线体夹具以及线体转运装置的制作方法

本技术涉及加工设备，尤其是涉及一种线体夹具以及线体转运装置。

背景技术：

1、相关技术中，线体定子技术难度较高，单个定子发卡线体的数量多，提高发卡线体成型效率，可以有效提高定子整线生产效率。

2、然而，线体在加工过程中难以定位，容易导致加工过程中出现窜动，降低加工精度，影响生产效率，而现有的定位结构，结构复杂，成本高，且空间占用较高，对线体的夹取以及转运等均有影响，影响加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种线体夹具，所述线体夹具的结构简单、成本低，便于线体的夹取以及转运，且可以实现线体定位，可以提高加工精度，提高生产效率。

2、本实用新型进一步提出了一种采用上述线体夹具的线体转运装置。

3、根据本实用新型第一方面实施例的线体夹具，包括：固定架以及压线组件，所述固定架具有过线空间，所述过线空间适于线体穿设，所述压线组件包括压轮和弹性驱动部，所述压轮可运动地设置于所述固定架，并适于在所述弹性驱动部的带动下向所述过线空间内的所述线体施加压紧力。

4、根据本实用新型实施例的线体夹具，通过设置压线组件，并使压轮可以在弹性力作用下实现对线体的压抵限位，一方面，可以提高与线体夹具配合的加工设备的加工精度；另一方面，可以有效简化压线组件的结构，使压线组件的空间占用更小，对周围部件的干涉概率更低，以避免压线组件对线体的转运、加工等产生影响，以在降低线体夹具成本的同时，有效提高采用本实用新型实施例线体夹具的加工设备的加工效率。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性驱动部包括：杠杆臂和第一线性弹簧，所述杠杆臂上设置有转动销，所述转动销与所述固定架相连，所述压轮设置于所述杠杆臂的一端，所述第一线性弹簧设置于所述杠杆臂的另一端并适于弹性推抵所述杠杆臂。

6、进一步地，所述第一线性弹簧为至少一个，所述第一线性弹簧为多个时，多个所述第一线性弹簧适于在所述杠杆臂的长度方向上排布。

7、在一些实施例中，所述第一线性弹簧为至少一种，且多种所述第一线性弹簧的弹性系数不同。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性驱动部包括摆臂和扭簧，所述摆臂的一端通过转动销与所述固定架相连，所述摆臂的另一端与所述压轮相连，所述扭簧套设于所述转动销，且所述扭簧的第一臂推抵于所述固定架，所述扭簧的第二臂推抵于所述摆臂。

9、在一些实施例中，所述弹性驱动部包括：滑块和第二线性弹簧，所述滑块可滑动地设置于所述固定架，且所述滑块与所述压轮相连，所述第二线性弹簧的一端与所述固定架相连，所述第二线性弹簧的另一端与所述滑块相连，以推动或拉动所述滑块。

10、进一步地，所述弹性驱动部的数量为至少一个，所述弹性驱动部为多个时，多个所述弹性驱动部在所述过线空间的延伸方向上排布。

11、进一步地，所述第二线性弹簧为至少一种，所述第二线性弹簧为多种时，多种所述第二线性弹簧的弹性系数不同。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述固定架包括连接板、设置于所述连接板上的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置并限定出所述过线空间。

13、根据本实用新型第二方面实施例的线体转运装置，包括：台架、传送组件以及线体夹具，所述传送组件具有传送带，所述线体夹具为至少一个，并通过所述固定架与所述传送带相连。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种线体夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线体夹具，其特征在于，所述弹性驱动部(22)包括：杠杆臂(221a)和第一线性弹簧(222a)，所述杠杆臂(221a)上设置有转动销，所述转动销与所述固定架(10)相连，所述压轮(21)设置于所述杠杆臂(221a)的一端，所述第一线性弹簧(222a)设置于所述杠杆臂(221a)的另一端并适于弹性推抵所述杠杆臂(221a)。

3.根据权利要求2所述的线体夹具，其特征在于，所述第一线性弹簧(222a)为至少一个，所述第一线性弹簧(222a)为多个时，多个所述第一线性弹簧(222a)适于在所述杠杆臂(221a)的长度方向上排布。

4.根据权利要求2或3所述的线体夹具，其特征在于，所述第一线性弹簧(222a)为至少一种，且多种所述第一线性弹簧(222a)的弹性系数不同。

5.根据权利要求1所述的线体夹具，其特征在于，所述弹性驱动部(22)包括摆臂(221b)和扭簧(222b)，所述摆臂(221b)的一端通过转动销与所述固定架(10)相连，所述摆臂(221b)的另一端与所述压轮(21)相连，所述扭簧(222b)套设于所述转动销，且所述扭簧(222b)的第一臂推抵于所述固定架(10)，所述扭簧(222b)的第二臂推抵于所述摆臂(221b)。

6.根据权利要求1所述的线体夹具，其特征在于，所述弹性驱动部(22)包括：滑块(221c)和第二线性弹簧(222c)，所述滑块(221c)可滑动地设置于所述固定架(10)，且所述滑块(221c)与所述压轮(21)相连，所述第二线性弹簧(222c)的一端与所述固定架(10)相连，所述第二线性弹簧(222c)的另一端与所述滑块(221c)相连，以推动或拉动所述滑块(221c)。

7.根据权利要求6所述的线体夹具，其特征在于，所述弹性驱动部(22)的数量为至少一个，所述弹性驱动部(22)为多个时，多个所述弹性驱动部(22)在所述过线空间(101)的延伸方向上排布。

8.根据权利要求6或7所述的线体夹具，其特征在于，所述第二线性弹簧(222c)为至少一种，所述第二线性弹簧(222c)为多种时，多种所述第二线性弹簧(222c)的弹性系数不同。

9.根据权利要求1所述的线体夹具，其特征在于，所述固定架(10)包括连接板(11)、设置于所述连接板(11)上的第一夹块(12)和第二夹块(13)，所述第一夹块(12)与所述第二夹块(13)相对设置并限定出所述过线空间(101)。

10.一种线体转运装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种线体夹具以及线体转运设备，所述线体夹具包括：固定架以及压线组件，所述固定架具有过线空间，所述过线空间适于线体穿设，所述压线组件包括压轮和弹性驱动部，所述压轮可运动地设置于所述固定架，并适于在所述弹性驱动部的带动下向所述过线空间内的所述线体施加压紧力。由此，一方面，可以提高与线体夹具配合的加工设备的加工精度；另一方面，可以有效简化压线组件的结构，使压线组件的空间占用更小，对周围部件的干涉概率更低，以避免压线组件对线体的转运、加工等产生影响，以在降低线体夹具成本的同时，有效提高采用本技术实施例线体夹具的加工设备的加工效率。技术研发人员：沈书成,管良俊,史鹏睿,牛亚琪受保护的技术使用者：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/23