一种耐辐照云台摄像机结构的制作方法

本技术涉及耐辐照相机，尤其涉及一种耐辐照云台摄像机结构。

背景技术：

1、核电站是一种利用核反应产生能源进行发电的重要设施，最主要的核心部件就在于反应堆堆芯。反应堆堆芯必须保证运行的安全和稳定。堆芯中的核燃料组件主要部件是核燃料棒束。核燃料棒外表面是管状的包壳，管状包壳的主要作用是包裹核燃料芯块。核燃料芯块由裂变材料(例如富集的二氧化铀)制成。在反应堆运行过程中，燃料组件中的包壳能够防止放射性物质外漏，如果燃料包壳出现破裂、凹痕或凸包等，可能就会将裂变的产物泄露到一回路的冷却液中，严重影响核设备的正常运行，甚至产生巨大的安全隐患。

2、目前，核燃料组件在水池使用过程中，基本上会安装水下耐辐照摄像机对其进行外观的检查，及时监测燃料组件包壳是否有破损的痕迹。由于水池空间有限，以及摄像机的清晰度问题，所以对燃料组件包壳的检测距离都比较近，且通过4个或者6个云台摄像机全方位进行拍摄画面。

3、在核辐射环境下，距离核燃料越近，辐射剂量越高，通常在使用一段时间后，摄像机的寿命就会达到上限，需要更换一批摄像机，增加了安装、拆卸等工作量，且耐辐照摄像机的价格非常昂贵，如何降低成本及快速更换相机部件非常的重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种耐辐照云台摄像机结构，具有多安装方式，通过简单的更换机芯部件和补光灯部件，摄像机就能重新正常运行，大大的降低维修过程和消耗成本，解决了核领域水下小型化耐辐照相机被国外垄断的局面，有利于国产化替代。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种耐辐照云台摄像机结构，包括摄像机腔体组件，摄像机腔体组件两侧安装有传动部侧壁组件和驱动控制部侧壁组件，传动部侧壁组件和驱动控制部侧壁组件之间连接有中间腔体组件，还包括航插接口，所述摄像机腔体组件围绕两组侧壁组件的轴孔进行垂直方向上的转动，所述两组侧壁组件、中间腔体组件和摄像机腔体组件一同围绕中间腔体组件上的轴孔进行水平方向上的转动；

4、所述摄像机腔体组件包括上盖、摄像机壳体、补光灯模块和机芯模组，补光灯模块布设在摄像机壳体外部，机芯模组布设在摄像机壳体内部，摄像机壳体顶部固定连接有上盖，补光灯模块和机芯转接板之间通过线缆一连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述传动部侧壁组件包括侧壁壳体一、蜗轮蜗杆传动部件一、电机一和侧盖一，电机一固定在侧壁壳体一上，蜗轮一固定套设在摄像机壳体一侧的转轴上，蜗杆一转动安装在侧壁壳体一上，蜗杆一与蜗轮一啮合连接，蜗杆一与电机一输出轴传动连接，侧盖一固定在侧壁壳体开口端。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述中间腔体组件包括外壳、水平转轴底座、蜗轮蜗杆传动部件二和电机二，水平转轴底座的竖直端和蜗杆二转动安装在外壳内，蜗轮二固定套设在水平转轴底座的竖直端上，蜗杆二与蜗轮二啮合连接，蜗杆二与电机二的输出轴传动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述驱动控制部侧壁组件包括侧壁壳体二、pcb转接板、护线板、侧盖二和轴承，pcb转接板和护线板固定在侧壁壳体二内部，侧盖二固定在侧壁壳体二开口端上，摄像机壳体另一侧固定有与轴承转动连接的转轴。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述航插接口布设在驱动控制部侧壁组件上时，航插母座安装在侧盖二上，水平转轴底座的轴孔上过盈配合有堵头，外壳侧壁设置有线缆二与航插母座连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述航插接口布设在中间腔体组件上时，水平转轴底座上固定连接有水平转轴转接件，水平转轴转接件上通过螺母固定连接有航插母座，外壳顶部设置有线缆三与航插母座连接。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：实现了两种不同的固定方式，既可以实现吊装顶部出线，符合热室后处理加工使用场景，又可以立式安装侧面出线，符合核燃料组件四面检测的安装需求，能够解决核辐射环境下多种场景的安装方式，且能实现易更换、易安装相机机芯组件、补光灯组件。

技术特征：

1.一种耐辐照云台摄像机结构，包括摄像机腔体组件(6)，摄像机腔体组件(6)两侧安装有传动部侧壁组件(1)和驱动控制部侧壁组件(5)，传动部侧壁组件(1)和驱动控制部侧壁组件(5)之间连接有中间腔体组件(3)，其特征在于，还包括航插接口(2)，所述摄像机腔体组件(6)围绕两组侧壁组件的轴孔进行垂直方向上的转动，所述两组侧壁组件、中间腔体组件(3)和摄像机腔体组件(6)一同围绕中间腔体组件(3)上的轴孔进行水平方向上的转动；

2.根据权利要求1所述的一种耐辐照云台摄像机结构，其特征在于，所述传动部侧壁组件(1)包括侧壁壳体一、蜗轮蜗杆传动部件一(20)、电机一(22)和侧盖一(16)，电机一(22)固定在侧壁壳体一上，蜗轮一固定套设在摄像机壳体一侧的转轴上，蜗杆一转动安装在侧壁壳体一上，蜗杆一与蜗轮一啮合连接，蜗杆一与电机一(22)输出轴传动连接，侧盖一(16)固定在侧壁壳体开口端。

3.根据权利要求2所述的一种耐辐照云台摄像机结构，其特征在于，所述中间腔体组件(3)包括外壳、水平转轴底座(18)、蜗轮蜗杆传动部件二(23)和电机二，水平转轴底座(18)的竖直端和蜗杆二转动安装在外壳内，蜗轮二固定套设在水平转轴底座(18)的竖直端上，蜗杆二与蜗轮二啮合连接，蜗杆二与电机二的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种耐辐照云台摄像机结构，其特征在于，所述驱动控制部侧壁组件(5)包括侧壁壳体二、pcb转接板(11)、护线板(15)、侧盖二(21)和轴承，pcb转接板(11)和护线板(15)固定在侧壁壳体二内部，侧盖二(21)固定在侧壁壳体二开口端上，摄像机壳体另一侧固定有与轴承转动连接的转轴。

5.根据权利要求4所述的一种耐辐照云台摄像机结构，其特征在于，所述航插接口(2)布设在驱动控制部侧壁组件(5)上时，航插母座(7)安装在侧盖二(21)上，水平转轴底座(18)的轴孔上过盈配合有堵头(17)，外壳侧壁设置有线缆二(19)与航插母座(7)连接。

6.根据权利要求4所述的一种耐辐照云台摄像机结构，其特征在于，所述航插接口(2)布设在中间腔体组件(3)上时，水平转轴底座(18)上固定连接有水平转轴转接件(9)，水平转轴转接件(9)上通过螺母(8)固定连接有航插母座(7)，外壳顶部设置有线缆三(10)与航插母座(7)连接。

技术总结本技术公开了一种耐辐照云台摄像机结构，包括摄像机腔体组件，摄像机腔体组件两侧安装有传动部侧壁组件和驱动控制部侧壁组件，传动部侧壁组件和驱动控制部侧壁组件之间连接有中间腔体组件，所述摄像机腔体组件围绕两组侧壁组件的轴孔进行垂直方向上的转动，所述相机整体围绕中间腔体组件上的轴孔进行水平方向上的转动。本技术中，实现了两种不同的固定方式，既可以实现吊装顶部出线，符合热室后处理加工使用场景，又可以立式安装侧面出线，符合核燃料组件四面检测的安装需求，能够解决核辐射环境下多种场景的安装方式，且能实现易更换、易安装相机机芯组件、补光灯组件。技术研发人员：蒋约鹏,程乔乔,吕焱飞,罗炎斌,张博武,李翔受保护的技术使用者：杭州径上科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/29