车灯控制方法和车辆与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车灯控制方法和车辆。

背景技术：

1、随着城市的发展和人们生活水平的提高，临时举办的户外活动在城市中越来越受欢迎，户外活动包括户外晚会以及户外演唱会等活动。这些活动吸引着大量的参与者和观众，但是，户外活动通常需要灯光的配合，而现实中灯光的搭建需要往往需要消耗大量的时间、人力和资源，难度较高。

2、因此，如何为户外活动提供灯光是研究的热点。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车灯控制方法和车辆，能够为户外活动提供灯光，技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车灯控制方法，所述方法包括：

3、在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的目标音频和目标图像，所述目标音频为正在播放的歌曲音频，所述目标图像为正在播放视频的屏幕中的图像；

4、基于所述目标音频和所述目标图像，确定车灯闪烁节奏以及车灯闪烁颜色；

5、控制所述目标车辆的车灯以所述车灯闪烁节奏和所述车灯闪烁颜色进行闪烁。

6、在一种可能的实施方式中，所述在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的目标音频和目标图像，包括：

7、在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的环境音频和环境图像；

8、对所述环境音频进行去噪和人声消除，得到所述目标音频；

9、对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中屏幕所在的第一目标图像区域；

10、从所述环境图像中截取所述第一目标图像区域，得到所述目标图像。

11、在一种可能的实施方式中，所述对所述环境音频进行去噪和人声消除，得到所述目标音频，包括：

12、对所述环境音频进行频域变换，得到所述环境音频的频谱；

13、对所述环境音频的频谱进行特征提取，得到所述频谱的频谱特征；

14、基于所述频谱的频谱特征对所述频谱进行滤波，得到目标频谱；

15、对所述目标频谱进行时域变换，得到所述目标音频。

16、在一种可能的实施方式中，所述对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中屏幕所在的第一目标图像区域，包括：

17、对所述环境图像进行特征提取，得到所述环境图像的环境图像特征；

18、基于所述环境图像特征对所述环境图像的多个子图像区域进行分类，得到各个所述子图像区域的区域类型，所述区域类型用于表示对应子图像区域是否包含屏幕；

19、基于各个所述子图像区域的区域类型，从所述多个子图像区域中确定多个目标子图像区域，所述目标子图像区域的区域类型为包含屏幕；

20、将所述多个目标子图像区域进行组合，得到所述第一目标图像区域。

21、在一种可能的实施方式中，所述在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的目标音频和目标图像，包括：

22、在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的环境音频和环境图像；

23、将所述环境音频和所述环境图像上传至服务器，由服务器确定所述环境音频对应的歌曲文件和所述环境图像对应的视频文件；

24、获取所述服务器返回的所述歌曲文件和所述视频文件；

25、确定当前音频播放进度和当前视频播放进度；

26、基于所述当前音频播放进度，从所述歌曲文件中获取所述目标音频；

27、基于所述当前视频播放进度，从所述视频文件中获取所述目标图像。

28、在一种可能的实施方式中，所述确定当前音频播放进度和当前视频播放进度，包括：

29、获取所述车辆周围的当前环境音频以及当前环境图像；

30、将所述当前环境音频与所述歌曲文件进行比较，得到所述当前音频播放进度；

31、将所述当前环境图像与所述视频文件进行比较，得到所述当前视频播放进度。

32、在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标音频和所述目标图像，确定车灯闪烁节奏以及车灯闪烁颜色，包括：

33、将所述目标音频输入闪烁节奏确定模型，通过所述闪烁节奏确定模型对所述目标音频进行序列编码，得到所述目标音频的音频特征；通过所述闪烁节奏确定模型，对所述音频特征进行序列解码，得到所述目标音频对应的多个车灯闪烁点；将所述多个车灯闪烁点与所述目标音频在时域上对齐，得到所述车灯闪烁节奏；

34、对所述目标图像进行背景颜色提取，得到所述目标图像对应的所述车灯闪烁颜色。

35、在一种可能的实施方式中，所述对所述目标图像进行背景颜色提取，得到所述目标图像对应的所述车灯闪烁颜色，包括：

36、对所述目标图像进行图像分割，得到所述目标图像的背景区域；

37、对所述背景区域中的多个像素点进行颜色统计，得到多种候选颜色在所述背景区域中的占比，所述多种候选颜色为所述目标车辆的车灯能够发出的颜色；

38、将在所述背景区域中占比最高的候选颜色确定为所述车灯闪烁颜色。

39、在一种可能的实施方式中，所述对所述目标图像进行图像分割，得到所述目标图像的背景区域，包括：

40、对所述目标图像进行目标检测，得到所述目标图像中目标对象所在的第二目标图像区域；

41、将所述目标图像中除所述第二目标图像区域之外的图像区域，确定为所述目标图像的背景区域。

42、一方面，提供了一种车灯控制装置，所述装置包括：

43、获取模块，用于在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的目标音频和目标图像，所述目标音频为正在播放的歌曲音频，所述目标图像为正在播放视频的屏幕中的图像；

44、确定模块，用于基于所述目标音频和所述目标图像，确定车灯闪烁节奏以及车灯闪烁颜色；

45、控制模块，用于控制所述目标车辆的车灯以所述车灯闪烁节奏和所述车灯闪烁颜色进行闪烁。

46、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的环境音频和环境图像；对所述环境音频进行去噪和人声消除，得到所述目标音频；对所述环境图像进行目标检测，得到所述环境图像中屏幕所在的第一目标图像区域；从所述环境图像中截取所述第一目标图像区域，得到所述目标图像。

47、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于对所述环境音频进行频域变换，得到所述环境音频的频谱；对所述环境音频的频谱进行特征提取，得到所述频谱的频谱特征；基于所述频谱的频谱特征对所述频谱进行滤波，得到目标频谱；对所述目标频谱进行时域变换，得到所述目标音频。

48、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于对所述环境图像进行特征提取，得到所述环境图像的环境图像特征；基于所述环境图像特征对所述环境图像的多个子图像区域进行分类，得到各个所述子图像区域的区域类型，所述区域类型用于表示对应子图像区域是否包含屏幕；基于各个所述子图像区域的区域类型，从所述多个子图像区域中确定多个目标子图像区域，所述目标子图像区域的区域类型为包含屏幕；将所述多个目标子图像区域进行组合，得到所述第一目标图像区域。

49、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于在目标车辆启动目标模式的情况下，获取所述目标车辆周围的环境音频和环境图像；将所述环境音频和所述环境图像上传至服务器，由服务器确定所述环境音频对应的歌曲文件和所述环境图像对应的视频文件；获取所述服务器返回的所述歌曲文件和所述视频文件；确定当前音频播放进度和当前视频播放进度；基于所述当前音频播放进度，从所述歌曲文件中获取所述目标音频；基于所述当前视频播放进度，从所述视频文件中获取所述目标图像。

50、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于获取所述车辆周围的当前环境音频以及当前环境图像；将所述当前环境音频与所述歌曲文件进行比较，得到所述当前音频播放进度；将所述当前环境图像与所述视频文件进行比较，得到所述当前视频播放进度。

51、在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于将所述目标音频输入闪烁节奏确定模型，通过所述闪烁节奏确定模型对所述目标音频进行序列编码，得到所述目标音频的音频特征；通过所述闪烁节奏确定模型，对所述音频特征进行序列解码，得到所述目标音频对应的多个车灯闪烁点；将所述多个车灯闪烁点与所述目标音频在时域上对齐，得到所述车灯闪烁节奏；对所述目标图像进行背景颜色提取，得到所述目标图像对应的所述车灯闪烁颜色。

52、在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于对所述目标图像进行图像分割，得到所述目标图像的背景区域；对所述背景区域中的多个像素点进行颜色统计，得到多种候选颜色在所述背景区域中的占比，所述多种候选颜色为所述目标车辆的车灯能够发出的颜色；将在所述背景区域中占比最高的候选颜色确定为所述车灯闪烁颜色。

53、在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于对所述目标图像进行目标检测，得到所述目标图像中目标对象所在的第二目标图像区域；将所述目标图像中除所述第二目标图像区域之外的图像区域，确定为所述目标图像的背景区域。

54、一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述车灯控制方法所执行的操作。

55、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现所述车灯控制方法所执行的操作。

56、通过本技术实施例提供的技术方案，在目标车辆启动目标模式的情况下，获取目标车辆周围的目标音频和目标图像，该目标音频为正在播放的歌曲音频，该目标图像为正在播放视频的屏幕中的图像，该歌曲音频为户外活动播放的音频，该屏幕为户外活动使用的屏幕。基于该目标音频和该目标图像，确定目标车辆的车灯闪烁节奏和车灯闪烁颜色。控制该目标车辆的车灯以该车灯闪烁节奏和该车灯闪烁颜色进行闪烁，使得车灯的闪烁与目标音频和目标图像相配合，不仅能够为户外活动提供灯光，也能够满足用户多样化的用车需求。