LED照明装置、检查单元及检查方法与流程

本发明涉及一种检查装置用的led照明装置、具备该led照明装置的检查单元、及使用led照明的检查方法，该检查装置具有配合机械装置的作动而反复进行拍摄的拍摄机构。

背景技术：

1、以往，已知有一种检查装置，其具有对被照射来自既定的照射机构的光的检查对象进行拍摄的拍摄机构、和以根据该拍摄机构所得到的图像进行检查处理的图像处理机构。检查装置适用于例如生产装置等各种机械装置，用于通过该机械装置处理、生产的工件或制品的检查等。

2、又，检查装置的拍摄机构有时构成为配合适用的机械装置的作动而反复进行拍摄。例如，在适用于卷绕装置的检查装置中，有时拍摄机构构成为每当机械装置的相位(即卷芯的旋转角度)成为一定值时，则进行各种薄片的拍摄(例如，参照专利文献1等)，该卷绕装置具有可旋转的卷芯，且用于通过该卷芯的旋转将各种薄片(sheet)卷绕来得到卷绕元件。

3、再者，为了延长照射机构(照明灯)的寿命，提出了一种配合拍摄时间点使前述照射机构间歇亮灯的灯照明装置(例如，参照专利文献2等)。在此灯照明装置中，在拍摄时间点(相机快门的开启)前，先开始进行照射机构(照明灯)的亮灯。这是因为，如图18所示，直到从照射机构所照射的光的亮度充分地增大为止前需要些许的上升时间tx。

4、此外，以照射机构而言，为了达成省电等目的，广泛地利用led照明。

5、背景技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2018-170103号公报

8、专利文献2：日本特开平7-333174号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、对于如上述的反复进行拍摄的检查装置，可考虑适用配合拍摄时间点而间歇亮灯的照射机构，进一步采用led照明作为照射机构。在这种情况下，如图19所示，考虑到上升时间tx，有必要于机械装置的相位成为比角度θ2还小的角度θ1的阶段，开始进行led照明的亮灯，以在成为拍摄时间点时(也就是说，机械装置的相位成为角度θ2时)由led照明所照射的光的亮度成为够高的状态。

3、在如上述那样构成的情况，机械装置的作动速度没有那么高时，从led照明的亮灯开始到拍摄开始为止的时间(从角度θ1到角度θ2为止的时间)δt比上升时间tx还长得多。因此，成为在从led照明照射足够高亮度的光的状态下进行拍摄，不会对通过所拍摄到的图像进行的检查处理造成任何妨碍。

4、然而，一旦机械装置的作动速度变快时，则时间δt会变成比上升时间tx还短。因此，会变成在光的亮度低的状态下进行拍摄，进而恐有通过所拍摄到图像所进行的检查的精度降低的问题。

5、对此，为了设成即使在机械装置的作动速度快时，也可在被照射高亮度的光的环境下进行拍摄，可考虑在机械装置的作动中(例如卷芯的旋转中)将led照明连续亮灯。然而，在这种情况下，变得无法达成延长led照明的寿命的目的。又，随着连续亮灯，在led照明的接合部中会发生温度上升，恐有从led照明所照射的光的波长位移(shift)的问题。一旦波长的位移产生时，所得到的图像也会产生变化，所以会有导致检查精度降低的危险。

6、本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种可达成led照明的长寿命化，并可更可靠地防止检查装置的检查精度的降低的检查装置用的led照明装置等。

7、用以解决课题的方案

8、以下，针对适于解决上述目的的各方案分项进行说明。此外，根据需要在对应的方案中附记特有的作用效果。

9、技术方案1.一种led照明装置，为具有拍摄机构和图像处理机构的检查装置用的led照明装置，该拍摄机构配合机械装置的作动反复进行拍摄，该图像处理机构以根据前述拍摄机构所获得的图像进行检查处理，

10、该led照明装置具备：led照明，其朝利用前述拍摄机构拍摄的拍摄对象照射光；以及led控制机构，其控制前述led照明的亮灯及熄灯，

11、其特征在于，前述led控制机构构成为，能对应于前述机械装置的作动速度，进行间歇亮灯控制或连续亮灯控制的切换，该间歇亮灯控制为配合利用前述拍摄机构拍摄的拍摄时间点使前述led照明间歇地亮灯的控制，该连续亮灯控制为前述拍摄时间点如何都使前述led照明连续地亮灯的控制。

12、此外，前述led控制机构也可构成为：在前述机械装置的作动速度比既定的基准速度低时，进行配合利用前述拍摄机构拍摄的拍摄时间点使前述led照明间歇地亮灯的间歇亮灯控制，在前述机械装置的作动速度比前述基准速度高时，进行无论前述拍摄时间点如何都使前述led照明连续地亮灯的连续亮灯控制。

13、根据上述技术方案1，例如在机械装置的作动速度比较低时可进行led照明的间歇亮灯，在机械装置的作动速度比较高时可进行led照明的连续亮灯。因此，与仅进行连续亮灯的构成相比，可使led照明的亮灯时间(通电时间)减少，可达成led照明的长寿命化。又，从led照明所照射的光的波长的位移变得不易产生，可抑制检查精度的降低。

14、另一方面，在机械装置的作动速度快且拍摄间隔变短时，通过连续亮灯控制，可在从led照明充分地照射高亮度的光的状态下进行拍摄。因此，能得到不会对检查产生妨碍的良好图像，能更可靠地防止检查精度降低。

15、此外，关于间歇亮灯控制或连续亮灯控制的切换的判定，也可设成如下所述的技术方案2那样以led控制机构进行，也可设成以led控制机构以外的装置(例如机械装置等)进行。

16、技术方案2.根据技术方案1所述的led照明装置，其具备判定前述间歇亮灯控制或前述连续亮灯控制的切换的判定机构，

17、前述判定机构设置于前述led控制机构。

18、根据上述技术方案2，判定间歇亮灯控制或连续亮灯控制的切换的判定机构设置于led控制机构。因此，与在机械装置侧设置判定机构的情况相比，变得不需要过度地变更机械装置侧的设定或构成等。由此，可更容易地得到基于上述技术方案1的作用效果。

19、技术方案3.根据技术方案1或2所述的led照明装置，其具备输入机构，该输入机构至少在进行前述间歇亮灯控制时可对前述led控制机构输入前述led照明的每一次的亮灯时间，

20、前述led控制机构根据所输入的前述亮灯时间进行前述led照明的控制。

21、此外，所谓“亮灯时间”，更准确来说为对led照明供给电流的时间。

22、根据上述技术方案3，通过输入机构，可对led控制机构输入在进行间歇亮灯控制时led照明的每一次的亮灯时间。由此，可容易进行对应于检查条件或使用环境等的适当设定。

23、技术方案4.根据技术方案1至3中任一项所述的led照明装置，其具备判定前述间歇亮灯控制或前述连续亮灯控制的切换的判定机构，

24、前述判定机构根据进行前述间歇亮灯控制时前述led照明的发光持续时间相对于前述led照明的亮灯周期的大小，来判定前述间歇亮灯控制或前述连续亮灯控制的切换。

25、此外，所谓“亮灯周期”是指从对于led照明的电流的供给开始(亮灯开始)到下一次电流的供给开始为止的时间。又，所谓“发光持续时间”是指led照明发光的时间。led照明在被停止电流的供给后仍在既定的下降时间的期间持续发光。发光持续时间可以说是亮灯时间(电流的供给时间)与下降时间的合计时间。

26、根据上述技术方案4，可在发光持续时间小于led照明的亮灯周期时进行间歇亮灯控制，可在发光持续时间大于亮灯周期时进行连续亮灯控制。因此，在间歇亮灯控制时(发光持续时间小于led照明的亮灯周期时)，可将“从对led照明停止电流的供给到下一次供给开始为止的时间”设为下降时间以上的时间。由此，可降低关于电流供给的处理负担，可使作动安定性提升。又，可利用关于电流切换的响应速度没那么高的机器，可达成成本的降低。

27、技术方案5.一种检查单元，其具备：

28、检查装置，其具有配合机械装置的作动反复进行拍摄的拍摄机构以及根据以前述拍摄机构所得到的图像进行检查处理的图像处理机构；以及

29、led照明装置，其具有朝利用前述拍摄机构拍摄的拍摄对象照射光的led照明，

30、该检查单元的特征为：

31、前述led照明装置具有控制前述led照明的亮灯及熄灯的led控制机构，

32、前述led控制机构构成为，能对应于前述机械装置的作动速度，进行间歇亮灯控制或连续亮灯控制的切换，该间歇亮灯控制为配合利用前述拍摄机构拍摄的拍摄时间点使前述led照明间歇地亮灯的控制，该连续亮灯控制为无论前述拍摄时间点如何都使前述led照明连续地亮灯的控制。

33、根据上述技术方案5，可达成与上述技术方案1同样的作用效果。

34、技术方案6.根据技术方案5所述的检查单元，其具备判定前述间歇亮灯控制或前述连续亮灯控制的切换的判定机构，

35、前述判定机构设置于前述led控制机构。

36、根据上述技术方案6，可达成与上述技术方案2同样的作用效果。

37、技术方案7.一种检查方法，其具有：

38、拍摄工序，该工序中，配合机械装置的作动反复进行拍摄；

39、图像处理工序，该工序中，根据以前述拍摄工序所得到的图像进行检查处理；及

40、照射工序，该工序中，通过既定的led照明朝前述拍摄工序中的拍摄对象照射光，

41、该检查方法的特征为：

42、在前述照射工序中，对应于前述机械装置的作动速度，进行间歇亮灯工序或连续亮灯工序的切换，该间歇亮灯工序为配合前述拍摄工序中的拍摄时间点使前述led照明间歇地亮灯的工序，该连续亮灯工序为无论前述拍摄时间点如何都使前述led照明连续地亮灯的工序。

43、根据上述技术方案7，可达成与上述技术方案1同样的作用效果。