一种雪地物资运输车

本技术涉及到雪地车，具体涉及到一种雪地物资运输车。

背景技术：

1、在高寒地区进行户外活动或地质勘探活动时，需要使用小型车辆运输人员或物资，在保证运输能力的同时也能通过狭窄地形，由于所处地区属于积雪地貌，在运输过程中，轮式车辆由于轮胎与地面的接触面积较小，往往会被积雪所困，难以行动，因此需要使用雪地车来完成运输任务。

2、雪地车作为一种能够在雪地里快速移动的交通工具，其通常分为全履带式和半履带式，现有的小型全履带式雪地车虽然拥有更强的雪地通过能力和运载能力，但受限于其复杂的驱动结构，其使用成本较高，维护保养难度大。

3、现有的小型半履带式雪地车主要为雪地摩托，虽然其转向方式与轮式车辆相比更加灵活，但能够提供的运载空间较小，即便使用拖车扩展雪地摩托的运载空间，无动力的拖车也会严重影响雪地摩托在雪地中的通过能力，并干扰雪地摩托的转向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种雪地物资运输车。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种雪地物资运输车，包括转向架、第一履带组件、连接架和运载车，所述第一履带组件位于所述转向架和所述运载车之间，所述转向架与所述第一履带组件的支撑架连接，所述转向架通过所述连接架与所述运载车连接；所述转向架上设有动力装置，所述动力装置通过传动齿轮机构与所述第一履带组件的主动轮连接，所述运载车包括车架和第二履带组件，所述车架两侧分别设有所述第二履带组件，所述第二履带组件上设有驱动电机，所述驱动电机与所述第二履带组件的主动轮连接。

4、本实用新型将所述第一履带组件设置在所述转向架与所述运载车之间，由所述第一履带组件作为主要驱动装置，使用安装在所述转向架上的雪橇控制整车的移动方向，避免需要复杂的传动机构控制所述第一履带组件进行转向。

5、所述运载车上的所述第二履带组件拥有独立的所述驱动电机，通过所述驱动电机辅助所述第一履带组件驱动整车，提升整车的通过能力，且无需复杂的传动机构连接所述第二履带组件和动力装置。

6、所述运载车与所述转向架通过所述连接架刚性连接，当整车转向时，所述运载车能及时跟随所述转向架改变方向，同时通过分别控制所述驱动电机使两个所述第二履带组件之间形成转速差，从而与所述雪橇共同控制整车的移动方向，加强整车转向时的灵活性。

7、优选地，所述第一履带组件包括主动轮、从动轮、支撑架和履带，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支撑架转动连接，所述履带远离所述支撑架的外表面设有若干齿板，所述齿板环绕所述履带设置，相邻所述齿板间隔设置，所述齿板高度不小于10cm。

8、所述第一履带组件在工作时，所述齿板能插入积雪中，所述履带将利用所述齿板提高其附着力，保证整车行驶时有足够的通过能力。

9、优选地，所述转向架的两侧相对设置有转向机构，所述转向机构包括悬挂组件、转向柱和雪橇，所述转向柱通过所述悬挂组件与所述转向架连接，所述转向柱包括转向电机、柱体和壳体，所述柱体中部与所述壳体转动连接，所述柱体的一端与所述雪橇转动连接、另一端设有所述转向电机。

10、所述雪橇通过所述转向电机控制自身的转动方向，所述雪橇与车轮相比，在引导整车转向的同时，能更好地适应雪地的起伏和颠簸。

11、优选地，所述悬挂组件包括四连杆组件，所述四连杆组件一端与所述转向柱铰接、另一端与所述转向架铰接，所述四连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组位于所述第二连杆组上方。

12、优选地，所述悬挂组件还包括摆臂，所述摆臂的末端与所述第二连杆组转动连接，所述摆臂的顶端与所述转向架转动连接，且所述摆臂的顶端高于所述第一连杆组。

13、所述四连杆组件使所述雪橇能够相对所述转向架上下摆动，使所述转向架能更好地适应雪地的起伏和颠簸，所述摆臂用于限制所述雪橇上下摆动的幅度。

14、优选地，所述转向架顶部设有起降平台，所述起降平台上停放有无人机，所述无人机上设有摄像模块和无线收发模块，所述无人机为整车移动时的监视和引导装置。

15、优选地，所述连接架高于所述第一履带组件，所述连接架上设有太阳能板，所述运载车还包括车斗，所述车斗的一侧通过升降机构与所述车架连接、另一侧与所述车架转动连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、(1)本实用新型将第一履带组件设置在转向架与运载车之间，由第一履带组件作为主要驱动装置，齿板能插入积雪中，保证整车行驶时有足够的通过能力，使用安装在转向架上的雪橇控制整车的移动方向，避免需要复杂的传动机构控制第一履带组件进行转向。

18、(2)运载车上的第二履带组件拥有独立的驱动电机，通过驱动电机辅助第一履带组件驱动整车，提升整车的通过能力，且无需复杂的传动机构连接第二履带组件和动力装置。

19、(3)运载车与转向架通过连接架刚性连接，当整车转向时，运载车能及时跟随转向架改变方向，同时通过分别控制驱动电机使两个第二履带组件之间形成转速差，从而与雪橇共同控制整车的移动方向，加强整车转向时的灵活性。

技术特征：

1.一种雪地物资运输车，包括转向架、第一履带组件、连接架和运载车，其特征在于，所述第一履带组件位于所述转向架和所述运载车之间，所述转向架与所述第一履带组件的支撑架连接，所述转向架通过所述连接架与所述运载车连接；所述转向架上设有动力装置，所述动力装置通过传动齿轮机构与所述第一履带组件的主动轮连接，所述运载车包括车架和第二履带组件，所述车架两侧分别设有所述第二履带组件，所述第二履带组件上设有驱动电机，所述驱动电机与所述第二履带组件的主动轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述第一履带组件包括主动轮、从动轮、支撑架和履带，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支撑架转动连接，所述履带远离所述支撑架的外表面设有若干齿板，所述齿板环绕所述履带设置，相邻所述齿板间隔设置，所述齿板高度不小于10cm。

3.根据权利要求1所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述转向架的两侧相对设置有转向机构，所述转向机构包括悬挂组件、转向柱和雪橇，所述转向柱通过所述悬挂组件与所述转向架连接，所述转向柱包括转向电机、柱体和壳体，所述柱体中部与所述壳体转动连接，所述柱体的一端与所述雪橇转动连接、另一端设有所述转向电机。

4.根据权利要求3所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述悬挂组件包括四连杆组件，所述四连杆组件一端与所述转向柱铰接、另一端与所述转向架铰接，所述四连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组位于所述第二连杆组上方。

5.根据权利要求4所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述悬挂组件还包括摆臂，所述摆臂的末端与所述第二连杆组转动连接，所述摆臂的顶端与所述转向架转动连接，且所述摆臂的顶端高于所述第一连杆组。

6.根据权利要求1所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述转向架顶部设有起降平台，所述起降平台上停放有无人机，所述无人机上设有摄像模块和无线收发模块。

7.根据权利要求1所述的一种雪地物资运输车，其特征在于，所述连接架高于所述第一履带组件，所述连接架上设有太阳能板，所述运载车还包括车斗，所述车斗的一侧通过升降机构与所述车架连接、另一侧与所述车架转动连接。

技术总结本技术公开一种雪地物资运输车，包括转向架、第一履带组件、连接架和运载车，第一履带组件位于转向架和运载车之间，转向架与第一履带组件的支撑架连接，转向架通过连接架与运载车连接；转向架上设有动力装置，动力装置通过传动齿轮机构与第一履带组件的主动轮连接，运载车包括车架和第二履带组件，车架两侧分别设有第二履带组件，第二履带组件上设有驱动电机，驱动电机与第二履带组件的主动轮连接；齿板能插入积雪中，提升整车通过能力，运载车与转向架通过连接架刚性连接，第二履带组件拥有独立的驱动电机，通过分别控制驱动电机使两个第二履带组件之间形成转速差，从而与雪橇共同控制整车的移动方向。技术研发人员：熊峰,吴娇,王金凤,陈青锋,谢蒙蒙受保护的技术使用者：武汉华夏理工学院技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/26