一种机器视觉模组辅助定位装置

本技术涉及视觉模组，具体为一种机器视觉模组辅助定位装置。

背景技术：

1、机器视觉作为融合图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块的综合技术，其在工业、农业、医药、军事、公安、交通等领域均有广泛应用。目前，机器视觉模组的安装固定通常是通过螺栓实现的，对其拆卸较为不便，且使用过程中对机器视觉模组的防护效果较差，从而导致机器视觉模组在安装及使用时存在不足。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器视觉模组辅助定位装置，通过气囊膨胀对视觉模组定位，具有安装简单、拆卸方便的特点，且本辅助定位装置具有较强的防护能力，避免视觉模组使用过程中与外部物体发生碰撞，同时设置的气囊还用于辅助视觉模组散热，便于视觉模组的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉模组辅助定位装置，包括视觉模组、安装座和内部中空的安装箱，所述安装箱内填充有液体，所述安装箱下侧固定有放置框，所述放置框一侧为敞口设置，所述视觉模组设置在放置框内，且视觉模组的检测端位于放置框的敞口处，所述放置框内设置有包裹在视觉模组四周的囊体，所述安装箱侧面安装有使安装箱内腔与囊体内腔连通的抽液组件，且远离抽液组件的一侧设置有用于连通安装箱内腔与囊体内腔的连通管，所述连通管上安装有泄压阀，所述安装箱与安装座之间设置有连接件。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽液组件包括安装在安装箱侧面的泵体，所述泵体的出液口处设置有与囊体内腔连通的注液管，所述泵体的进液口处设置有与安装箱内腔连通的抽液管。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置框侧面靠近敞口的位置设置有防护板，所述防护板为透明板，所述放置框两侧均安装有对防护板定位的定位架，且防护板滑动安装在定位架内。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱上侧中部固定有固定座，所述连接件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定在固定座侧面，所述电动伸缩杆的固定端固定在安装座侧面。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置框侧面靠近开口的位置安装有喷气箱，且喷气箱侧面开设有朝向视觉模组检测端的喷气口，所述固定座侧面固定有安装筒，所述安装座侧面固定有推杆，且推杆端部固定有位于安装筒内部、且与安装筒内侧接触的活塞，所述安装筒侧面靠近固定座的位置固定有与其内腔连通的气管，所述气管远离安装筒的一端固定在喷气箱侧面且与喷气箱内腔连通。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件包括导杆，所述导杆一端固定在安装箱侧面，所述导杆另一端穿过安装座并与安装座滑动连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱侧面固定有若干个散热翅板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型示例的机器视觉模组辅助定位装置，泵体通过抽液管抽取安装箱内的液体，并将抽取的液体通过注液管注入囊体内，囊体充液后膨胀对视觉模组进行定位，设置的放置框对视觉模组进行防护，防止外部物体与视觉模组发生碰撞导致视觉模组故障或损坏，便于视觉模组的使用。

11、2、本实用新型示例的机器视觉模组辅助定位装置，囊体对视觉模组定位时，受视觉模组的约束，囊体无法继续膨胀，而泵体仍向囊体内注液，囊体达到最大压力后推动泄压阀开启，囊体内的液体通过连通管流回安装箱内，该过程中，因囊体贴合在视觉模组外侧，在热传递作用下，液体吸收视觉模组所发出的热量，且升温后的液体回流至安装箱内，使热量通过安装箱侧面的散热翅片传递至外部，便于视觉模组的散热处理。

12、3、本实用新型示例的机器视觉模组辅助定位装置，通过控制电动伸缩杆工作对视觉模组的位置进行调节，便于视觉模组处于不同位置对外部信息进行采集识别，在电动伸缩杆工作过程中，推杆端部的活塞在安装筒内移动，活塞挤压安装筒内的空气通过气管排至喷气箱内，并通过喷气箱侧面的喷气口喷出，喷出的气体用于视觉模组检测端异物清理，防止异物遮挡在视觉模组的检测端导致视觉模组无法有效工作。

技术特征：

1.一种机器视觉模组辅助定位装置，包括视觉模组（3）、安装座（11）和内部中空的安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）内填充有液体，所述安装箱（1）下侧固定有放置框（2），所述放置框（2）一侧为敞口设置，所述视觉模组（3）设置在放置框（2）内，且视觉模组（3）的检测端位于放置框（2）的敞口处，所述放置框（2）内设置有包裹在视觉模组（3）四周的囊体（4），所述安装箱（1）侧面安装有使安装箱（1）内腔与囊体（4）内腔连通的抽液组件，且远离抽液组件的一侧设置有用于连通安装箱（1）内腔与囊体（4）内腔的连通管（6），所述连通管（6）上安装有泄压阀（7），所述安装箱（1）与安装座（11）之间设置有连接件。

2.根据权利要求1所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述抽液组件包括安装在安装箱（1）侧面的泵体（5），所述泵体（5）的出液口处设置有与囊体（4）内腔连通的注液管（51），所述泵体（5）的进液口处设置有与安装箱（1）内腔连通的抽液管（52）。

3.根据权利要求1所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述放置框（2）侧面靠近敞口的位置设置有防护板（8），所述防护板（8）为透明板，所述放置框（2）两侧均安装有对防护板（8）定位的定位架（9），且防护板（8）滑动安装在定位架（9）内。

4.根据权利要求1所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述安装箱（1）上侧中部固定有固定座（10），所述连接件包括电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的伸缩端固定在固定座（10）侧面，所述电动伸缩杆（12）的固定端固定在安装座（11）侧面。

5.根据权利要求4所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述放置框（2）侧面靠近开口的位置安装有喷气箱（18），且喷气箱（18）侧面开设有朝向视觉模组（3）检测端的喷气口，所述固定座（10）侧面固定有安装筒（13），所述安装座（11）侧面固定有推杆（14），且推杆（14）端部固定有位于安装筒（13）内部、且与安装筒（13）内侧接触的活塞（15），所述安装筒（13）侧面靠近固定座（10）的位置固定有与其内腔连通的气管（17），所述气管（17）远离安装筒（13）的一端固定在喷气箱（18）侧面且与喷气箱（18）内腔连通。

6.根据权利要求1所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述连接件包括导杆（16），所述导杆（16）一端固定在安装箱（1）侧面，所述导杆（16）另一端穿过安装座（11）并与安装座（11）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的机器视觉模组辅助定位装置，其特征在于：所述安装箱（1）侧面固定有若干个散热翅板。

技术总结本技术公开了一种机器视觉模组辅助定位装置，包括视觉模组、安装座和内部中空的安装箱，所述安装箱内填充有液体，所述安装箱下侧固定有放置框，所述放置框一侧为敞口设置，所述视觉模组设置在放置框内，且视觉模组的检测端位于放置框的敞口处，所述放置框内设置有包裹在视觉模组四周的囊体，所述安装箱侧面安装有使安装箱内腔与囊体内腔连通的抽液组件。本机器视觉模组辅助定位装置，通过气囊膨胀对视觉模组定位，具有安装简单、拆卸方便的特点，且本辅助定位装置具有较强的防护能力，避免视觉模组使用过程中与外部物体发生碰撞，同时设置的气囊还用于辅助视觉模组散热，便于视觉模组的使用。技术研发人员：褚新建,孔令康受保护的技术使用者：新疆科技学院技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/25