一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置

本发明属于水下导弹发射领域，涉及一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置。

背景技术：

1、水下预置导弹主要是指能预先布设于特定水域的底部，并长时间潜伏的一种攻防导弹，一旦作战需要，通过远程激活等方式启动，执行战术或战略打击等作战任务。水下预置导弹打击精度高、隐蔽性好、机动性强。

2、目前，导弹在水下发射有热发射和冷发射两种方式。所谓热发射，即在导弹发射时，导弹发动机在发射平台内就开始点火，产生推力，推动导弹发射。虽然导弹的热发射的准备时间短、发射速度快，但是导弹在发射平台直接点火发射会产生大量的高温烟雾，因此对发射平台的材料要求高，并且会破坏发射平台的结构，维护保养难度大。此外，采用热发射的方法发射导弹，在导弹从水底上升至水面的过程中，由于水底到水面的距离很长，导弹在水下的运动时间较长，需要克服较大的流体阻力，从而导弹需要消耗更多的燃料，这对导弹的射程会有影响。而冷发射恰好解决了热发射的缺点。所谓冷发射，即在导弹发射时，导弹发动机不直接点火，而是通过助推器等外力将导弹从发射平台弹射出去，在导弹离开发射平台一段距离后再进行点火。虽然导弹的冷发射没有热发射时的热气和烟雾，能够减轻对发射平台结构的破坏，但是冷发射的准备时间和发射时间长，且由于冷发射需要助推器等设备，进而导致发射平台的结构复杂、制造成本高。因此，导弹在水下的发射存在许多的困难。

技术实现思路

1、针对上述提出的问题，本发明的目的是提供一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，进而使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，相比于热发射或冷发射的方式，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。

2、本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

3、本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。

4、所述丝杠螺母设有两个，对称布置于导弹弹头内部的两侧，并焊接于导弹弹头壳体上，所述丝杠螺母内部设有内螺纹。

5、所述丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，所述丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。所述丝杠的旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，进而带动导弹弹头上下运动。

6、所述套筒设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，所述套筒为空心圆筒，套在所述丝杠外侧，且套筒下端与弹体固定，不与导弹弹头共同运动。

7、所述弹头设有一个密封圈，放置于导弹弹头与弹体连接处，防止导弹在水下时水从弹头与弹体连接处渗入，避免海水对导弹内部结构造成腐蚀。

8、所述套筒密封圈设有四个，其中，两个所述套筒密封圈放置于所述套筒与弹头配合处，另外两个所述套筒密封圈放置于所述套筒与弹体配合处，防止导弹在水下时水从所述套筒与弹头配合处和所述套筒与弹体配合处渗入，避免海水腐蚀导弹及导弹内部结构。

9、所述电机设有两个，对称布置于导弹弹体内部两侧，用于控制所述丝杠的运动。

10、所述联轴器设有两个，放置于所述电机与所述丝杠之间，所述联轴器一端与所述丝杠下部相连，另一端与所述电机相连，用于连接所述电机与所述丝杠，将所述电机产生的转矩传递到所述丝杠上。

11、所述压缩气瓶放置在导弹弹头内部空腔内，所述气孔开设于导弹弹头内部空腔下部的壳体上。所述压缩气瓶与所述气孔协同作用，用于平衡导弹弹头上升后弹头空腔和弹头弹体连接处空间的气压，避免因气压差而破坏导弹及导弹内部结构。

12、所述发射井放置在水底，其井盖与井体之间设有密封圈，防止在水中时海水进入井内腐蚀导弹外壳，为导弹在水下提供良好的发射环境。

13、本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置的工作方法为：

14、将装有导弹的发射井投放到目标水域后，依靠导弹以及发射井的自身重力下沉至水底，一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置在导弹未接收到发射命令时，发射井的井盖紧闭，避免水渗入发射井腐蚀导弹外壳。

15、一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置在导弹接收到发射命令后，发射井井盖打开，导弹内部电机启动，带动丝杠进行旋转运动，通过丝杠上端的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹的啮合，从而丝杠的旋转运动能够转换为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母带动导弹弹头向上运动，待弹头向上运动到极限位置时停止。弹头上升后，导弹的体积增大，从而增加导弹在水中的浮力，进而导弹利用自身的浮力上浮至水面，等待进一步发射指令，准备打击目标。在导弹接收到发射命令后到导弹上浮至水面的整个过程中，弹头密封圈和套筒密封圈能够起到密封作用，避免在弹头上升的时候水进入导弹内部对导弹及导弹内部结构造成破坏。在弹头上升时，压缩气瓶能够向外释放气体，通过气孔对弹头空腔和弹头弹体连接处空间的气压进行平衡，避免因气压差而破坏导弹及导弹内部结构。

16、有益效果：

17、1.本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，将电机、丝杠、丝杠螺母安装在导弹内部并协同作用，使弹头相对于弹体上升一段距离，增大导弹的体积，进而利用导弹自身的浮力使其从水底上浮到水面，既不需水下点火，节省导弹燃料，提高导弹射程，也省去助推器等设备，降低发射成本。

18、2.本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，通过电机、丝杠、丝杠螺母将弹头提升，增加导弹自身浮力，使导弹上浮至水面再进行发射，解决发射导弹时因水下环境复杂可能导致的导弹弹道偏转等问题，提高导弹发射的成功率和打击精度。

19、3.本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，丝杠上端的外螺纹长度越长，则弹头上升的高度越高，导弹的体积增加的越多，导弹自身的浮力将越大，这样能够减少导弹从水底上升到水面的时间。

20、4.本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，在实现上述有益效果1、2、3基础上，通过对导弹内部结构进行细微的改造，将该弹头伸长的水下发射导弹上浮装置安装在导弹的内部，使导弹弹头相对于弹体上升一段距离，从而增大导弹的体积，使得导弹能够利用自身的浮力使其从水底上浮至水面。

技术特征：

1.一种可伸长弹头的水下发射导弹上浮装置，其特征在于：包括丝杠螺母(1)、丝杠(2)、套筒(3)、弹头密封圈(4)、套筒密封圈(5)、电机(6)、联轴器(7)、压缩气瓶(8)、气孔(9)、发射井(10)；

2.根据权利要求1中所述的一种可伸长弹头的水下发射导弹上浮装置，其特征在于：当导弹即将发射时，导弹弹体内部的电机(6)启动，带动丝杠(2)做旋转运动，进而带动丝杠螺母(1)做直线运动，丝杠螺母(1)带动导弹弹头做上升运动，待弹头向上运动到上升的极限位置时停止，当弹头上升后，导弹的体积增大，从而增大导弹的浮力，进而导弹利用自身的浮力上浮至水面。

3.根据权利要求1中所述的一种可伸长弹头的水下发射导弹上浮装置，其特征在于：所述丝杠螺母(1)内部设有内螺纹，所述丝杠(2)上部设有外螺纹，外螺纹与所述丝杠螺母(1)的内螺纹相啮合。

4.根据权利要求1中所述的一种可伸长弹头的水下发射导弹上浮装置，其特征在于：所述压缩气瓶(8)、气孔(9)共同作用，平衡导弹内部气压。

技术总结本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，带动导弹弹头上下运动。本发明安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。技术研发人员：张宝收,龙腾,张涛,张尧,梁津铭,王子玉受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/27