一种基于云台摄像仪的视频监控方法、装置及系统与流程

本发明涉及一种视频监控方法，特别涉及一种基于云台摄像仪的视频监控方法、装置及系统，属于视频监控。

背景技术：

1、云台摄像仪，也称为电动云台，内部装有两个电动机，用于实现高速姿态的调整。云台摄像仪是一种特殊的摄像设备，它结合了摄像机和云台技术，具有高度的灵活性和可调性。云台摄像仪在视频监控系统中扮演着重要的角色，它扩大了摄像机的监视范围，特别适用于对大范围进行扫描监视，云台摄像仪的电动机接受来自控制器的信号，实现精确的运行定位，通过调整云台的水平和垂直角度，摄像机可以捕捉到更广泛的画面，提高了监控的效率和准确性。

2、现有的云台摄像仪在监控过程中，能够获取较大的监视区域画面，但在进行视频监控的过程中，一方面，单纯地依靠云台本身的两个旋转自由度，尚不足以提高监测范围，尤其对于运动目标的监测，很容易就让运动目标运动至监控视野之外；另外，目前的部分传统视频监控设备，仍需要人工处理和分析监控视频中发生的情况，导致视频监控的人工成本提高，同时人工操作容易出现异常行为漏判的情况，为此，提出一种基于云台摄像仪的视频监控方法、装置及系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种基于云台摄像仪的视频监控方法、装置及系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，大大提升监控视野和监控处置性能。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种基于云台摄像仪的视频监控方法，先安装调试好云台摄像仪，后设定监控区域及监控目标，确保云台摄像仪能够被远程在线操控，所采用的云台摄像仪能够在竖直方向以及水平方向旋转，

3、在对云台摄像仪进行远程在线操控时，远程控制端在接收到的视频流后，通过卷积神经网络和深度学习模型，来进行各种视频分析和处理操作；摄像仪在检测到异常情况或目标时，发出实时警报通知操控人员，并同步将相关监控视频截取后上传至服务器；

4、在检测到异常情况或目标时，若相应的被检测目标是运动目标，则在设定的范围内，云台摄像仪不仅进行绕竖直方向为轴线旋转的换向跟随运动，云台摄像仪整体也朝所述运动目标的运动方向偏摆，使得被监控运动目标处于监控视野的靠中央处。

5、进一步地，将云台摄像仪整体安装在导轨上，当云台摄像仪检测到运动目标时，云台以绕竖直轴线转动的方式朝目标运动侧旋转的同时，所述导轨也朝目标运动的一侧逐步摆动一个角度，期间云台摄像仪还能够在导轨上沿其长度方向直线滑动。

6、进一步地，云台摄像仪的具体安装数量，根据各个导轨初始安装的倾斜度进行设定，导轨的倾斜度以及云台摄像仪整体所能够朝运动目标偏摆的范围，需满足监控所需要覆盖的范围，以及现场的光线条件。

7、进一步地，摄像仪通信端与远程在线操控所需的远程控制端之间的连接方式，为有线网络或无线网络中的一种；安装调试云台摄像仪时，依次完成检查视频流、测试远程控制和验证报警功能的操作；

8、当监控目标为移动目标时，直接使用目标跟踪算法来持续跟踪目标；

9、所述视频分析和处理操作包括目标检测、目标跟踪、行为分析和异常检测，分析过程中通过卷积神经网络识别视频帧中的特定对象，使用滤波算法或特征匹配定位同一目标，通过深度学习模型分析目标行为，通过训练模型提高异常检测的准确性。

10、作为本发明的又一个设计方案，具体到一种实际的监控装置，首先包括导轨，所述导轨包括呈上、下布置的第一导轨、第二导轨，第一导轨固定安装，第二导轨与第一导轨之间铰接，以使得第二导轨能相对第一导轨在水平面内偏转一定角度，所述云台摄像仪直线滑动地安装在第二导轨上，所述云台摄像仪的云台通过一个联动部件与所述第二导轨连接，以使得云台朝某侧转动时，第二导轨也朝某侧转动。

11、进一步地，云台绕竖直方向转动地安装在一个滑块的底端，所述滑动的上端滑动配合地安装在所述第二导轨内；所述第二导轨通过滑台直线滑动地安装在所述第一导轨内，所述滑台顶端与第一导轨底部直线滑动连接，滑台底端竖直贯穿所述第二导轨上的沿其长度方向开设的一道滑槽后，伸出第二导轨的底端之外，且滑台能在沿着第一导轨直线滑动到位后，也可在第二导轨上的所述滑槽中滑动。

12、进一步地，联动部件包括弹性伸缩臂、滚轮、从动杆、轴套和连接臂，其中，所述弹性伸缩臂的伸缩端安装有所述滚轮，其另一端固定在所述云台上而能与云台一起转动，所述轴套转动地安装在所述滑台的底端，所述从动杆固定在所述轴套上，所述连接臂将轴套和第二导轨固定地连为一体，所述滚轮能够滚动配合地与所述从动杆接触，且在接触时，所述弹性伸缩臂始终呈拉伸状态，以使得弹性伸缩臂随着云台一起绕竖直方向为轴线转动时，所述滚轮推动所述从动杆摆动而使得所述第二导轨随之朝同一侧摆动。

13、进一步地，滑台和滑块位于所述第二导轨内的部分被一根转动安装在第二导轨内的丝杆驱动，且滑台和滑块位于第二导轨内的部分为矩形块结构，以使得丝杆自转时，滑台和滑块同步移动；

14、其中，所述滑台的矩形块结构为长度不小于第二导轨长度十分之一的矩形柱状，所述矩形柱与第二导轨之间直线滑动配合。

15、进一步地，弹性伸缩臂包括内插臂和承插臂，内插臂插入所述承插臂的一端通过拉簧连接，所述滚轮安装在所述内插臂露出承插臂之外的一端；

16、所述弹性伸缩臂设有若干根，所有弹性伸缩臂围绕所述滑台的轴线呈环形阵列，且在环形阵列路径方向上，弹性伸缩臂在自然状态下的初始长度逐步增大或减小。

17、最后，作为本发明的一个具体监控系统，主要包括在云台上的摄像仪的内部安装有电源模块、控制模块和通讯模块，所述电源模块与控制模块和通讯模块电性连接，所述控制模块与通讯模块信号连接；与此同时，还包括驱动模块、摄像模块、处理模块、通讯模块和远程控制模块，所述摄像模块的信号输出端与处理模块的信号输入端信号连接，所述处理模块的信号输出端与通讯模块的信号输入端信号连接，所述通讯模块的信号输出端与远程控制模块的信号输入端信号连接，所述远程控制模块与服务器信号连接，所述远程控制模块与驱动模块电性连接。

18、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

19、本发明通过云台摄像仪对监控区域及监控目标进行监控，叠加了云台摄像仪本身的监控运动范围以及导轨的叠加运动，综合提升了摄像仪所能达成的运动方位和范围，大大提升监控的灵活性，扩大监控视野，尤其对于运动目标的监控，跟踪检测范围有了巨大提升。

20、本发明还通过卷积神经网络和深度学习模型自动完成目标检测、目标跟踪、行为分析和异常检测工作，并在检测到异常情况或目标后，向现场和远程端同时发出警报信号，无需人工处理和分析监控视频中发生的情况，降低视频监控的人工成本，提高警报响应速度，避免出现异常行为漏判的情况。

21、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种基于云台摄像仪的视频监控方法，先安装调试好云台摄像仪，后设定监控区域及监控目标，确保云台摄像仪能够被远程在线操控，其特征在于，所采用的云台摄像仪能够在竖直方向以及水平方向旋转，

2.如权利要求1所述的一种基于云台摄像仪的视频监控方法，其特征在于：将云台摄像仪整体安装在导轨上，当云台摄像仪检测到运动目标时，云台以绕竖直轴线转动的方式朝目标运动侧旋转的同时，所述导轨也朝目标运动的一侧逐步摆动一个角度，期间云台摄像仪还能够在导轨上沿其长度方向直线滑动。

3.如权利要求2所述的一种基于云台摄像仪的视频监控方法，其特征在于：云台摄像仪的具体安装数量，根据各个导轨初始安装的倾斜度进行设定，导轨的倾斜度以及云台摄像仪整体所能够朝运动目标偏摆的范围，需满足监控所需要覆盖的范围，以及现场的光线条件。

4.如权利要求1所述的一种基于云台摄像仪的视频监控方法，其特征在于：摄像仪通信端与远程在线操控所需的远程控制端之间的连接方式，为有线网络或无线网络中的一种；安装调试云台摄像仪时，依次完成检查视频流、测试远程控制和验证报警功能的操作；

5.一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控装置，其特征在于：包括导轨，所述导轨包括呈上、下布置的第一导轨(1)、第二导轨(2)，第一导轨(1)固定安装，第二导轨(2)与第一导轨(1)之间铰接，以使得第二导轨(2)能相对第一导轨(1)在水平面内偏转一定角度，所述云台摄像仪直线滑动地安装在第二导轨(2)上，所述云台摄像仪的云台（15）通过一个联动部件与所述第二导轨(2)连接，以使得云台（15）朝某侧转动时，第二导轨(2)也朝某侧转动。

6.如权利要求5所述的一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控装置，其特征在于：所述云台（15）绕竖直方向转动地安装在一个滑块(3)的底端，所述滑动的上端滑动配合地安装在所述第二导轨(2)内；所述第二导轨(2)通过滑台直线滑动地安装在所述第一导轨(1)内，所述滑台顶端与第一导轨(1)底部直线滑动连接，滑台底端竖直贯穿所述第二导轨(2)上的沿其长度方向开设的一道滑槽后，伸出第二导轨(2)的底端之外，且滑台能在沿着第一导轨(1)直线滑动到位后，也可在第二导轨(2)上的所述滑槽中滑动。

7.如权利要求6所述的一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控装置，其特征在于：所述联动部件包括弹性伸缩臂(7)、滚轮(9)、从动杆(8)、轴套(10)和连接臂(20)，其中，所述弹性伸缩臂(7)的伸缩端安装有所述滚轮(9)，其另一端固定在所述云台（15）上而能与云台（15）一起转动，所述轴套(10)转动地安装在所述滑台的底端，所述从动杆(8)固定在所述轴套(10)上，所述连接臂(20)将轴套(10)和第二导轨(2)固定地连为一体，所述滚轮(9)能够滚动配合地与所述从动杆(8)接触，且在接触时，所述弹性伸缩臂(7)始终呈拉伸状态，以使得弹性伸缩臂(7)随着云台（15）一起绕竖直方向为轴线转动时，所述滚轮(9)推动所述从动杆(8)摆动而使得所述第二导轨(2)随之朝同一侧摆动。

8.如权利要求7所述的一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控装置，其特征在于：所述滑台和滑块(3)位于所述第二导轨(2)内的部分被一根转动安装在第二导轨(2)内的丝杆(22)驱动，且滑台和滑块(3)位于第二导轨(2)内的部分为矩形块结构，以使得丝杆(22)自转时，滑台和滑块(3)同步移动；

9.如权利要求7所述的一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控装置，其特征在于：所述弹性伸缩臂(7)包括内插臂(701)和承插臂(702)，内插臂(701)插入所述承插臂(702)的一端通过拉簧(703)连接，所述滚轮(9)安装在所述内插臂(701)露出承插臂(702)之外的一端；

10.一种云台摄像仪的视频监控方法所用的监控系统，其特征在于：云台（15）上的摄像仪（16）的内部安装有电源模块（17）、控制模块（18）和通讯模块（19），所述电源模块（17）与控制模块（18）和通讯模块（19）电性连接，所述控制模块（18）与通讯模块（19）信号连接；

技术总结本发明提供一种基于云台摄像仪的视频监控方法、装置及系统，属于视频监控技术领域，在需要监控时，安装调试好云台摄像仪，云台摄像仪能够在竖直方向以及水平方向旋转，在对云台摄像仪进行远程在线操控时，远程控制端在接收到的视频流后，通过卷积神经网络和深度学习模型，来进行各种视频分析和处理操作；摄像仪在检测到异常情况或目标时，发出实时警报通知操控人员，并同步将相关监控视频截取后上传至服务器；在检测到异常情况或目标时，若相应的被检测目标是运动目标，则在设定的范围内，云台摄像仪不仅进行绕竖直方向为轴线旋转的换向跟随运动，云台摄像仪整体也朝所述运动目标的运动方向偏摆。本发明可以大大扩张监控范围，智能识别化程度高。技术研发人员：巫海军,余末银,苏景堃,吴先亮受保护的技术使用者：众信方智（苏州）智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29