准备装置、安装装置、安装系统及信息处理方法与流程

在本说明书中，公开有准备装置、安装装置、安装系统及信息处理方法。

背景技术：

1、以往，例如，作为对基板等处理对象物安装元件的安装装置，提出有如下装置：在利用吸嘴吸附收纳于载带的元件收纳部的元件并向预定的元件搭载位置移载时，取得包含当前的吸附位置和前一个吸附位置的图像，根据所取得的图像来判定元件收纳部内的元件是否为正面（例如，参照专利文献1等）。在该装置中，能够迅速地判定拾取元件之前的状态。另外，作为在安装系统中使用的装置，提出了从元件供给带的元件吸附位置的元件收容部分的上方对其进行拍摄并使用该图像来判定元件供给带的元件的朝向的装置（例如，参照专利文献2等）。在该装置中，在进行将元件供给带设置于带式供料器的作业时，能够判定元件供给带的元件的朝向。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2014-072409号公报

5、专利文献2：日本特开2014-241344号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在上述专利文献1中，在想要判定在作为保持部件的载带是否存在元件的情况下，有时需要存在元件的图像和不存在元件的图像中的任意一个。在安装装置中，有时通过安装处理来变更作为元件供给装置的供料器具有怎样的元件，因此需要在安装处理的执行前准备该图像。而且，在安装装置中，若在安装处理开始时取得该图像，则会因供料器有多个而存在生产率降低的问题。

3、本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够进一步抑制安装处理的效率降低的准备装置、安装装置、安装系统及信息处理方法。

4、用于解决课题的技术方案

5、本说明书中公开的准备装置、安装装置、安装系统及信息处理方法为了达成上述主要目的而采用了以下的手段。

6、本公开的准备装置是被用于包含将元件向处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统中的准备装置，该准备装置具备：固定部，对安装有保持了元件的保持部件并送出该保持部件的元件供给装置进行固定；准备拍摄部，对固定于所述固定部的所述保持部件进行拍摄；及准备控制部，使用由所述准备拍摄部拍摄到的拍摄图像来执行所述保持部件的开头定位处理，使存储部存储将包含由所述准备拍摄部拍摄到的存在所述元件的所述保持部件的区域的拍摄图像及/或特征量与所述元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息和将包含由所述准备拍摄部拍摄到的不存在所述元件的所述保持部件的区域的拍摄图像及/或特征量与所述元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息中的至少一方。

7、在该准备装置中，使用由准备拍摄部拍摄到的拍摄图像来执行保持部件的开头定位处理，进行元件供给装置的使用准备。另外，在该准备装置中，使存储部存储将包含存在元件的保持部件的区域的拍摄图像、特征量与元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息。或者，在该准备装置中，使存储部存储将包含不存在元件的保持部件的区域的拍摄图像、特征量与元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息。然后，在安装装置中，使用这样存储的对应信息，能够利用与元件供给装置的识别信息建立了对应的与元件相关的图像、特征量，能够判定相应的元件供给装置的元件的有无等。因而，在该准备装置中，无需在安装处理时进行图像拍摄就能够在元件供给装置的准备阶段得到与元件相关的图像、特征量等。因此，在该准备装置中，能够在不降低验证处理的循环时间的情况下进一步抑制安装处理中的效率降低。

技术特征：

1.一种准备装置，被用于包含将元件向处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统中，其中，

2.根据权利要求1所述的准备装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的准备装置，其中，

4.根据权利要求1~3中任一项所述的准备装置，其中，

5.一种安装装置，经由电气通信线路而与权利要求1~4中任一项所述的准备装置连接，其中，

6.根据权利要求5所述的安装装置，其中，

7.一种安装系统，具备：

8.一种信息处理方法，由准备装置执行，该准备装置被用于包含将元件向处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统中，该准备装置具备：固定部，对安装有保持了元件的保持部件并送出该保持部件的元件供给装置进行固定；及准备拍摄部，对固定于所述固定部的所述保持部件进行拍摄，其中，

技术总结准备装置具备：固定部，对安装有保持了元件的保持部件并送出保持部件的元件供给装置进行固定；准备拍摄部，对固定于固定部的保持部件进行拍摄；及准备控制部，使用由准备拍摄部拍摄到的拍摄图像来执行保持部件的开头定位处理，使存储部存储将包含由准备拍摄部拍摄到的存在元件的保持部件的区域的拍摄图像及/或特征量与元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息和将包含由准备拍摄部拍摄到的不存在元件的保持部件的区域的拍摄图像及/或特征量与元件供给装置的识别信息建立对应所得的对应信息中的至少一方。技术研发人员：小林贵纮,小谷一也,稻浦雄哉,铃木干也受保护的技术使用者：株式会社富士技术研发日：技术公布日：2024/7/23