用于安装元件的系统、设备和方法与流程

本公开涉及用于安装元件的系统、设备和方法，并且更具体地，涉及通过仅考虑先前设置有供应器（feeder）的槽来计算预测任务时间的用于安装元件的系统、设备和方法。

背景技术：

1、表面安装技术（smt）指代将可安装的元件附接在印刷电路板（pcb）的表面上的技术。

2、具体地，smt工艺指代将焊膏印刷在印刷电路板（pcb）上，使用安装器设备将各种表面安装器件（smb）安装在印刷电路板上，然后使其上安装有表面安装器件的印刷电路板通过回流炉以将印刷电路板和表面安装器件的引线彼此接合的技术。

3、通过smt工艺的元件安装任务可由用于安装元件的设备执行。为了生产一个完整的印刷电路板，可将多个用于安装元件的设备设置成一条线以形成一条smt生产线。印刷电路板可顺序地通过包括在smt生产线中的多个用于安装元件的设备，并且相应的元件可由相应的用于安装元件的设备安装。

4、多个用于安装元件的设备中的每个执行单独的任务，并且当一些用于安装元件的设备的任务时间比其他用于安装元件的设备的任务时间长时，总任务时间可能增加。

5、因此，已经需要对每个用于安装元件的设备的任务进行调度，以便缩短多个用于安装元件的设备的总任务时间的发明。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开的方面提供通过仅考虑先前设置有供应器的槽来计算预测任务时间的用于安装元件的系统、设备和方法。

3、然而，本公开的方面不限于在此阐述的那些方面。通过参照下面给出的本公开的具体实施方式，本公开的以上和其他方面对于本公开所属领域的普通技术人员将变得更清楚。

4、技术方案

5、根据本公开的一方面，提供了一种用于安装元件的设备，包括：头部，包括多个喷嘴；驱动器，对头部进行移动；供应器基座，包括设置供应器的多个槽；以及控制器，接收任务信息并根据任务信息控制头部和驱动器，以根据任务信息计算完成任务所需的预测任务时间，其中，控制器通过参考所述多个槽的供应器的布置信息来计算预测任务时间。

6、供应器的布置信息包括：关于所述多个槽之中的先前设置有前布置供应器的槽的信息；以及关于所述多个槽之中的将来将设置后布置供应器的槽的信息。

7、将来将设置后布置供应器的槽由用户确定。

8、控制器针对设置有前布置供应器的每组槽来决定头部的拾取模式。

9、控制器假设后布置供应器被设置成与设置有前布置供应器的一组槽邻近，来计算预测任务时间。

10、控制器通过考虑以下因素来计算预测任务时间：关于头部是否同时吸附多个元件的同时吸附信息；关于将包括在头部中的喷嘴更换为其他喷嘴的喷嘴更换信息；以及在作为任务目标的板与所述多个槽之中的设置有供应器的槽之间移动的头部的移动距离。

11、控制器生成第一算法，生成第二算法，生成第三算法，以及根据第一算法、第二算法和第三算法计算预测任务时间，第一算法使元件被吸附到尽可能多的喷嘴，第二算法使尽可能少的喷嘴被更换，第三算法使头部的移动距离尽可能短。

12、控制器通过优先参考针对所述多个槽的供应器的布置信息并且附加地参考同时吸附信息、喷嘴更换信息和头部的移动距离中的至少一个，来计算预测任务时间。

13、根据本公开的另一方面，提供一种用于安装元件的系统，包括：多个用于安装元件的设备，执行用于将元件安装在印刷电路板上的任务；以及用于管理生产线的设备，管理所述多个用于安装元件的设备的交互任务，其中，用于管理生产线的设备针对所述多个用于安装元件的设备中的每个生成任务信息，并将任务信息发送到所述多个用于安装元件的设备，并且所述多个用于安装元件的设备中的每个通过模拟程序使用接收的任务信息执行模拟，计算预测任务时间作为模拟结果，并将计算的预测任务时间发送到用于管理生产线的设备。

14、用于管理生产线的设备通过参考从所述多个用于安装元件的设备接收的多个预测任务时间的一致性来确定是否生成新的任务信息。

15、所述多个用于安装元件的设备中的每个包括：供应器基座，包括设置供应器的多个槽；以及控制器，接收任务信息并根据任务信息计算完成任务所需的预测任务时间，并且控制器通过参考所述多个槽的供应器的布置信息来计算预测任务时间。

16、供应器的布置信息包括：关于所述多个槽之中的先前设置有前布置供应器的槽的信息；以及关于所述多个槽之中的将来将设置后布置供应器的槽的信息。

17、根据本公开的又一方面，提供了一种用于安装元件的方法，所述方法由用于安装元件的设备将元件安装在印刷电路板上，所述用于安装元件的设备包括供应器基座，供应器基座包括设置供应器的多个槽，所述方法包括如下步骤：接收任务信息；以及根据任务信息计算完成任务所需的预测任务时间，其中，计算预测任务时间的步骤包括：通过参考针对所述多个槽的供应器的布置信息来计算预测任务时间。

18、供应器的布置信息包括：关于所述多个槽之中的先前设置有前布置供应器的槽的信息；以及关于所述多个槽之中的将来将设置后布置供应器的槽的信息。

19、将来将设置后布置供应器的槽由用户确定。

20、计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：针对设置有前布置供应器的每组槽，决定头部的拾取模式。

21、计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：假设后布置供应器被设置成与设置有前布置供应器的一组槽邻近，来计算预测任务时间。

22、计算预测任务时间的步骤包括通过考虑以下因素来计算预测任务时间：关于头部是否同时吸附多个元件的同时吸附信息；关于用其他喷嘴替换包括在头部中的喷嘴的喷嘴更换信息；以及在作为任务目标的板与所述多个槽之中的设置有供应器的槽之间移动的头部的移动距离。

23、计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：生成第一算法，第一算法使元件被吸附到尽可能多的喷嘴；生成第二算法，第二算法使尽可能少的喷嘴被更换；生成第三算法，第三算法使头部的移动距离尽可能短；以及根据第一算法、第二算法和第三算法计算预测任务时间。

24、计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：通过优先参考针对所述多个槽的供应器的布置信息并且附加地参考同时吸附信息、喷嘴更换信息和头部的移动距离中的至少一个来计算预测任务时间。

25、其他实施例的细节在具体实施方式中描述并在附图中示出。

26、有益效果

27、利用如上所述的根据本公开的用于安装元件的系统、设备和方法，因为通过仅考虑先前设置有供应器的槽来计算预测任务时间，所以具有缩短计算预测任务时间所需的时间的优点。

28、本公开的效果不限于前述效果，并且本领域普通技术人员可从权利要求清楚地理解未提及的其他效果。

技术特征：

1.一种用于安装元件的设备，包括：

2.根据权利要求1所述的用于安装元件的设备，其中，供应器的布置信息包括：

3.根据权利要求2所述的用于安装元件的设备，其中，将来将设置后布置供应器的槽由用户确定。

4.根据权利要求2所述的用于安装元件的设备，其中，控制器针对设置有前布置供应器的每组槽来决定头部的拾取模式。

5.根据权利要求4所述的用于安装元件的设备，其中，控制器假设后布置供应器被设置成与设置有前布置供应器的一组槽邻近，来计算预测任务时间。

6.根据权利要求1所述的用于安装元件的设备，其中，控制器通过考虑以下因素来计算预测任务时间：

7.根据权利要求6所述的用于安装元件的设备，其中，控制器：

8.根据权利要求6所述的用于安装元件的设备，其中，控制器通过优先参考针对所述多个槽的供应器的布置信息并且附加地参考同时吸附信息、喷嘴更换信息和头部的移动距离中的至少一个，来计算预测任务时间。

9.一种用于安装元件的系统，包括：

10.根据权利要求9所述的用于安装元件的系统，其中，用于管理生产线的设备通过参考从所述多个用于安装元件的设备接收的多个预测任务时间的一致性来确定是否生成新的任务信息。

11.根据权利要求9所述的用于安装元件的系统，其中，所述多个用于安装元件的设备中的每个包括：

12.根据权利要求11所述的用于安装元件的系统，其中，供应器的布置信息包括：

13.一种用于安装元件的方法，所述方法由用于安装元件的设备将元件安装在印刷电路板上，所述用于安装元件的设备包括供应器基座，供应器基座包括设置供应器的多个槽，所述方法包括如下步骤：

14.根据权利要求13所述的用于安装元件的方法，其中，供应器的布置信息包括：

15.根据权利要求14所述的用于安装元件的方法，其中，将来将设置后布置供应器的槽由用户确定。

16.根据权利要求14所述的用于安装元件的方法，其中，计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：针对设置有前布置供应器的每组槽，决定头部的拾取模式。

17.根据权利要求16所述的用于安装元件的方法，其中，计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：假设后布置供应器被设置成与设置有前布置供应器的一组槽邻近，来计算预测任务时间。

18.根据权利要求13所述的用于安装元件的方法，其中，计算预测任务时间的步骤包括通过考虑以下因素来计算预测任务时间：

19.根据权利要求18所述的用于安装元件的方法，其中，计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：

20.根据权利要求18所述的用于安装元件的方法，其中，计算预测任务时间的步骤包括如下步骤：通过优先参考针对所述多个槽的供应器的布置信息并且附加地参考同时吸附信息、喷嘴更换信息和头部的移动距离中的至少一个来计算预测任务时间。

技术总结本公开涉及用于安装元件的系统、设备和方法，并且更具体地，涉及通过仅考虑先前设置有供应器的槽来计算预测任务时间的用于安装元件的系统、设备和方法。用于安装元件的设备包括：头部，包括多个喷嘴；驱动器，对头部进行移动；供应器基座，包括设置供应器的多个槽；以及控制器，接收任务信息并根据任务信息控制头部和驱动器，以根据任务信息计算完成任务所需的预测任务时间，其中，控制器通过参考所述多个槽的供应器的布置信息来计算预测任务时间。技术研发人员：崔韩守受保护的技术使用者：韩华精密机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23