车载无人机通信系统和车载无人机通信方法与流程

本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车载无人机通信系统和车载无人机通信方法。

背景技术：

1、随着无人机的数量增加，将车辆和无人机结合起来构成的车载无人机也得到了推广。车载无人机涉及到无人机、无人机手柄和车机各模块，如何实现无人机、无人机手柄和车机各模块之间的通信，并且保证通信的可靠性，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本公开提供了一种车载无人机通信系统和车载无人机通信方法，以提高车载无人机通信系统通信的可靠性。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、第一方面，本公开提供了一种车载无人机通信系统，其特征在于，所述车载无人机通信系统包括无人机、无人机手柄、车辆中控大屏和车载无人机机库，

4、所述车辆中控大屏、所述车载无人机机库和所述无人机手柄位于车辆本体内；

5、所述无人机与所述无人机手柄以第一频段无线连接；

6、所述车辆中控大屏与所述无人机手柄通过usb(universal serial bus，通用串行总线)连接，并通过所述无人机手柄与所述无人机通信；

7、所述车辆中控大屏与所述车载无人机机库以第二频段无线连接。

8、第二方面，本公开提供了一种车载无人机通信方法，其特征在于，所述方法由上述任一项的车载无人机通信系统执行，所述方法包括：

9、响应于车辆中控大屏发出控制无人机的第一指令，所述车辆中控大屏通过usb将所述第一指令传输给无人机手柄；

10、所述无人机手柄以第一频段按照所述第一指令控制无人机的运动；

11、响应于所述无人机开始运动，所述无人机以所述第一频段将拍摄的第一视频图像传输到所述无人机手柄；

12、所述无人机手柄通过所述usb将所述第一视频图像传输到车辆中控大屏；

13、所述车辆中控大屏对所述第一视频图像进行显示。

14、第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一所述的车载无人机通信方法的步骤。

15、第四方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一所述的车载无人机通信方法的步骤。

16、本公开提供一种车载无人机通信系统及车载无人机通信方法，车载无人机通信系统包括无人机、无人机手柄、车辆中控大屏和车载无人机机库。车辆中控大屏通过无人机手柄与无人机通信，由此车辆中控大屏可以控制无人机的运动并且获取无人机拍摄的视频图像。

17、其中，无人机与无人机手柄以第一频段无线连接，实现在无人机距离无人机手柄较远的情况下，仍能保证无人机将拍摄的视频图像传回无人机手柄以及无人机手柄向无人机传输控制指令。车辆中控大屏与无人机手柄通过usb连接，在减少车辆中控大屏无线通信资源的占用的同时，保证无人机手柄将无人机的视频图像传输给车辆中控大屏时的稳定性，并且保证车辆中控大屏接收到的视频图像不卡顿。车辆中控大屏与车载无人机机库以第二频段无线连接，减少了车辆内部线束数量。从而提高车载无人机通信系统通信的可靠性。

技术特征：

1.一种车载无人机通信系统，其特征在于，所述车载无人机通信系统包括无人机(1)、无人机手柄(2)、车辆中控大屏(3)和车载无人机机库(4)，

2.根据权利要求1所述的车载无人机通信系统，其特征在于，所述车载无人机通信系统还包括手机(5)，

3.根据权利要求1所述的车载无人机通信系统，其特征在于，所述车载无人机通信系统还包括第一电缆(6)，所述车辆中控大屏(3)包括第一usb接口(7)，所述无人机手柄(2)包括第二usb接口(8)，

4.根据权利要求2所述的车载无人机通信系统，其特征在于，所述车载无人机通信系统还包括第二电缆(9)，所述手机(5)包括第三usb接口(10)，所述无人机手柄(2)包括第二usb接口(8)，

5.根据权利要求1所述的车载无人机通信系统，其特征在于，

6.一种车载无人机通信方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-5其中任一项的车载无人机通信系统执行，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6-8中任一所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6-8中任一所述方法的步骤。

技术总结本公开提供了一种车载无人机通信系统和车载无人机通信方法，车载无人机通信系统包括无人机、无人机手柄、车辆中控大屏和车载无人机机库，车辆中控大屏、车载无人机机库和无人机手柄位于车辆本体内；无人机与无人机手柄以第一频段无线连接；车辆中控大屏与无人机手柄通过USB连接，并通过无人机手柄与无人机通信；车辆中控大屏与车载无人机机库以第二频段无线连接。实现在无人机距离无人机手柄较远的情况下，仍能保证无人机将拍摄的视频图像传回无人机手柄以及无人机手柄向无人机传输控制指令。保证无人机手柄将无人机的视频图像传输给车辆中控大屏时的稳定性，保证车辆中控大屏接收到的视频图像不卡顿。提高车载无人机通信系统通信的可靠性。技术研发人员：黄大喜,秦苛,黄永,盛文强受保护的技术使用者：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29