对基板作业机及元件安装方法与流程

本发明涉及向安装有先装元件的基板安装元件保持件所保持的元件的对基板作业机等。

背景技术：

1、在下述专利文献中记载了向安装有先装元件的基板安装元件保持件所保持的元件的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2003-243898号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、本发明的课题在于将元件保持件所保持的元件适当地安装于安装有先装元件的基板。

3、用于解决课题的手段

4、为了解决上述课题，本说明书公开一种对基板作业机，具备：元件保持件，保持元件；保持件移动装置，使所述元件保持件沿上下方向移动；拍摄装置，对安装于基板的先装元件进行拍摄；及判定装置，在使所述保持件移动装置工作而向安装有所述先装元件的基板安装所述元件保持件所保持的元件的情况下，基于所述拍摄装置对所述先装元件进行拍摄而得到的拍摄数据，来判定所述元件保持件和所述元件保持件所保持的元件中的至少一方是否会与所述先装元件发生干扰。

5、另外，为了解决上述课题，本说明书公开了一种元件安装方法，执行拍摄工序、判定工序及安装工序而向安装有元件的基板安装新的元件，在所述拍摄工序中，对安装于基板的元件即先装元件进行拍摄，在所述判定工序中，在保持件移动装置使保持有新的元件的元件保持件向所述基板下降而向安装有所述先装元件的基板安装所述新的元件的情况下，所述拍摄工序基于对所述先装元件进行拍摄而得到的拍摄数据，来判定所述元件保持件和所述元件保持件所保持的所述新的元件中的至少一方是否会与所述先装元件发生干扰，在所述安装工序中，在所述判定工序判定为所述元件保持件和所述元件保持件所保持的所述新的元件不与所述先装元件发生干扰的情况下，所述元件保持件将所述新的元件向安装有所述先装元件的基板安装。

6、发明效果

7、根据本公开，在通过拍摄装置对先装元件进行拍摄并向安装有先装元件的基板安装元件保持件所保持的元件的情况下，基于先装元件的拍摄数据来判定元件保持件和元件保持件所保持的元件中的至少一方是否会与先装元件发生干扰。由此，能够向安装有先装元件的基板适当地安装元件保持件所保持的元件。

技术特征：

1.一种对基板作业机，具备：

2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，

3.根据权利要求1或2所述的对基板作业机，其中，

4.一种元件安装方法，执行拍摄工序、判定工序及安装工序，向安装有元件的基板安装新的元件，

技术总结对基板作业机具备：元件保持件，保持元件；保持件移动装置，使元件保持件沿上下方向移动；拍摄装置，对安装于基板的先装元件进行拍摄；及判定装置，在使保持件移动装置工作而将元件保持件所保持的元件向安装有先装元件的基板安装的情况下，基于拍摄装置对先装元件进行拍摄而得到的拍摄数据，来判定元件保持件和元件保持件所保持的元件中的至少一方是否会与先装元件发生干扰。技术研发人员：前田晴章受保护的技术使用者：株式会社富士技术研发日：技术公布日：2024/7/29