雪地车辆通信方法、系统及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆通信，特别是涉及雪地车辆通信方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

1、随着物联网技术的发展，越来越多的车辆也使用物联网技术进行智能化应用。本申请发明人发现传统的云数据中心计算范式无法满足车辆中物联网应用的要求，车辆要求物联网应用具有高带宽、低延迟和位置感知能力。

技术实现思路

1、本申请提供了雪地车辆通信方法、系统及可读存储介质，能够提高对雪地车辆通信的处理效率，降低通信延迟。

2、第一方面，本申请提供一种雪地车辆通信方法，应用于通信系统，通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，该方法包括：节点调度层中的目标节点调度器采集雪地车辆的车辆信息；目标节点调度器根据车辆信息生成目标服务；目标节点调度器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点；目标节点收集相应节点的数据流执行结果，得到操作指令，并将操作指令反馈至雪地车辆。

3、其中，通信系统还包括服务协调器，目标节点调度器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点，包括：目标节点调度器利用服务协调器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点。

4、其中，目标节点调度器包括调度控制模块、状态监控模块、设备管理模块，目标节点调度器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点，包括：目标节点调度器将数据流分解为数据子集发送至调度控制模块；状态监控模块接收每一节点中的常驻进程发送的资源使用情况和设备管理模块发送的节点设备信息；状态监控模块基于资源使用情况、节点设备信息和数据子集，将分解的目标服务的数据流分发至动态节点层中相应节点。

5、其中，动态节点层中包括node red数据流计算框架和uflow流处理框架。

6、其中，目标节点调度器还包括mqtt服务器，每一节点基于mqtt协议与mqtt服务器通信。

7、其中，雪地车辆通过通信节点与动态节点层中的节点通信。

8、其中，雪地车辆发送至通信节点的信号能量通过以下方式计算：

9、

10、

11、为通信节点在一个时隙中从上行链路接收到的信号；

12、是来自第i个雪地车辆的期望信号，其中pi是第i个雪地车辆的发射功率，hi是第i个雪地车辆到通信节点的通道矩阵，di是雪地车辆发送的数据；

13、是来自通信节点的干扰信号，其中hcn是通信节点自干扰通道，pj是通信节点的发射功率，dj是通信节点发送的数据；ncn是通信节点的噪声；tr{·}为矩阵的迹，(·)h为矩阵共轭转置，为通信节点的噪声能量。

14、其中，通信节点发送至雪地车辆的信号能量采用以下方式计算：

15、

16、

17、xj为第j个雪地车辆在一个时隙中从下行链路接收到的信号；

18、为来自通信节点的期望信号，其中pj是通信节点的发射功率，hj是通信节点发送到第j个雪地车辆的通道矩阵，dj是通信节点发送的数据，nj为第j个第j个雪地车辆的噪声，()t为矩阵转置；tr{·}为矩阵的迹，(·)h为矩阵共轭转置，()t为矩阵转置，为第j个第j个雪地车辆的噪声能量。

19、第二方面，本申请提供一种雪地车辆的通信系统，其特征在于，通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，云服务层、节点调度层和动态节点层与雪地车辆配合以实现如第一方面提供的方法。

20、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现如第一方面提供的方法。

21、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的雪地车辆通信方法、系统及可读存储介质，应用于通信系统，通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，该方法包括：节点调度层中的目标节点调度器采集雪地车辆的车辆信息；目标节点调度器根据车辆信息生成目标服务；目标节点调度器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点；目标节点收集相应节点的数据流执行结果，得到操作指令，并将操作指令反馈至雪地车辆。通过利用在云服务层和雪地车辆之间设计节点调度层和动态节点层进行服务的执行和分流，以加快服务处理效率，减少雪地车辆与云服务层的交互，以此提高对雪地车辆通信的处理效率，降低通信延迟。

技术特征：

1.一种雪地车辆通信方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信系统还包括服务协调器，所述目标节点调度器根据所述动态节点层和所述云服务层的资源使用情况分解所述目标服务的数据流至所述动态节点层中相应节点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标节点调度器包括调度控制模块、状态监控模块、设备管理模块，所述目标节点调度器根据所述动态节点层和所述云服务层的资源使用情况分解所述目标服务的数据流至所述动态节点层中相应节点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态节点层中包括node red数据流计算框架和uflow流处理框架。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，目标节点调度器还包括mqtt服务器，每一节点基于mqtt协议与所述mqtt服务器通信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雪地车辆通过通信节点与动态节点层中的节点通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述雪地车辆发送至所述通信节点的信号能量通过以下方式计算：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通信节点发送至所述雪地车辆的信号能量采用以下方式计算：

9.一种雪地车辆的通信系统，其特征在于，所述通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，所述云服务层、所述节点调度层和所述动态节点层与雪地车辆配合以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了雪地车辆通信方法、系统及可读存储介质。应用于通信系统，通信系统包括云服务层、节点调度层和动态节点层，该方法包括：节点调度层中的目标节点调度器采集雪地车辆的车辆信息；目标节点调度器根据车辆信息生成目标服务；目标节点调度器根据动态节点层和云服务层的资源使用情况分解目标服务的数据流至动态节点层中相应节点；目标节点收集相应节点的数据流执行结果，得到操作指令，并将操作指令反馈至雪地车辆。通过上述方式，提高对雪地车辆通信的处理效率，降低通信延迟。技术研发人员：魏梁,刘峰,庞鸿敏受保护的技术使用者：深圳市雪鲨智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29