一种血液分析仪的相机拍照方法与流程

本发明涉及血细胞检测，特别是涉及一种血液分析仪的相机拍照方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，显微成像系统在血常规检测方面得以应用，在图像采集过程中，如何精准、快速的采集到细胞计数板上多个区域的清晰图像是需要解决的问题。

2、在上述应用场景中，由于血细胞属于微观物体，因此在观测过程中，需要多次控制载物台带动细胞计数板运动，从而得到多个区域的图像。由于每台血液分析仪中的显微镜成像系统在出厂后，其结构部件本身不是绝对的平整，且部件之间在物理连接上存在一定的间隙，而导致计数板存在波动，此外计数板本身的表面由于制造工艺的限制也不可能绝对平整，该现象将给观测带来较大的麻烦。因此为保障获取多区域的清晰图像，则必须在载物台带动细胞计数板每运动一个拍照位都需要进行再次对焦后才能进行拍照，不进行对焦则导致拍照准确率降低，而常规对焦方法较为复杂，频繁对焦会导致拍照效率降低。

3、因此，提供一种有效解决上述问题的血液分析仪的相机拍照方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血液分析仪的相机拍照方法，该方法逻辑清晰，安全、有效、可靠且操作简便，能有效解决频繁对焦导致拍照效率降低的问题，提高拍照效率。

2、基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种血液分析仪的相机拍照方法，包括如下步骤:

4、控制载物台带动血液样本载体从第一拍照位沿预设轨迹运动；

5、获取所述预设轨迹上的第二拍照位相对于所述第一拍照位的所述载物台的运动方向和运动距离；

6、根据所述载物台的运动方向和运动距离以及计算函数，获取相机的目标运动方向和目标运动距离；

7、根据所述相机的目标运动方向和目标运动距离，控制所述相机从第一对焦位沿相机运动路径运动至第二对焦位后，对所述血液样本载体拍照；

8、其中，所述第一拍照位对与所述第一对焦位相对应，所述第二拍照位与所述第二对焦位相对应。

9、优选地，所述根据所述载物台的运动方向和运动距离以及计算函数，获取相机的运动方向和运动距离，包括如下步骤：

10、根据所述载物台的运动方向，获取对应方向的载物台倾斜角；

11、根据所述载物台倾斜角、所述载物台的运动方向和运动距离和所述计算函数，计算获取所述相机的目标运动方向和目标运动距离。

12、优选地，所述计算函数具体为：

13、；

14、或，

15、；

16、其中，为相机从第一对焦位运动至第二对焦位的目标运动距离，为第二拍照位相对于所述第一拍照位载物台沿x轴方向的运动距离，为载物台沿x轴方向的倾斜角，为第二拍照位相对于所述第一拍照位载物台沿y轴方向的运动距离，为载物台沿y轴方向的倾斜角。

17、优选地，所述计算函数通过如下步骤确定：

18、选择在所述预设轨迹上n个连续的拍照位；

19、定义所述第二拍照位为所述第一拍照位后一个相邻的拍照位；

20、获取m组所述第二拍照位相对于所述第一拍照位的所述载物台的运动方向和运动距离，作为m组所述载物台的相对运动方向和相对运动距离；

21、根据预设调焦方式，对应获取m组所述第二对焦位相对于所述第一对焦位的所述相机的运动方向和运动距离，作为m组所述相机的目标运动方向和目标运动距离；

22、按拍照位的序号将m组所述载物台的相对运动方向和相对运动距离以及m组所述相机的目标运动方向和目标运动距离，进行线性拟合，以获取所述计算函数；

23、其中，m≥2，n≥3。

24、优选地，所述计算函数具体为：

25、；

26、其中， a为相机的目标运动距离， x为x轴相对运动方向或y轴相对运动方向的载物台的相对运动距离， b，c为常数。

27、优选地，还包括：

28、预设相机的运动阈值；

29、判断所述相机的目标运动距离是否小于所述相机的运动阈值；

30、若是，则将所述第一对焦位作为所述第二对焦位。

31、优选地，所述计算函数通过如下步骤确定：

32、预设参照点，获取i个拍照位相对于所述参照点的所述载物台的运动方向和运动距离；

33、根据预设调焦方式，获取参照点对焦位，根据每个拍照位相对于所述参照点的所述载物台的运动方向和运动距离，对应获取每个拍照位对焦位相对于所述参照点对焦位的所述相机的目标运动方向和目标运动距离；

34、将每个拍照位相对于所述参照点的所述载物台的运动方向和运动距离以及每个拍照位对焦位相对于所述参照点对焦位的所述相机的目标运动方向和目标运动距离，进行线性拟合，以获取所述计算函数；

35、其中，i≥2。

36、优选地，所述计算函数具体为：

37、；

38、其中， a为每个拍照位对焦位相对于参照点对焦位的相机的目标运动距离， x为每个拍照位相对于参照点在x轴方向或y轴方向上的载物台的运动距离， b，c为常数。

39、优选地，所述根据所述相机的运动方向和运动距离，控制所述相机从第一对焦位沿相机运动路径运动至第二对焦位后，对所述血液样本载体拍照，包括如下步骤：

40、根据预设调焦方式，确定所述相机在相机运动路径上的所述第一对焦位；

41、根据所述第一对焦位、所述相机的目标运动方向和目标运动距离，获取所述第二对焦位；

42、判断所述相机是否位于所述第二对焦位；

43、若是，响应于图像获取信号，控制所述相机对所述血液样本载体拍照。

44、优选地，在根据所述相机的运动方向和运动距离，控制所述相机从第一对焦位沿相机运动路径运动至第二对焦位后，对所述血液样本载体拍照之后，还包括如下步骤：

45、判断已获取的血液样本照片是否满足预设数量；

46、若否，则以当前拍照位为所述第一拍照位，控制所述载物台带动所述血液样本载体继续沿所述预设轨迹运动。

47、本发明所提供的血液分析仪的相机拍照方法，是通过控制载物台带动血液样本载体从第一拍照位沿预设轨迹运动，获取在预设轨迹上的第二拍照位相对于第一拍照位的载物台运动方向和运动距离后，结合计算函数，得到相机的目标运动方向和目标运动距离；根据相机的目标运动方向和目标运动距离，控制相机从与第一拍照位相对应的第一对焦位沿相机运动路径运动至与第二拍照位相对应的第二对焦位后，对血液样本载体拍照。

48、本发明通过设置计算函数，确定相机的运动方向和运动距离，控制相机从第一对焦位运动到第二对焦位后进行拍照，在整个拍照过程中使相机与载物台联动，相机的运动基于载物台的倾斜情况和运动情况，这样不论载物台运动到哪个位置，相机都可以自动运动至对焦位，确保拍照的清晰度达到要求，而不需要在拍照过程中再专门地运行一次调节对焦程序。相比于现有技术，可以有效解决频繁对焦导致拍照效率降低的问题，提高拍照效率。