的基础算法，场景算法，仲裁算法。

13、作为本发明的进一步限定，所述v2x底层数据包括真实内部数据模块和模拟内部数据模块；所述真实内部数据模块用于对实车测试数据的接收；所述模拟内部数据模块用于接收请求并触发模拟场景的程序，模拟本车hv、远车rv和路侧单元rsu。

14、作为本发明的进一步限定，所述外部显示设备为pad或者手机。

15、本发明的目的另一方面是这样实现的，一种基于wifi通路的v2x预警展示方法，包括以下步骤：

16、1）v2x协议栈寄宿在车载通信终端tbox的soc模块内部，soc模块的wifi默认作为热点ap模式，外部显示设备作为wifi的站点，外部显示设备连接车机的热点；

17、2）v2x协议栈通过iceoryx冰凌通信将预警信息提交给v2xproxy进程，通过wifi传递给外部显示设备；

18、3）外部显示设备安装定制的apk软件，通过页面下发设置命令，通过wifi将设置命令传递给v2xproxy进程，然后再传递给v2x协议栈。

19、作为本发明的进一步限定，步骤2）和步骤3）中所述v2xproxy进程包括v2xbasicdataproxy层和v2xhmidataproxy层；所述v2xbasicdataproxy层接收汽车底层can、gnss、imu数据进行协议转换并且发送给v2x协议栈；

20、所述v2xhmidataproxy层将v2x协议栈计算后的场景预警结果通过协议转换发送给外部显示设备进行界面显示，并接收执行外部显示设备下发的系统指令。

21、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，有益效果为：本发明解决了车载v2x的功能展示仅能用于车机显示屏、使用场景比较固定的问题，本发明的v2x协议栈寄宿在车载通信终端tbox的soc模块内部，soc模块的wifi默认作为热点ap模式，外部显示设备作为wifi的站点； v2x协议栈通过iceoryx冰凌通信将预警信息提交给v2xproxy进程，通过wifi传递给外部显示设备；外部显示设备安装定制的apk软件，通过页面下发设置命令，通过wifi将设置命令传递给v2xproxy进程，然后再传递给v2x协议栈；可以在配套环境不完全的情况下，不影响到开发的进度，可以通过连接的pad下发模拟数据，以满足开发，缩短开发周期；便于v2x场景的演示（tbox+pad）；不依赖实车，可以减少项目资金投入。

技术特征：

1. 一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，包括车载通信终端tbox和外部显示设备，其特征在于，所述车载通信终端tbox内设置有soc模块，所述soc 模块内包括v2x协议栈、v2xproxy进程和v2x底层数据层；

2.根据权利要求1所述的一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，其特征在于，所述v2xproxy进程包括v2xbasicdataproxy层和v2xhmidataproxy层；所述v2xbasicdataproxy层用于接收汽车底层can、gnss、imu数据进行协议转换并且发送给v2x协议栈；

3.根据权利要求1所述的一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，其特征在于，所述v2x协议栈由下而上依次包括数据接入层、网络层、消息层、应用算法层；所述数据接入层用于收发车外v2x设备的v2x数据；

4.根据权利要求1所述的一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，其特征在于，所述v2x底层数据包括真实内部数据模块和模拟内部数据模块；所述真实内部数据模块用于对实车测试数据的接收；所述模拟内部数据模块用于接收请求并触发模拟场景的程序，模拟本车hv、远车rv和路侧单元rsu。

5.根据权利要求1所述的一种基于wifi通路的v2x预警展示系统，其特征在于，所述外部显示设备为pad或者手机。

6.一种基于wifi通路的v2x预警展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种基于wifi通路的v2x预警展示方法，其特征在于，步骤2）和步骤3）中所述v2xproxy进程包括v2xbasicdataproxy层和v2xhmidataproxy层；所述v2xbasicdataproxy层接收汽车底层can、gnss、imu数据进行协议转换并且发送给v2x协议栈；

技术总结本发明公开了一种基于WIFI通路的V2X预警展示系统和方法，包括车载通信终端TBOX和外部显示设备，车载通信终端TBOX内设置有SOC模块，SOC模块内包括V2X协议栈、V2XProxy进程和V2X底层数据层；V2X协议栈用于通过iceoryx冰凌通信将预警信息提交给V2XProxy进程；V2XProxy进程用于通过WIFI将预警信息传递给外部显示设备；外部显示设备用于通过页面下发设置命令，通过WIFI传递给V2XProxy进程；V2XProxy进程通过iceoryx通信将设置指令传递给V2X协议栈；V2X底层数据层用于获取真实的内部数据和模拟的内部数据并通过iceoryx通信将数据传递给V2XProxy进程。本发明解决了车载V2X数据的功能展示仅能用于车机显示屏，使用场景固定的问题，可以通过连接的PAD下发模拟数据，以满足开发，缩短开发周期。技术研发人员：王昆,聂光东,嵇春凡,刘强,李荧受保护的技术使用者：深圳市航盛电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23