一种HARQ-ACK反馈方法、装置、终端及基站与流程

本发明涉及无线，尤其是指一种harq-ack反馈方法、装置、终端及基站。

背景技术：

1、在5g nr系统中，支持半持续调度(sps，semi-persistent scheduling)物理下行共享信道(pdsch，physical downlink shared channel)传输以及具有对应的物理下行控制信道(pdcch，physical downlink control channel)的pdsch(即动态dynamic pdcsh)传输，也即该pdsch由一个pdcch调度进行传输。

2、当存在业务需要进行sps传输时，基站可以通过发送指示sps激活的pdcch来激活终端按照sps配置的周期进行sps传输。当sps资源不再需要时，基站可以通过发送指示sps释放的pdcch来释放之前分配的sps资源，为了保证基站能够准确知道指示sps资源释放的pdcch(也可以称为sps pdsch释放release)是否成功被终端接收到，需要对指示sps资源释放的pdcch进行混合自动重传请求确认(harq-ack，hybrid automatic repeat request-acknowledgement)反馈。

3、在r16中，支持在一个载波上(具体的可以是一个载波上的一个带宽部分(bwp，bandwidth part)上)配置超过1个sps传输，且每个sps的最小周期可以是1ms。当一个载波上存在多个sps配置对应的sps pdsch传输时，可能会出现每个时隙中都存在至少一个sps配置对应的sps pdsch传输。对于在一个时隙中仅支持最大a(a大于或等于1)个单播unicast pdsch接收能力的终端，当a＝1时，如果沿用版本-15(release-15，简称r-15)机制，则可能没有任何时隙可以传输指示sps资源释放的pdcch(因为r-15要求在仅支持一个时隙单unicast pdsch接收能力时，指示sps资源释放的pdcch与pdsch不能在同一个时隙传输)，从而导致不能下发指示sps资源释放的pdcch；对于a大于1的情况(例如a＝2、4、7)，r-15没有任何方案因为r-15中不会出现在一个时隙中同时存在超过1个sps pdsch与一个指示sps资源释放的pdcch，而在r-16如果对这个时隙仅预留对应a个pdsch传输机会的harq-ack反馈位置，在这个时隙中本身已经存在了a个sps pdsch传输时，如果在这个时隙中再收到一个或多个指示sps资源释放的pdcch，对于半静态harq-ack码本反馈方式，也没有位置给指示sps资源释放的pdcch进行harq-ack反馈；另一种情况是，如果在一个时隙中的sps个数并未超过a个，但这个时隙中根据tdra表格确定的下行传输机会的个数c比指示sps资源释放的pdcch以及sps的个数之和更小，则也无法支持指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈，因为实际的harq-ack位置仅支持最大c个下行传输。

4、因此，在r-16中，对于在一个时隙中仅支持最大a(a大于1)个unicast pdsch接收能力的终端，如何对指示sps资源释放的pdcch进行harq-ack反馈还没有明确方法，当一个时隙中的sps个数以及指示sps资源释放的pdcch的个数之和超过a或时隙中的下行传输机会个数c中的任何一个时，目前对指示sps资源释放的pdcch都无法进行harq-ack反馈。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种harq-ack反馈方法、装置、终端及基站。，用于解决现有技术在支持多个sps配置时，对于指示sps资源释放的pdcch进行harq-ack反馈的方式不明确的问题。

2、本发明实施例提供一种混合自动重传请求确认harq-ack反馈方法，应用于终端，其中，所述方法包括：

3、若在需要接收半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中接收到了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

4、传输包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

5、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第一条件时，将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

6、所述需要接收的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量；

7、所述需要接收的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；

8、其中，b1与b2均为大于或等于1的正整数。

9、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，终端不期待在包含了b1个需要接收的sps pdsch传输的时隙中收到b2个指示sps资源释放的pdcch，且b1与b2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了b1个需要接收的sps pdsch传输的时隙中收到b2个指示sps资源释放的pdcch，且b1与b2之和超过所述第二数值。

10、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述方法进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

11、第一个的第二条件为如下条件中的一个：

12、所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，不包括所述需要接收的sps pdsch中的任一个；

13、所述需要接收的sps pdsch中，不包括目标sps pdsch；所述目标sps pdsch为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，具有最小或最大sps配置索引的spspdsch；

14、所述需要接收的sps pdsch中，包括所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中的部分sps pdsch；

15、第二个的第二条件：

16、所述需要接收的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch具有相同的优先级；

17、第三个的第二条件：

18、所述指示sps资源释放的pdcch与所述需要接收的sps pdsch在同一时隙或子时隙中进行harq-ack传输；

19、第四个的第二条件：

20、所述需要接收的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch在同一个载波上传输；

21、第五个的第二条件：

22、终端在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量大于1或等于1；

23、第六个的第二条件：

24、终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。

25、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述方法还包括：

26、根据以下之一，确定所述参考时域资源：

27、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示的时域资源；

28、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源。

29、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，当所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源时，具体包括：

30、当所述指示sps资源释放的pdcch仅指示释放一个sps pdsch时，所述参考时域资源为所述被释放的sps pdsch对应的时域资源；

31、当所述指示sps资源释放的pdcch联合释放多个sps pdsch时，所述参考时域资源为联合释放的多个sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源，或为联合释放的多个sps pdsch中在所述时隙中传输的sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源。

32、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；

33、或者，

34、若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈。

35、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈，进一步包括：

36、所述指示sps资源释放的pdcch在所述时隙中，不晚于所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch的开始或者结束符号的位置传输。

37、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。

38、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述需要接收的sps pdsch满足以下至少一条件:

39、所述sps pdsch为需要进行harq-ack的sps pdsch；

40、所述sps pdsch为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的spspdsch。

41、本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认harq-ack反馈方法，应用于基站，其中，所述方法包括：

42、若在需要发送半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中发送了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

43、接收包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

44、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一第一条件时，确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

45、所述需要发送的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量；

46、所述需要发送的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；

47、其中，b1与b2均为大于或等于1的正整数。

48、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，进一步包括：在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

49、第一个的第二条件为如下条件中的一个：

50、所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，不包括所述需要发送的sps pdsch中的任一个；

51、所述需要发送的sps pdsch中，不包括目标sps pdsch；所述目标sps pdsch为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，具有最小或最大sps配置索引的spspdsch；

52、所述需要发送的sps pdsch中，包括所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中的部分sps pdsch；

53、第二个的第二条件：

54、所述需要发送的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch具有相同的优先级；

55、第三个的第二条件：

56、所述指示sps资源释放的pdcch与所述需要发送的sps pdsch在同一时隙或子时隙中进行harq-ack传输；

57、第四个的第二条件：

58、所述需要发送的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch在同一个载波上传输；

59、第五个的第二条件：

60、终端在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量大于1或等于1；

61、第六个的第二条件：

62、终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。

63、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述方法还包括：

64、根据以下之一，确定所述参考时域资源：

65、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示的时域资源；

66、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源。

67、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，当所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源时，具体包括：

68、当所述指示sps资源释放的pdcch仅指示释放一个sps pdsch时，所述参考时域资源为所述被释放的sps pdsch对应的时域资源；

69、当所述指示sps资源释放的pdcch联合释放多个sps pdsch时，所述参考时域资源为联合释放的多个sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源，或为联合释放的多个sps pdsch中在所述时隙中传输的sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源。

70、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，进一步包括：所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；

71、或者，

72、若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈。

73、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈，进一步包括：

74、所述指示sps资源释放的pdcch在所述时隙中，不晚于所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch的开始或者结束符号的位置传输。

75、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。

76、可选地，所述的harq-ack反馈方法，其中，所述需要发送的sps pdsch满足以下至少一条件:

77、所述sps pdsch为需要进行harq-ack的sps pdsch；

78、所述sps pdsch为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的spspdsch。

79、本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

80、若在需要接收半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中接收到了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

81、传输包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

82、可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第一条件时，所述处理器将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

83、所述需要接收的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量；

84、所述需要接收的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；

85、其中，b1与b2均为大于或等于1的正整数。

86、可选地，所述的终端，其中，终端不期待在包含了b1个需要接收的sps pdsch传输的时隙中收到b2个指示sps资源释放的pdcch，且b1与b2之和超过所述第一数值，和/或，终端不期待在包含了b1个需要接收的sps pdsch传输的时隙中收到b2个指示sps资源释放的pdcch，且b1与b2之和超过所述第二数值。

87、可选地，所述的终端，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，所述处理器将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

88、第一个的第二条件为如下条件中的一个：

89、所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，不包括所述需要接收的sps pdsch中的任一个；

90、所述需要接收的sps pdsch中，不包括目标sps pdsch；所述目标sps pdsch为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，具有最小或最大sps配置索引的spspdsch；

91、所述需要接收的sps pdsch中，包括所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中的部分sps pdsch；

92、第二个的第二条件：

93、所述需要接收的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch具有相同的优先级；

94、第三个的第二条件：

95、所述指示sps资源释放的pdcch与所述需要接收的sps pdsch在同一时隙或子时隙中进行harq-ack传输；

96、第四个的第二条件：

97、所述需要接收的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch在同一个载波上传输；

98、第五个的第二条件：

99、终端在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量大于1或等于1；

100、第六个的第二条件：

101、终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。

102、可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：

103、根据以下之一，确定所述参考时域资源：

104、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示的时域资源；

105、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源。

106、可选地，所述的终端，其中，当所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源时，具体包括：

107、当所述指示sps资源释放的pdcch仅指示释放一个sps pdsch时，所述参考时域资源为所述被释放的sps pdsch对应的时域资源；

108、当所述指示sps资源释放的pdcch联合释放多个sps pdsch时，所述参考时域资源为联合释放的多个sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源，或为联合释放的多个sps pdsch中在所述时隙中传输的sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源。

109、可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；

110、或者，

111、若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈。

112、可选地，所述的终端，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈，进一步包括：

113、所述指示sps资源释放的pdcch在所述时隙中，不晚于所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch的开始或者结束符号的位置传输。

114、可选地，所述的终端，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。

115、可选地，所述的终端，其中，所述需要接收的sps pdsch满足以下至少一条件:

116、所述sps pdsch为需要进行harq-ack的sps pdsch；

117、所述sps pdsch为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的spspdsch。

118、本发明实施例还提供一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

119、若在需要发送半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中发送了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

120、接收包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

121、可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一第一条件时，所述处理器确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置：

122、所述需要发送的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第一数值；其中，所述第一数值为在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量；

123、所述需要发送的sps pdsch的数量b1与指示sps资源释放的pdcch的数量b2之和不超过第二数值；其中，所述第二数值为所述时隙中的下行传输机会的个数；

124、其中，b1与b2均为大于或等于1的正整数。

125、可选地，所述的基站，其中，在满足以下至少之一的第二条件时，确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

126、第一个的第二条件为如下条件中的一个：

127、所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，不包括所述需要发送的sps pdsch中的任一个；

128、所述需要发送的sps pdsch中，不包括目标sps pdsch；所述目标sps pdsch为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中，具有最小或最大sps配置索引的spspdsch；

129、所述需要发送的sps pdsch中，包括所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch中的部分sps pdsch；

130、第二个的第二条件：

131、所述需要发送的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch具有相同的优先级；

132、第三个的第二条件：

133、所述指示sps资源释放的pdcch与所述需要发送的sps pdsch在同一时隙或子时隙中进行harq-ack传输；

134、第四个的第二条件：

135、所述需要发送的sps pdsch与所述指示sps资源释放的pdcch在同一个载波上传输；

136、第五个的第二条件：

137、终端在一个时隙中所支持接收的单播pdsch的最大数量大于1或等于1；

138、第六个的第二条件：

139、终端配置使用半静态混合自动重传请求确认信息传输方式。

140、可选地，所述的基站，其中，所述处理器还用于：

141、根据以下之一，确定所述参考时域资源：

142、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示的时域资源；

143、所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源。

144、可选地，所述的基站，其中，当所述参考时域资源为所述指示sps资源释放的pdcch所指示释放的sps pdsch对应的时域资源时，具体包括：

145、当所述指示sps资源释放的pdcch仅指示释放一个sps pdsch时，所述参考时域资源为所述被释放的sps pdsch对应的时域资源；

146、当所述指示sps资源释放的pdcch联合释放多个sps pdsch时，所述参考时域资源为联合释放的多个sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源，或为联合释放的多个sps pdsch中在所述时隙中传输的sps pdsch中具有最小或最大sps配置索引的sps pdsch对应的时域资源。

147、可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch的时域资源不重叠，或者不对应同一下行传输机会的索引；

148、或者，

149、若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈。

150、可选地，所述的基站，其中，若所述参考时域资源与所述需要接收的sps pdsch中的至少一个sps pdsch的时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引，则对所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch不进行harq-ack反馈，进一步包括：

151、所述指示sps资源释放的pdcch在所述时隙中，不晚于所述需要接收的sps pdsch中与所述参考时域资源重叠或对应同一下行传输机会的索引的sps pdsch的开始或者结束符号的位置传输。

152、可选地，所述的基站，其中，所述参考时域资源在所述时隙中不与上行符号冲突。

153、可选地，所述的基站，其中，所述需要发送的sps pdsch满足以下至少一条件:

154、所述sps pdsch为需要进行harq-ack的sps pdsch；

155、所述sps pdsch为根据高层信令配置的时隙结构确定不与上行符号冲突的spspdsch。

156、本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认harq-ack反馈装置，应用于终端，其中，所述装置包括：

157、位置映射模块，用于若在需要接收半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中接收到了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

158、传输模块，用于传输包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

159、本发明实施例还提供一种混合自动重传请求确认harq-ack反馈装置，应用于基站，其中，所述装置包括：

160、位置确定模块，用于若在需要发送半持续调度sps物理下行共享信道pdsch传输的时隙中发送了指示sps资源释放的物理下行控制信道pdcch，则确定所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置；

161、接收模块，用于接收包含所述指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈的harq-ack反馈序列。

162、本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的harq-ack反馈方法的步骤

163、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

164、采用本发明实施例所述harq-ack反馈方法，对于采用半静态harq-ack码本传输，在一个时隙支持最多接收a(a大于1)个单播pdsch的终端，将指示sps资源释放的pdcch的harq-ack反馈，映射到harq-ack反馈序列中根据参考时域资源确定的反馈位置，能够解决现有技术在支持多个sps配置时，对于指示sps资源释放的pdcch进行harq-ack反馈的方式不明确的问题。